纵横股份各业务布局情况如何？

飞控技术优势成就全谱系无人机产品，独创垂直起降固定翼无人机业内领先。

公司成立之初专注于工业级飞控与导航系统解决方案，为后续整机开发打下了坚实基础。 1）无人机飞控系统是工业无人机的“大脑”和“心脏”：负责控制无人机的飞行状态， 确保无人机在空中的稳定性和安全性。2）公司持续深耕飞控领域，形成了完整的飞控产 品谱系：2010 年发布的初代 AP-100 具备自动起降能力，率先解决了行业“自动化程度低、 飞手依赖强”的痛点；后续产品谱系不断完善，陆续推出包括固定翼飞控（AP-101、AP201、AP-202）、多旋翼飞控（MP-201M、AP-201M）以及直升机飞控（MP-201H、AP-201H） 在内的飞控产品。3）在多年技术研发基础上，公司专门针对垂直起降固定翼无人机开发 了工业级低成本飞控与导航系统 MP-101V，集成高精度 MEMS 惯性传感器和高性能中央处 理器，具备 30KM 有效距离飞行、自适应飞控导航算法、高可靠性和强抗干扰能力，是电 动垂直起降平台的理想选择。

公司飞控系统技术实力获得多方认可：1）公司开发的 LQ-AP201 飞控系统成功应用于下一 代民用客机缩比验证机“灵雀 B”全过程试飞任务，“灵雀 B”由中国商飞研制，是目前 国内最大的喷气式缩比飞机验证平台；LQ-AP201 飞控系统具备高度自主能力，飞机在首 飞现场无需任何参数调整便顺利完成试飞，飞行状态表现良好，充分验证了公司飞控系统 的稳定性与可靠性。2）除“灵雀 B”外，公司飞控系统还应用于军用大型运输机 Y-20 缩 比验证机的自由飞试验，以及民用客机 C919 缩比验证机的快速自由飞试验，进一步体现 了公司技术在不同机型与复杂试验任务中的适配能力和工程化成熟度。

飞控技术促进公司无人机产品具有较高的可靠性并向智能化、工具化发展，进而形成了完 整的无人机平台谱系。目前，公司核心无人机硬件平台包括垂直起降固定翼无人机系统、 多旋翼无人机系统、大型固定翼无人机系统、无人值守系统等。其中，1）公司具有谱系 化垂直起降固定翼无人机产品，包括 CW-007、CW-15、CW-20、CW-25/E/H、CW-30、CW-40、 CW-80、CW-100 等系列；最大起飞重量涵盖 6.8-110kg，载荷 0.8-25kg，航时 1.5-12h， 产品涵盖纯电动无人机、油电混合无人机及以氢燃料为代表的新能源无人机系统。2）多 旋翼无人机系统：公司 PH 系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人 机应用场景而开发的产品。3）大型固定翼无人机系统：为满足国内外市场对高性价比无 人机的需求，公司积极推进吨级以下新型无人机系统的产品研究与技术探索，搭建专业团 队，专项开发新型中空长航时、高性能、低成本无人机产品。4）无人值守系统：公司先 后发布了新一代垂直起降固定翼无人值守系统和多旋翼无人值守系统，形成高低搭配。

公司是行业内少数同时布局无人机研发、核心零部件及整机制造、航飞数据服务、培训服 务的厂商，构建了完善的软硬件产品体系。1）公司拥有一体化的自主设计和生产能力： 覆盖无人机飞控与地面指控、无人机系统研制、多任务载荷集成、航飞数据处理、软件开 发平台、无人机管控平台、驾驶员培训等环节。2）公司具备无人机规模化生产能力：拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自主生产能力，生产工艺成熟。公司建立了一 套以销定产、敏捷反应的无人机柔性生产制造流程，在同一生产线可以实现多品种、多批 量的无人机快速生产，在成本、效率、灵活性等方面具有明显优势。

软硬件一体，推动无人机应用从单点部署向全场景生态化发展转型：1）2024 年度公司正 式推出新一代纵横云无人值守管理系统，构建了基于低空应用操作系统（JoLAOS）技术架 构，与无人值守系统、低空检测系统、数字基础设施及人工智能技术深度融合实现了通导 监气一体化的低空应用运行管理与服务示范应用。2）纵横生态合作平台：由开发者平台 与纵横伙伴两大门户组成，其中开发者平台门户作为面向二次开发用户的专业社区，提供 应用软件开发套及基于其封装的网联上云 API 接口同时集成纵横云平台的数据服务与算 法服务等功能模块；纵横伙伴门户则专注于企业级合作服务。3）纵横星图：2024 年公司 完成纵横星图的研发工作，实现对原有纵横飞图、纵横鹰图、CWCommander 等地面站软件 的产品整合，纵横星图可动态生成适配测绘、监控、工程调试等不同业务场景的应用界面， 支持时空大数据在云端的分布式计算与共享，确保数据成果在多终端的统一呈现与交互体 验。

公司现已形成软硬件一体化的产品矩阵，包括无人机平台、载荷系统、地面站和机库、软 件等。1）整机平台：固定翼、垂直起降固定翼、多旋翼、无人值守系统谱系齐全。2）载 荷：公司为不同类型的无人机平台提供了广泛的载荷选择，包括雷达系统、航空摄影相机、 倾斜摄影相机、光电吊舱和 SAR 等。3）地面站：为了方便用户在各种场景下使用无人机，公司研制了手持、便携、车载等指挥控制终端。4）软件：公司提供一站式的无人机产品， 包括纵横鹰图、纵横飞图、纵横云等任务所需的无人机软件。 公司软硬件一体化方案已经成果应用于多个下游场景：公司“空地一体化耕地保护解决方 案”项目以无人机航飞影像为核心数据源，汇集多源数据，对植被进行解译，获取农作物 分类信息，提取农作物分布与非粮信息，利用智能 AI 识别技术对耕地变化图斑进行提取， 结合无人值守系统和田长巡查处置机制对“两非”问题图斑实现精准监管和治理。

工业级无人机正与传统行业相融合，在地图测绘、电力巡线、安防监控、应急救灾、智慧 城市、农业遥感等若干领域，形成“+无人机”的运用新模式。公司深入工业无人机行业 应用，通过研发并集成无人机飞行器平台、飞控与地面指控系统、任务载荷分系统、应用 软件、信息化系统，形成了大量针对细分行业需求的无人机应用解决方案，涵盖安防、测 绘与地理信息、能源、智慧城市等多领域。

大载重、长航时是军用无人机的关键特征：据张舸《长航时无人机控制系统研究》介绍， 长航时无人机是指续航时间为十几小时、几天、乃至数月的无人驾驶空中飞行器，非常适 合现代高技术局部战争中的情报侦察和监视等任务，以及民用领域的航拍和测绘任务。无 人机的动力来源主要分为燃料动力类和电动类，目前大型长航时无人机主要采用燃料动力， 多数长航时无人机为固定翼飞机，飞行高度一般在 7 千米以上，速度在 150-200 千米/小 时；而电动无人机高效节能、无环境污染、噪声和振动水平较低（有利于隐蔽性军事行动）， 结构简单，成本低廉，使用维护方便。

公司积极开发长航时无人机产品，有望受益于军民旺盛需求：1）公司首创的垂直起降固 定翼无人机具备“大载重、长航时、垂直起降、携行简便”特征：2015 年公司率先发布并 量产垂直起降固定翼无人机，并通过搭载集成各类任务传感器，实现了在测绘与地理信息、 巡检、安防监控、防务等领域的应用和逐步发展。2）公司持续布局大载重长航时无人机 的开发应用，硕果累累，CW-40、CW-100、云龙无人机有望受益于军民双景气。

CW-40 无人机为长航时油电混动垂直起降固定翼无人机：1）CW-40 为双尾撑布局，具 备垂直起降、全自主起飞、RTK 定点起降、精准导航等功能，实现 10kg 载荷能力， 续航时间最长可达 10 小时，有效控制半径达 200km，可用于大面积、长距离视频监 控场景。2）据环球网报道，2021 年 9 月 28 日大鹏 CW-40 军民两用无人机首次对外 亮相，CW-40 的发布对新一代舰载垂直起降无人机系统进行了创新革命，它具有大载 荷、长航时、长链路、垂直起降等诸多优势，在恶劣环境下具有很强的稳定性和可靠 性，可用于各种情报侦察、搜索监视、应急救援、链路中继、反走私、安全防卫、环 境监测、森林防火、要地防御等军民应用场景。

CW-100 无人机为超长航时垂直起降油电混合固定翼无人机：1）CW-100 无人机飞行时 间可达 12 小时，能够同时搭载遥感传感器、稳定云台、光电吊舱、定位定姿系统等 多种任务设备；其起降条件要求低、机动灵活、操作简便，可应用于复杂、综合性应 用场景。2）2022 年第十四届珠海航展中 CW-100 二代无人机系统首次亮相，该机型 无人机还可适配制冷型红外光电吊舱、合成孔径雷达、通信侦察、雷达侦察与干扰等 多元化任务传感器，满足特殊行业用户作业需求。3）持续推进 CW-100 适航取证： 2024年1月 5日公司微信公众号消息，CW-100 中型无人机系统已提交适航审定申请， 由中国民用航空西南地区管理局正式受理。

公司围绕“无人值守系统+纵横云+AI”构建低空数字经济整体解决方案，从无人机主机厂 向低空数字经济解决方案提供商跃迁。1）公司持续升级以“无人值守系统+纵横云+AI” 为核心、从硬件到软件、从产品到平台、从技术到生态的全方位、全场景、全系统低空数 字经济解决方案，面向无人机行业应用所构建的云边端一体化应用系统，将无人机应用延伸至业务端平台，从无人机数据采集、数据处理分析到数据应用，形成行业应用的业务闭 环。2）纵横云边端一体化的应用系统，可全面接入纵横的复合翼、多旋翼、固定翼无人 机以及无人值守系统，以及部分开放接口的第三方无人机系统，并向生态合作伙伴正式发 布纵横伙伴和开发者平台门户，构建开放、互联、共赢的低空经济生态圈，与生态合作伙 伴一道积极开拓智慧城市、智慧交通、智慧农业、智慧水利等行业应用解决方案。

公司于 2025 年 3 月新品发布会推出全方位低空经济解决方案：1）硬件：包括首次发 布的多旋翼无人值守机库 JOS-P200、全新升级的垂直起降固定翼无人值守机库 JOSC700、强标无人机 CW-20E、云龙固定翼无人机系统等。2）软件：新发布无人机智联 AI 解决方案、空域管理平台和开发者平台，不仅提升了无人机的智能化水平和作业 效率，还为低空经济的规模化应用提供了技术支撑和开放平台。3）AI 发展最大的瓶 颈在于缺乏丰富的场景和数据，而低空经济蓬勃发展为 AI 提供了海量的应用场景和 多为数据资源，随着技术的广泛应用，无人机智联 AI 解决方案将推动传统作业模式 向自动化、数据化方向全面升级，未来有望助力低空经济实现从单点突破到生态闭环 的跨越式发展，开启工业无人机智能化、规模化的新时代。

公司于 2025 年 5 月发布基于纵横昆仑无人值守系统的低空数字经济解决方案，以纵 横昆仑无人值守系统为基础设施，与指控中心、大数据中心、人工智能等相结合，为 低空经济高质量建设提供基础动力。纵横昆仑无人之手系统与公司自主开发的软件 平台、行业应用系统，共同组成低空数字经济解决方案。

公司低空数字经济系统已在四川省内多点实践：1）目前公司已在成都彭州实践低空飞行 服务网络一机多用共享新模式，在巴中开展低空无人系统数字化应用，在绵阳开展智慧城 市综合治理应用示范。2）公司于 2025 年 5 月 7 日公告，全资子公司纵横大鹏已收到“智 慧巴中”低空数字经济无人值守系统及配套设施建设项目中标通知书，中标金额 1.06 亿 元。3）公司在巴中，开创“全市一盘棋、一张网、一平台”总体建设部署新模式，建设 巴中低空数字经济场景应用示范，以“无人值守系统+云平台+AI 应用+时空大数据+场景 业务平台”，助力低空数字经济快速发展。

公司已在全国推广低空数字经济应用场景，结合具体场景推进新技术应用和推广：1）浙 江绍兴越城区：2025 年 3 月 5 日中标越城区低空数字治理能力提升项目（2025 年度）， 中标金额 1488 万元。2）山东滨州：2025 年 3 月在山东滨州发布“黄河巡检”场景解决 方案，为全国江河治理提供可复制、可推广的解决方案。3）重庆梁平：2025 年 7 月公司 承接重庆梁平低空数字经济基建服务，构建全域的低空飞行服务网络、建立无人机调度指 挥平台、数据处理与运营平台。4）广西崇左：与崇左供电局合作研发的固定翼无人机“蛙 跳式”机巢巡检技术，配合昆仑无人值守系统实现区域内“5 库 2 机异地起降全域覆盖网 格化部署”。5）南京建邺：在南京建邺中新南京生态科技岛，CW-15V 长航时无人机助力 实现全国首个“2 分钟消防试验圈”。

联手绍兴越城，全力打造华东地区规模最大、技术领先的无人机智能制造基地：1）2025 年 1 月 7 日，公司长三角制造基地暨低空数字经济中心项目一期在浙江绍兴越城区正式 投产：该项目旨在打造一个集研发、生产、应用于一体的综合性产业基地。2）该项目全 面达产后，预计年产能将突破数百套高端工业无人机无人值守系统，年产值可达数亿元。 3）这一强大的制造能力，将成为低空数字经济不可或缺的基础设施支撑，并与无人机指 控中心、时空大数据中心、人工智能算力中心及智慧空管等系统相互协作，为交通、水利、 林草、智慧城市等领域提供高效、安全、便捷的无人机飞行管理和服务，为低空经济的蓬 勃发展注入强劲动力。 把握低空产业发展机遇，联合多地政府布局无人机和无人机应用产能：1）2024 年 12 月 与漳州芗城区政府、漳州交通集团签订协议，在漳州打造一个集研发、生产、应用及培训 功能于一体的区域运营中心，推进时空大数据运营基地建设。2）在山东滨州推动无人机 产业创新示范基地项目的投产，为全国江河治理提供可复制、可推广的解决方案。3）在 梁平设立子公司重庆纵横大鹏无人机科技有限公司和合资公司重庆都梁纵横低空产业发 展有限公司，重点构建覆盖梁平全域的低空飞行服务网络，为超大城市现代化治理提供创 新解决方案。