纵横股份主营业务、发展历程、股权结构与业绩分析

全谱系无人机龙头，乘低空经济东风。

1.纵横股份：飞控技术起家，奠定全谱系无人机平台优势

纵横股份是国内全谱系工业无人机行业领先企业。公司专注于工业无人机相关 产品的研发、生产、销售和服务，是国内规模领先、最具市场竞争力的工业无人机企业之 一，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统；公司亦是国内第一家 以无人机为主营业务上市的企业。公司主营业务包括无人机系统、无人机服务、无人机配 件、飞控与地面指控系统等。

无人机系统：由无人机飞行器平台（飞行器分系统）、飞控与导航系统、地面指控系 统、任务载荷分系统等部分构成。公司核心无人机硬件平台包括：1）垂直起降固定 翼无人机系统：公司具有谱系化垂直起降固定翼无人机产品；2）多旋翼无人机系统： PH 系列工业级多旋翼无人机；3）大型固定翼无人机系统：积极推进吨级以下新型无 人机系统的产品研究与技术探索，专项开发新型中空长航时、高性能、低成本无人机 产品；4）无人值守系统：先后发布新一代垂直起降固定翼无人值守系统和多旋翼无 人值守系统，形成高低搭配。

无人机服务：主要包括无人机航飞数据服务和无人机执照培训服务。1）公司提供的 无人机航飞数据服务主要为电力、石油、天然气等能源行业客户提供线路或管线的巡 检服务，同时也为其他行业客户提供无人机测绘、河道巡检、海域巡查等航飞数据服 务。2）培训服务：公司为客户相关人员或有需求的个人提供无人机驾驶员执照培训 服务，具体培训内容包括航空法规、飞行原理、无人机组装、基础飞行训练、各类任 务规划、应急处置等科目，公司开展培训近 10 年，持证师资团队 20 余人，累计培训 学员 8000 余人。

公司自飞控系统起家，逐步发展为软硬件一体的工业无人机领先企业。深耕飞控与工业无 人机领域十余年，公司发展历程答题可分为三大阶段：1）飞控系统奠基期（2010-2015）： 公司成立于 2010 年，最初专注于工业级飞控与导航系统解决方案，2015 年成功研制国内 首款工业级垂直起降固定翼无人机 CW-20 并产品化。2）整机研发与产业化阶段（2016- 2022）：公司相继发布 CW-10/CW-30/CW-100 等无人机产品，2021 年 CW-15 二代无人机， 跨入“工业无人机 2.0 时代”，2022 年推出 CW-15X 自动机场系统，实现无人值守下的无 人机作业全流程闭环。3）从整机制造商走向智能化解决方案提供商，“无人值守+纵横云＋AI”一体化平台引领软硬件一体发展新阶段：2024 年公司发布“纵横云”一体化指挥调 度系统，构建多类型无人机协同作业与智能决策平台，同年发布 JOS-C800 无人值守系统、 JoLiDAR 高精度激光雷达，构建从任务规划、巡检调度到数据采集的系统闭环，形成空天 地一体化智慧解决方案能力。

公司股权结构清晰，实控人任斌先生合计持股 14.36%。1）实控人任斌自 2010 年联合创 办纵横有限至今一直任公司董事长、董事，任斌先生 1990 年毕业于清华大学工程力学专 业，1993 年硕士毕业于中国空气动力研究与发展中心，历任四川科瑞软件有限公司业务 总监、成都纵横先进控制技术有限公司总经理。2）任斌先生在非定常空气动力学、风洞 试验技术、无人机总体设计、飞行控制与导航算法、嵌入式应用软件等方面具有深厚的技 术积累和行业洞见。3）截至 2025 年 7 月 28 日，董事长任斌先生因解除婚姻关系进行财 产分割，将持有的公司 9,996,000 股股份（占公司总股本的 11.41%）通过证券非交易过 户的方式分割至邝明芳女士名下，本次权益变动办理完成后，任斌先生通过直接持股以及 控制永信大鹏、王陈、陈鹏持有的公司股份，合计控制公司 44.76%的股权，仍为公司控股 股东、实际控制人。

2. 产品研发投入致业绩承压，下游需求释放公司或迎业绩拐点

公司持续开拓产品线，逐步从飞控系统供应商转型成为平台型工业无人机龙头，营收逐步 增长：1）2017-2020 年，受益于无人机产品的不断丰富，公司营收 1.03 亿元增至 2.72 亿 元，CAGR 为 38%；归母净利润自 1361 万增至 4098 万，CAGR 为 44.4%。2）2021-2023 年， 受宏观因素、部分项目签约和交付周期延长等影响，公司营收自 2.5 亿增至 3.02 亿，CAGR 为 9.8%放缓；同期公司持续加强在搭载重无人机、无人值守系统等新产品研发投入力度， IPO 募投项目大鹏无人机制造基地项目于 2023 年 4 月达到预定可使用状态，折旧压力增 加，因此该时期公司归母净利润分别为-2293 万、-2620 万、-6450 万。3）2024 年，公司 实现营收端高增、利润端减亏：2024 年我国增发万亿国债支持灾后重建和防灾减灾，公司 受益于万亿国债拉动的旺盛需求，积极参与国内航空应急能力提升项目，纵横大鹏 CW-100 应急通信侦察无人机中标多个项目，位列采购数量头部地位，累计中标额超 2 亿元，该年 公司营收 4.74 亿（+57.1%），归母净利润-3579 万元（+44.5%）。4）据公司业绩预告， 2025H1 公司预计实现营收 1.35 亿（+61.72%），归母净利润-3568.45 万，同比减亏 1833.77 万。

无人机系统是公司第一大业务：1）无人机系统：2017-2024 年，公司无人机系统营收自 0.70 亿元增至 3.60 亿元，占比在 67.26%-75.93%间波动，始终是公司第一大业务。2）随 着公司无人机系统产品谱系多元化、客户保有量不断增加，无人机服务、无人机配件占比 提升：2017-2024 年无人机服务营收 278 万增至 5191 万，占比自 2.69%提至 10.95% （+8.3pct）；无人机配件营收自 327 万增至 2543 万，占比自 3.16%提至 5.36%（+2.2pct）。 盈利能力：1）2017-2024 年公司综合毛利率自 71.0%降至 42.2%（-28.8pct）。2）2017- 2024 年无人机系统毛利率自 69.61%降至 42.49%（-27.12pct），主要系无人机搭载设备 价值量不断增加导致成本上升、经销产品比例增加、部分产品特定时段促销等因素导致; 其中 2022-2024 年无人机系统毛利率分别为 43.3%、48.92%、42.49%，逐步趋稳。3）2017- 2024 年无人机服务毛利率自 77.23%降至 27.51%（-49.72pct），其中 2020 年毛利率 22.14% （-33.98pct），系公司选择将更多的服务外包给项目地的合作伙伴所致；受益于公司无 人机产品市场保有率提升和客户多样化需求增长，2023-2024 年无人机服务毛利率自 23.05%提至 43.50%（+20.45pct）。4）2017-2024 年无人机配件毛利率自 61.78%降至 43.50% （-18.28pct），其中 2022 年无人机配件毛利率 17.83%（-18.99pct）。

国外业务毛利率高于国内，驱动综合毛利率趋于稳定：1）公司拓展海外业务，设立海外 营销中心负责向东南亚、非洲、南美等地区开展销售,与国外经销商的合作日益成熟，2018- 2023 年公司国外营收自 376 万增至 8552 万，占比由 3.22%提至 28.34%（+25.12pct）。 2）2024 年由于部分海外市场大项目交付延期、国内市场中标金额显著增加、国内出口管 制类物项政策变动等因素，国外营收 4519 万（-47.2%），占比 9.53%（-18.81pct）。3） 得益于海外市场订单保持高速增长，2022-2024 年公司国外市场毛利率自 55.26%提至 62.04%(+6.78pct)，拉动综合毛利率自 38.58%提升至 42.20%（+3.62pct）。

随着营收增长，公司期间费率有望逐步降低：1）销售费率：公司市场开拓方面投入较高， 2017-2023 年销售费率自 12.0%提至 34.8%（+22.8pct），系公司业务产品不断丰富，业务 不断拓展，人员工资占销售费用不断提升所致。2）管理费率：2017 年公司管理费率为 34.72%，主要系公司引入员工持股过程中的股份支付费用较高所致；2018-2024 年，公司 管理费率在 10.0%-16.0%之间波动。受益于多个项目中标，营收增加，2024 年销售费率下 降至 23.1%（-11.7pct）、管理费率降至 12.1%（-4.5pct）。