无人物流发展现状如何？

无人配送车成本大幅降低，路权扩充应用走向“规模化”。

无人物流车（无人配送车），主要用于快递快运末端配送。主流车型续航里程达 100 公里以上，可支持 红绿灯识别、动态避障等，以固定路线点对点配送为主。无人物流车目前主要应用于快递快运末端配送 （如网点到社区驿站），此外也可用于封闭场景物流运输、商超生鲜配送等。

无人物流车空间对标微客轻客微卡，逐步向轻卡渗透。2024 年国内物流车销量 275 万辆，其中，中重 卡销量 66 万辆，轻卡 67 万辆、微卡 72 万辆，轻客 44 万辆、微客 26 万辆。从无人物流落地阶段看， 第一阶段聚焦微客与轻客、微卡，货箱容积为 3-15m³，适合城市内短途配送、以及城市到乡镇配送， 距离 3-100km。

因此，第一阶段看无人物流按照 30%渗透率，对应 45 万辆/年，第二阶段将向轻卡渗透，按照 20%渗 透率算，空间 15 万辆左右。因此中期无人物流 60 万辆/年空间，远期空间 100-150 万辆。

目前，无人配送车运行时速较低，例如北京要求限速 15km/h，上海中国邮政投入使用的无人车限速 20km/h。随着自动驾驶技术的进步以及监管进一步完善，无人配送车有望在机动车道路以更高时速运 行，例如，黄山市极兔快递试运营的无人车最高时速达 40km/h，合肥顺丰投运的无人车最高时速达 50km/h，青岛市对低速无人功能车要求限速达 45km/h。

（1）国内低速无人物流车进入爆发性增长元年。一方面，头部物流科技公司加速融资，2025 年头部无人物流车科技公司新石器、九识智能、白犀牛、 卡尔动力等吸引一级资本加码投资。另一方面，国内头部快递公司开启采购潮，如顺丰控股加大无人物 流车采购规模，并携手产业资本领投白犀牛。中通快递集团与新石器集团宣布达成战略合作协议，双方 将携手开拓快递末端配送新场景。

（2）国内无人物流车车企订单爆发。无人物流车已开启商用规模化交付，初创企业与物流巨头并行推进。伴随无人车技术成熟以及车辆成本 持续降低，叠加路权政策持续松绑，头部企业例如新石器、九识智能等初创企业订单量大幅增长。根据 36 氪数据，2024 年九识智能积累了超万台在手订单，累计交付超 3000 台，服务超 600 家客户，2025 年一季度公司新增订单量同比增长超 4 倍。2025 年初，新石器已成功交付车辆近 3000 辆，自动驾驶 里程累计超 2400 万公里，成为全球头部的无人车队之一。同时，美团、菜鸟以及京东物流等物流巨头 技术沉淀深厚，基于自身业态内高度匹配的业务配送需求，自主研发生产无人配送车辆，持续开发物流 细分场景，助推物流体系全链路效率升级。 同时，物流公司计划采购数倍增加，如顺丰 2025 年无人物流车采购 5000 台以上，同比增 10 倍。

（3）运营成本下降 60%，路权加速开放。商业模式为物流车企提供整体解决方案。无人物流车企提供全面解决方案：路权审批和牌照申请由物流 车企与政府对接，牌照所有权归车企所有；其次，车企直接对接货主，如物流公司、商超，提供硬件和 软件服务，硬件为一次性卖车，主流产品为 5m³，售价 5 万元左右，其次提供 FSD 及维保服务，可按 照季度收费，一季度收费 7000 元。 同时提供金融服务方案：可选择一次性付款车+5 年服务费，可给予一定折扣，首付 10%，其余可分期 付款，并提供 10%优惠，按照贷款 5 年，每个月则需支付 2500 元，即可享受服务。

无人物流车载货优势明显，且解决货运司机短缺问题：以九识 Z5 与五菱之光对比，初始购车成本略高 （4.98 万元 vs4.78 万元），但单次运载件数提升（500 件 vs300 件），长期运营成本大幅降低，5 年 驾驶成本显著下降（20 万元 vs36 万元，考虑无人物流增加上下货成本）。 无人物流单件成本下降至 8 分，下降 60%：通过全生命周期成本测算（覆盖初始购车、5 年运营成本， 含驾驶、上下货、维保、充电等环节），无人物流车单件配送成本可压降至 8 分左右，相较于传统微面0.21 元/件的成本，下降幅度超 60%。若无人物流采取 5 年一次性购买，且使用 10%首付+无息贷款方 式，实际成本单件成本可下降至 7 分。

汽车零部件降价降低无人物流车生产成本。硬件端，无人物流车增量成本为传感器，包括芯片、激光雷 达、摄像头，若使用视觉方案+1 个补盲激光雷达+1 个 orin 芯片+域控+线控转向，成本为 2.5-3 万元， 但车身、内外饰可简配 0.5-0.6 万元，因此总体整车成本高 2 万元。无人物流车企整车采取成本价销售， 因此终端售价与传统物流车接近，大大降低购车成本。

截至 2024 年 9 月，全国共建设 17 个国家级测试示范区、7 个车联网先导区、16 个智慧城市与智能网联 汽车协同发展试点城市，50 多个省市出台道路测试与示范应用配套文件，开放智能网联汽车测试道路 3.2 万公里，发放测试示范牌照超过 7700 张，测试里程超过 1.2 亿公里。截至 2025 年 6 月，头部公司 如新石器已获得 100 多个地市公开道路路权。

路权开放直接促进了无人物流车等领域运营规模的跃升。路权开放促进了无人出租车、无人物流车、无 人公交等多个场景的落地应用。根据国家邮政局数据，截至 2024 年快递物流无人车规模化应用已累计 超过 6000 台，预计 2025 年规模有望大幅提升。运营规模的提升也有望带来车厂成本的持续下降。

（4）无人物流起步，中国企业积极出海。海外无人物流逐步起步，美国、欧洲等主流国家先行探索。Nuro、TuSimple 等美国车企表现突出， Nuro 无人送货车 R2 获运输部批准。不过法规要求严苛，对限速、责任保险有细致规定。中国厂商已积 极出海，在新加坡、日本等国家落地项目，但海外拿路权流程长、周期久，仍需持续突破适配。

无人机主要用于支线和末端物流，小型无人机应用已初具规模。（1）无人机主要用于支线和末端物流。支线物流：支线物流由大型吨级无人机负责区域枢纽与城市枢纽间的中长距离配送。一般采用大型无人 机，需要向民航主管部门申请取得适航许可，技术要求高、认证周期长，国内参与者主要包括航天电子、 航天彩虹、西飞民机、腾盾无人机、航空工业一飞院等航空航天体系内企业，也包括天域航通、壹通无 人机、白鲸航线、拓攻机器人、微至航空、翊飞航空等参与者。 末端物流：末端物流指由小型无人机完成的城市或城际的短途配送。一般采用小型无人机，无需取得适 航许可，技术要求相对较低，国内电商、物流企业一般自研末端配送无人机，包括美团、京东、顺丰等。 大疆推出的 FC30 无人机达到中型无人机，已于 2024 年 11 月取得型号合格证。

支线物流一般采用大型无人机，天域航通 HY100、航天时代飞鹏 FP98、峰飞航空复合翼 eVTOL 凯瑞 鸥 V2000CG 已取得适航证，御风未来复合翼 eVTOL M1-B、航空工业一飞院 TP500 等无人机在适航审 定阶段。

末端物流一般采用小型无人机和中型无人机，小型无人机无需取得适航许可，技术要求相对较低。 美团、顺丰、京东等电商、物流企业自研多型小型无人机/中型无人机，包括美团第四代无人机、京东 “京燕”、“京鹊”、顺丰方舟 40、丰舟 90、方舟 150 等； 无人机制造企业大疆创新和航天时代飞鹏也分别推出了针对末端物流的无人机 FlyCart30 和 FP-981A。

（2）支线物流无人机已进行试点应用，天域通航 HY100 实现量产。2024 年 4 月 24 日，航天时代飞鹏 FP-98 实施首次虾苗跨海空运任务，自海南省海口甲子机场起飞， 历时不到 3 小时降落广东省珠海莲州机场，航程 500 公里，相比传统运输模式时间缩短 9 小时。 天域航通与中国邮政达成有人机与无人机物流联运合作协议，依托中国邮政强大的干线航空物流运输能 力以及天域航通在新疆的数条大型无人机航线和 HY100 机队，构建“干线全货机+支线大型物流无人机” 联合运营体系，实现空中物流网无缝衔接。 2025 年 1 月，HY100 在天域航通石河子生产基地成功实现量产下线，其中 3 架顺利向客户完成交付， 这是我国国产大型无人机首次实现量产交付。

（3）末端物流无人机应用已初具规模，快递末端配送和即时配送是重要应用场景。顺丰：截至 2023 年底，顺丰旗下丰翼科技已开通 215 条航线，飞行 80 余万架次，运输货物近 300 万 件，飞行总里程达 400 余万公里；截至 2024 年底，丰翼无人机累计飞行突破 110 万架次，运输货物超 过 660 万件，运输重量近 3300 吨，飞行总里程约 580 万公里。 美团：2021 年完成首单配送，目前已在深圳、上海、北京、广州等城市开通服务，配送商品超 9 万种， 涵盖餐饮、美妆、快消、商超等。截至 2022 年底，累计配送超 12 万单，其中 2022 年完成超 10 万单； 截至 2024 年底，开通 53 条航线，累计配送超 45 万单，其中 2024 年完成超 20 万单，同比增长近 100%。