无人物流发展要素与现状如何？

无人物流行业发展三大要素已具备。

在限定 ODD（设计运行范围） 和低速场景下，L4 自动驾驶于无人物流领域更易推广，核心在于：一是缩小 场景范围，通过明确功能使用场景，排除复杂环境与罕见事件，降低感知、决策难度；二是低速运行特性，基 本在40km/h以内，充裕的响应时间与低风险容错空间，显著提升系统可靠性与安全性；三是成本控制优势， 能精简硬件配置、聚焦特定场景训练算法，大幅削减研发与运营成本。

规模化部署已验证技术可行：截至2025年5月，九识已累计交付5000台车，覆盖260个城市，驾驶里程超过 1700万公里；截至2025年5月，新石器累计交付超3000台，覆盖220城，驾驶里程超过3000万公里，此外白 犀牛、毫末等截至2025年5月累计里程也均超过1000公里。

技术可靠性关键指标显著优化：九识1万公里事故率约1.5次，新石器自动驾驶200km接管一次，总体运行平稳， 效率高。远程监控中心人车比低，九识基本是1:100+，新石器更优化至1:120，其余厂商基本也可以做到1:30 以上。

激光雷达硬件昂贵，高精地图采集依赖专业车队、设备，更新维护需持续高投入；纯视觉方案以低成本摄像头 （单目百元级）为基础，但前期海量数据标注、复杂算法训练推高长期研发成本。此外，高精地图+多激光雷 达方案，感知上冗余设计，在高精地图覆盖范围内安全性更高。视觉方案在极端情况下感知能力有所下降，但 其泛化性更强。新石器采用1激光雷达+轻图+1颗Orin芯片，九识25H2将切换智2激光雷达+轻图+2颗Orin芯 片，白犀牛也采用2颗激光雷达+轻图+1颗prin芯片。

无人物流车载货优势明显，且解决货运司机短缺问题： 九识Z5与五菱之光对比，初始购车成本略高（4.98万 元 vs 4.78万元），但单次运载件数提升（500件 vs 300件），长期运营成本大幅降低，5年驾驶成本显著下降 （20万元 vs 36万元，考虑无人物流增加上下货成本）。

无人物流单件成本下降至8分，下降60%：通过全生命周期成本测算（覆盖初始购车、5年运营成本，含驾驶、 上下货、维保、充电等环节），无人物流车单件配送成本可压降至8分左右，相较于传统微面0.21元/件的成本， 下降幅度超60% 。若无人物流采取5年一次性购买，且使用10%首付+无息贷款方式，实际成本单件成本可下 降至7分。

国内无人物流车需求加速释放，车企订单呈爆发式增长。九识智能2024年交付2500台，2025年Q1订单增4倍， 最新单季度交付2000台，全年目标冲击1万台；新石器2024年交付1030台，2025年6月产量预计破千，全年 目标交付1.5万台，并预计26年仍将增长2-3倍。 同时，物流公司计划采购数倍增加，如顺丰2025年无人物流车采购5000台以上，同比增10倍。

海外无人物流逐步起步，美国、欧洲等主流国家先行探索。Nuro、TuSimple等美国车企表现突出，Nuro无人 送货车R2获运输部批准。不过法规要求严苛，对限速、责任保险有细致规定。中国厂商已积极出海，在新加坡、 日本等国家落地项目， 但海外拿路权流程长、周期久，仍需持续突破适配。

我们预计无人物流车25-26年销量爆发，九识和新石器引领：2024年销量约0.51万辆，2025年我们预计销量 超3万辆，渗透率突破1.2%，其中九识1万+、新石器有望冲击1.5万辆。2026年预计将延续高增态势，预计全 年销量达到10万辆，同比增207%，渗透率达到3.4%。远期看，2030年无人物流车当年销量有望达到60万辆， 对应渗透率18%。