知行科技发展历程、主要产品、股权结构及收入分析

自动驾驶解决方案提供商.

2016 年 12 月，知行科技（苏州）股份有限公司成立，由宋阳、罗红和李双江联合创立， 作为一家自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器。公司于 2017 年完成首次 公开发售前融资，2023 年 12 月在香港交易所主板上市。公司致力于自动驾驶解决方案及 产品的研发，以及 L2+级及以上级别自动驾驶解决方案的商业化，拥有已商业化的 L2 级 至 L2+级自动驾驶解决方案，并正为整车厂(OEM)开发 L4 级自动驾驶解决方案。公司于 2018 年 3 月与 Mobileye 达成战略合作，同时收购及建立制造基地并于第三季度开始生产 自动驾驶相关产品，2020 年 6 月启动 iDC100 研发项目，同年第三季度公司的 L2 级自动 驾驶解决方案开始量产并交付予部分 OEM 客户，2021 年 8 月公司开始量产 iFC2.0，2021 年 10 月首个与 Mobileye 合作的 SuperVisiontm 项目开始量产，2022 年 9 月公司开始 iDC100 试产，2023 年 1 月于奇瑞车型量产 iDC100，2023 年 10 月，欧洲研发中心成立， 2023 年 12 月公司成功在香港交易所主板上市，2024 年 1 月公司开始生产极氪 009 的 L2+ 级自动驾驶解决方案。

公司作为中国领先的自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器领域。自动驾驶域控 制器是 L2 级至 L5 级自动驾驶的任务关键组件,作为自动驾驶解决方案的大脑,融合并处理来自 汽车传感器的数据,以作出自动驾驶决策并能触发车辆中的执行器。公司的主要产品为智能驾 驶产品（行泊一体域控和前视摄像头），包括 iFC 系列、iDC 系列和 SuperVisiontm 等。其中 与 Mobileye 合作的 SuperVisiontm 于 2021 年 10 月开始量产，公司于 2023 年 1 月开始量产 iDC100，于 2024 年第一季度开始量产 iDC300 行泊一体域控制器，预计于 2025 年开始量产 iDC500。2024 年度，公司的营收中有 96%来自汽车驾驶解决方案及产品，有 3%来源于自动 驾驶相关研发服务，剩下的 1%则来自于销售 PCBA 产品的收入。

公司的 iDC 系列与 iFC 系列产品为智驾域控产品，主打性价比及安全性。公司的 iDC 系 列产品为自动驾驶域控制器，是公司基于自研基础软件及中间件，打造的极具性价比的的 智能驾驶域控制器，供货资源具备保障性，可以不断进行技术迭代。其中的 iDC100 具备 自动泊车功能，具备自研 USS 算法、零拷贝中间件、单 SoC 自然冷却等优点；iDC300 则在前一代的基础上增加了行车周视感知能力，实现了行泊一体，性价比极高；最新的 iDC500搭载了BEV+Transformer感知大模型，算力和智能化水平更高，基于端到端模型， 有望率先打通市场，满足城市 NOA 等更高级别自动驾驶要求。公司 iFC 系列产品为智能 前视一体机，基于视觉 SOC 芯片及英飞凌/瑞萨系列 MCU 芯片，支持出海。以 iFC2.0 为 代表，能提供 L2 + 级智能驾驶辅助系统，有 17 项主动安全配置，可精准捕捉路况变化， 广泛应用于东风风行星海等车型；最新的 iFC3.0 基于地平线征程芯片，在前一代的基础 上具有更强的感知能力、更小巧的外观及更强的功能扩展能力，可满足 OEM 客户的迭代 需求，并能够满足未来的 C-NCAP 及 Euro-NCAP 五星安全评级标准。

公司的股权结构较为合理，且持股较为集中，公司实控人为公司创始人宋阳先生，直接持股比例为 21.57%。截止到 2024 年 6 月 30 日，宋阳先生总持股比例达到 36%，副总裁 李双江先生持股 6.29%，公司管理层通过苏州蓝驰管理、苏州绿驰管理、苏州红驰管理、 苏州紫驰管理等平台持有公司股份 14.43%。截至上市为止，公司共完成了 12 轮融资，元 禾控股、国中资本、建银国际、明势资本、理想汽车、中银粤财、招商启航资本、英豪投 资、讯飞创投、领军创投、科大讯飞、雅枫资本等均参与投资。公司的子公司包括公司于 2018 年收购东山精密 EMS 事业部成立的知辛电子科技有限公司，专注于电子制造代加工 业务，以及公司于 2024 年成立的艾摩星汽车科技有限公司，主要聚焦于汽车零部件研发 及软件。

公司董事和管理层均在汽车及自动驾驶行业内深耕多年，具备丰富的行业经验。公司董事 长宋阳先生在成为公司首席执行官之前曾在博世汽车担任多个职位，并在百利得担任总经理，作为汽车行业的资深人员，具备近二十年在国内及国际市场领先汽车零部件供应商担 任高级领导职位的经验。作为公司执行董事的李双江先生和卢玉坤先生也都先后在博世和 百利得任职，具备丰富的技术开发经验。从人员履历中可以看出，知行科技有限公司的核 心团队均来自于博世，因此具备行业内领先的工程化和并购整合能力。曾于博世任职、后 为禾多合伙人的蒋京芳女士以及同样来自于禾多的工程师的加入，为公司带来了自动驾驶 领域研发与商业化落地的丰富经验。

公司大部分收入来自汽车驾驶解决方案及产品，且其在营业收入中所占比重不断增加。公 司 2021 年/2022 年/2023 年 2024 年总收入分别为 1.78/13.26/12.16/12.48 亿元，公司收 入包含三大部分，第一部分为汽车驾驶解决方案及产品（即 SuperVisiontm 高端自动驾驶 解决方案以及高性价比自动驾驶域控制器），第二部分为汽车驾驶相关研发服务（主要为 全栈自研技术支持），第三部分为销售 PCBA 产品，主要为应用于汽车的自动驾驶域控制 器、传感器信号处理模块等关键部位，由涉及车规级芯片、机械部件、光学部件及电气部 件等组成的 PCBA 产品。2021 年/2022 年/2023 年/2024 年公司汽车驾驶解决方案及产 品占总收入比例分别为 48%/94%/93%/96%，占比不断提升。

公司毛利率平稳，净利率不断提升。2021 年、2022 年、2023 年、2024 年公司毛利率分 别为 20.6%、8.3%、9.9%、7.3%，公司毛利率变化主要由于产品结构变化导致。2022 - 2023 的回升并平稳，主要系公司采取了有效措施稳定成本或调整产品结构并推出了毛利率较高 的新产品，抵消了部分成本压力和价格竞争的影响。2021 年、2022 年、2023 年、2024 年公司净利润分别为-4.6、-3.4、-2.0、-2.9 亿元，公司整体处于亏损状态，但亏损幅度不 断收窄。

公司不断扩大研发投入，各项费用率大幅下降。伴随公司收入规模扩大，公司三项费用率 均同比下降，公司于 2021 年、2022 年及 2023 年、2024 年产生的研发开支分别为人民 币 0.55 亿元、1.04 亿元、2.17 亿元、2.8 亿元，公司研发开支占收入的百分比由 2021 年的 30.83%下降至 2024 年的 22.5%，销售费用率从 2021 年的 5.27%降低到 2024 年的 2.44%。