安培龙如何打开成长空间？

以自研为根基的温度和压力传感器“小巨人”。

1.以自研为基石，开发高性能传感器

公司在材料配方、陶瓷基体制备、成型、烧结、印刷、封装等方面均拥有自主研发 能力和核心技术，部分产品已能够与国际传感器厂商竞争。传感器企业的核心竞争 力在于材料配方和制造工艺，截至2023年12月31日，公司共获得发明专利授权77项， 其中国内发明专利20项，境外发明专利2项，实用新型专利55项（2023年安培龙年 报）。基于陶瓷材料的深入研究，开发出高性能的热敏电阻及温度传感器、氧传感 器、压力传感器三大类产品，并拥有大量陶瓷材料配方储备、实验数据及应用经验， 拥有上千规格型号的产品。公司的热敏电阻及温度传感器产品在产品小型化、高精 度、高响应速度、高可靠性和安全性等关键性能指标上已接近于全球领先厂商，可 以与国际同类企业竞争。氧传感器和压力传感器关键指标也与国际龙头企业同类产 品接近，核心发明专利“一种温度-压力一体式传感器”打破了国外公司对该类型产 品的技术壁垒。

敏感陶瓷技术和MEMS技术双平台建设同步推进，持续提高市场竞争力。安培龙的 研发投入计划分两个平台同步进行，敏感陶瓷技术平台目标深耕传感器陶瓷制备、 电极制备等核心技术，形成垂直产业链，不断开发氧传感器和温度传感器新品类， 包括高温PT铂电阻芯片、车用氮氧化物NOx传感器等急需进口替代的产品。MEMS 技术平台主要负责攻关压力传感器产品，包括自主设计MEMS压力传感器芯片、研 发玻璃微熔高压压力传感器等，可以与陶瓷电容式中压压力传感器共同覆盖低、中、 高压全量程，顺利产业化后可以显著提高市场竞争力。 国内具有自主芯片设计能力的企业较少，公司正在推进硅压阻芯片自主设计的开发 工作。传感器的设计技术涉及多种学科、多种理论，设计软件价格昂贵、设计过程复 杂，设计环节技术壁垒高。根据Techinsights，国内具有自主芯片设计能力的企业不 多，2023年芯片国产化率仅有12%。安培龙目前调理芯片已经实现国产化采购，与 调理芯片主要供应商北京久好电子签订了技术开发合同，同时公司正在推进硅压阻 芯片自主设计的开发工作，预计在未来能够实现调理芯片的自供。根据24年半年报， 公司氮氧传感器芯片已实现小批量量产。

公司采用玻璃微熔工艺生产的压力传感器产品与机器人用力矩传感器技术路线及工 艺具有同源性。玻璃微熔工艺主要用于制造大量程压力传感器，使用高温熔化的玻 璃纤维作为粘合剂，把硅应变片（敏感电阻）粘在敏感膜片上。玻璃微熔技术可以实 现高温下正常工作。同时，因为应变片不和被测介质直接接触，所以采用玻璃微熔 技术的压力传感器介质兼容性好、工作稳定、可靠性高。并且，采用微熔技术可以实 现批量生产，从而降低了生产成本。人形机器人所使用的六维力传感器，测量扭力 的压力传感器技术和工艺与公司目前产品类似。根据公司24年半年报，公司已组建 研发技术团队，加大力传感器产品研发力度，加强与下游应用客户需求交流，同时 做好相关技术储备开发工作。

产品核心技术和品质过硬，传感器产品在关键指标上接近国际企业。公司始终重视 研发和产品技术攻关，经过近10年的潜心研究，公司所开发的压力传感器及氧传感 器在产品关键指标上已接近于森萨塔、博世等境外企业，已能够实现部分产品替代， 目前正处于产品大规模验证阶段。公司还研制了温度-压力一体式传感器，主要应用 于新能源汽车热泵系统，打破了国外公司对该类型产品的技术壁垒。

2.温度传感器隐形冠军，逐步实现进口替代

热敏电阻及温度传感器是公司的成熟产品，在国内市场占有率位于行业前列，在国 际高端市场逐步崭露头角。公司以热敏电阻及温度传感器业务起家，经过多年的研 发开发积累，其热敏电阻及温度传感器产品线的型号丰富，产品主要配套用于消费 类产品。一般而言，一台家用空调至少有室温、管温、排气共三个温度传感器，公司 与空调市场龙头美的集团和格力电器保持了密切的合作，与大客户美的集团的合作 时间已超过10年。除空调外，公司的热敏电阻及温度传感器还配套用于美的集团的 洗衣机、热水器、电饭煲、净水器、咖啡机等消费类产品。此外，公司积极开拓新客 户，已与TCL、海尔智家等国内其他知名家电客户达成合作，在国内家电市场市占率 靠前，产品性能得到验证。同时公司也加大了“走出去”的步伐，与国际同类企业竞 争，成功进入绿山咖啡、雀巢咖啡、东芝、松下等国际品牌的供应链体系，子弹头系 列产品性能优异，成功实现进口替代。公司还在加快高端温度传感器的布局，进一 步拓展国际品牌客户。

抓住新能源汽车以及汽车电动化、智能化的发展机遇，加速实现国内汽车温度传感 器国产替代。在汽车领域中，汽车空调以及动力系统的水温、油温、燃料温度、进气 温度、排气温度、动力电池单元的检测和控制均需使用到温度传感器。汽车电动化 和智能化的发展使温度传感器在汽车上的应用数量和单车价值都有较大提升。国内温度传感器在汽车应用场景的国产替代化率较低，随着我国新能源汽车的发展，国 产替代的步伐逐渐加快。公司目前已取得包括比亚迪在内的国内外多家汽车主机厂 项目定点，同时已在捷温、安闻、法雷奥等汽车零部件厂商实现供货。

不断开拓储能、光伏、工业控制等新型应用领域，把握新行业的发展机遇。公司除 了保持在家电市场规模外，还积极顺应国家产业趋势，拓展光伏、储能等新兴领域 的业务机会，已与华为达成合作，热敏电阻及温度传感器产品主要应用于工商储能 柜电池测温、交换机、服务器、基站电源、逆变器、基站空调等场景。除华为外，公 司也给比亚迪的储能业务提供温度传感器。此外，在工业控制领域，公司也获得了 FLUKE、TTI等国际领先的工业控制应用公司的订单。

3.横向拓展，汽车电子领域压力&氧传感器有望高速增长

产品策略搭配得当，战略产品和储备产品支撑企业未来增长。除成熟产品热敏电阻 及温度传感器外，安培龙还有压力传感器和氧传感器业务。其中陶瓷电容式压力传 感器为公司的战略产品，MEMS压力传感器、氧传感器、氮氧传感器、硅微熔压力传 感器是公司的储备产品。公司是国内少数能够实现陶瓷电容式压力传感器规模化应 用的企业，其产品已经配套用于汽车空调系统、发动机系统、变速箱系统、商用车刹 车系统、新能源汽车热泵以及商用空调等领域。2022年以来，陶瓷电容式压力传感 器成为公司重要营收增长点。从压力传感器系列产品来看，从2020年占主营业务比 重2.96%增长至2022年占主营业务比重39.55%，有望支撑公司未来几年的快速发展。 储备产品在研发和产业化中不断成熟，有望支撑公司长期业绩增长。 汽车电子领域为压力传感器和氧传感器带来新的增长空间。根据公司问询回复函， 一般而言，单台乘用车传感器数量为100个左右，其中压力传感器为应用最多的传感 器，6-8个陶瓷电容式压力传感器，数十个MEMS压力传感器以及硅微熔压力传感器； 新能源汽车还会再配套2-5个热泵压力传感器，普遍配套2个氧传感器，当前汽车传 感器平均单车价值量在2000元左右。2023年国内乘用车市场累计零售量为2606万辆， 对应传感器市场空间为521亿元。随着新能源车智能化水平以及渗透率的不断提高， 压力传感器等环境感知类传感器的配置渗透率会大幅提升，为公司市场空间打开新 的增量。

市场策略开拓得当，汽车前装和后装市场有序突破。汽车前装市场通常产品研发和 验证周期长，要求高；汽车后装市场要求较快地适应终端用户需求的变化，进入难 度相对较低。公司在压力传感器和氧传感器分别采取不同的市场进入策略。 压力传感器从汽车前装市场突破，国产替代有望提高市占率。在传统燃油车和新能 源车领域，随着全球化贸易格局的改变，供应链安全越来越受到重视，部分国产整 车厂商开始寻找进口产品的国内替代产品。压力传感器作为汽车上应用最多的传感 器，国产替代的步伐更快。公司通过直接给汽车主机厂供货、通过一级供应商给主 机厂供货两种方式打开市场。目前与公司直接合作的汽车主机厂包括比亚迪、上汽 乘用车、长城汽车、东风汽车、Stellantis等，通过一级供应商供应的汽车主机厂包 括吉利汽车、长安汽车、奇瑞汽车、上汽通用五菱、广汽埃安、赛力斯、理想、蔚来、 小鹏、江铃福特、江淮、北汽等。公司客户基本覆盖了国内主流整车厂和造车新势 力，也开始拓展了部分海外知名主机厂。

氧传感器从汽车后装市场率先突破至前装市场，里程碑式的跨越。公司的氧传感器 起初应用在烤箱产品中，随着国六排放标准的出台，氧传感器需求增加，2019年正 式进入国内机动车用氧传感器领域。国内氧传感器进口依赖度较大，一方面国外厂 商占据了ECU的绝大部分市场，配套销售自产的氧传感器；另一方面氧传感器的技 术门槛较高，产业化难度较大。汽车后装市场验证周期较短，公司选择从后装市场 切入，目前已经取得温州鼎程、华珏汽车、湖北天榜等客户的订单，销售收入不断增 加。根据24年半年报，公司氮氧传感器芯片已实现小批量量产。同时，公司氧传感 器获得了东风汽车的前装市场的项目定点，预计今年下半年可实现批量交付，标志 着公司氧传感器在汽车前装市场取得重大突破，具有重要的里程碑意义，对后续公 司氧传感器在国内外汽车主机厂的前装市场拓展起到关键作用。在出海方面，公司 抓住了中国和中东深化合作的历史机遇，与中东区域领先汽车零部件企业克鲁兹合 作，保证持续的海外供货。 氧传感器前装市场空间大，有望高速增长。根据公司保荐书，汽车对氧传感器的需 求量由排气管决定，一根排气管需装2只氧传感器，目前大排量汽车普遍有2根排气 管，一辆汽车需要4只氧传感器。根据我国汽车保有量和年度销量，按照5年更换一 次，每只约50-70元计算，每年我国氧传感器的市场规模约为50-70亿元，其中新车配套市场规模约为25-35亿元，售后配套市场规模约为30-40亿元。每年全球氧传感 器的市场规模约为350-500亿元。过去，汽车前装市场基本被海外品牌垄断，安培龙 在汽车前装市场的突破进一步打开了其收入空间，未来有望加速增长。

4.人形机器人全面布局，从力矩、六维力到触觉传感器

力矩传感器：配套旋转关节，人形机器人需要约14个/台。根据我们2024年7月24日 发布的深度报告《传感器深度：万物互联之眼，数据之源》，特斯拉人形机器人预计 需要14个力矩传感器（非接触式扭矩传感器）。目前力矩传感器仍以海外厂商为主， 且价格较高，为实现马斯克的目标售价（2-3万美金一台），降本诉求大，是国产厂 商入局力矩传感器市场的重要机遇。 公司预计人形力矩传感器在今年下半年实现小批量交付。根据公司半年报，公司与 天机智能合作研发基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺的力矩传感器，其产品可广 泛应用于机器人的关节模组上，能够实时感知各关节扭矩和控制末端力，提高机器 人的安全性能和交互性能，以满足工业机器人、协作机器人等机器人对力测量的精 确需求，并计划在人形机器人上开展实际应用，预计2024年下半年可实现小批量交 付。根据公司10月31日投资者活动记录表，单向力传感器及力矩传感器已开发完成， 目前已接到小批量订单，正在有序交付验证中。

触觉传感器：特斯拉二代机器人灵巧手已配备触觉传感器。根据23年12月特斯拉官 方发布的视频，二代灵巧手指尖配有触觉传感器，机器人先用左手的大拇指和食指 抓取鸡蛋，依靠触觉传感器反馈，之后传递给右手，右手的食指和拇指接到鸡蛋后 将鸡蛋放到托盘上，实现精准力控，双指捏起但不捏碎鸡蛋。 公司目标实现高性能压电薄膜国产替代。根据公司半年报，公司着手立项预研开发 MEMS压电传感器用薄膜材料，聚焦MEMS压电传感器用压电薄膜的制备与性能优 化研究，旨在开发大面积晶圆级压电薄膜的制造技术，获得高压电系数的压电薄膜， 并探索MEMS压电传感器开发与应用，实现高性能压电薄膜的国产自主化生产。

六维力传感器：可能应用于人形的手腕和脚腕关节以提升力控、平衡等能力。六力 传感器是一种在指定的直角坐标系内能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩的传感器。六力传感器通常由数个在不同方向上的应变片和放大器， 滤波器等组成。六力传感器通常应用在精密工业机器人上，人形机器人的手腕和脚 腕关节可能需要使用六力传感器。 公司六维力传感器产品正在样品研发中，已获得4个相关专利。根据公司10月31日投 资者活动记录表，六维力传感器正处于样品研发阶段。8月以来公司已陆续公告获得 六维力传感器相关的4个发明专利。