知行汽车科技发展历程、股权结构、主营业务及财务分析

港股“智能驾驶第一股”，厚积薄发扩营收。

1. 高度重视研发，不断扩展产品矩阵

头部自动驾驶解决方案提供商，不断扩展产品矩阵。2018 年 3 月，公司与 Mobileye 建立战略合作关系，并基于此于2021年提供自动驾驶域控制器解决方案（SuperVisionTM）。 2023 年 1 月，公司开始量产 iDC Mid，为极氪 009 的 L2+级自动驾驶提供解决方案。目 前，公司拥有已商业化的 L2-L2++级自动驾驶解决方案，并正在为整车厂开发 L2-L4 级 自动驾驶解决方案。2023 年第三季度，公司成立工程服务事业部和德国分公司，同年 12 月成功在港交所上市，成为港股“智能驾驶第一股”。2024 年 2 月，在德国子公司的协 助下，公司帮助某头部自主车企通过了欧盟新 GSR 法规认证。

2. 股东阵容强大，管理层技术积累深厚

公司股东阵容强大，持股较为集中。公司在上市前共完成了 9 轮融资，理想汽车、 明势资本、国中资本、建银国际、中银粤财、国家混改基金、华强创投、讯飞创投、招 商启航等均参与投资。早在 2017 年 9 月，公司完成了明势资本领投、理想汽车跟投的 Pre-A 轮融资，明势资本在后续轮次持续加码，并在上市前持有公司 6.0%的股份，为主 要机构投资方之一。截至 2024 年 6 月 30 日，创始人宋阳先生直接持股 28.8%，公司管 理团队通过蓝驰平台、紫驰平台、苏州红驰及苏州绿驰持有公司 14.5%的股份；副总裁 李双江先生智界持股 6.29%。

公司董事及高级管理层具备多年相关研发及行业经验，公司技术底蕴雄厚。董事长 兼首席执行官宋阳先生拥有近 20 年的汽车行业工作经验，其中有超 10 年时间是专注于 自动驾驶领域，曾在博世汽车部件（苏州）有限公司、百利得汽车担任多项要职，于 2016 年创立知行汽车科技。而公司总裁蒋京芳女士在自动驾驶领域的研发与商业化落地方面 拥有丰富的经验，2024 年 4 月，她的加入被视为公司进入 2.0 发展阶段的标志。副总裁 李双江先生和首席技术官卢玉坤先生同样有 10 余年的一线自动驾驶行业工作经验， 具 备优秀的技术和工程化能力。

3. 价值链整合能力持续提升，产品矩阵持续丰富

价值链整合能力突出，积极开拓上下游合作伙伴。公司的上游供应商主要提供原材 料及零部件，包括车规级芯片、机械部件、光学部件及电气部件，自 2018 年起公司便 与 Mobileye 合作，而后推出高端自动驾驶解决方案 SuperVisionTM；截至 2024 年 4 月， 公司已获得 40 多个车型的定点，其中吉利汽车作为公司最大客户，其原因包括：1）公 司在商业化早期阶段，客户集中有利于提高生产及营业效率；2） SuperVisionTM专注高 端 BEV 市场，该市场的 OEM 相对有限，而吉利的极氪品牌下热门车型极氪 001 和 009 均 采用 SuperVisionTM。

公司的主营业务专注自动驾驶解决方案及产品，包括自动驾驶域控制器与 iFC 产 品。其中自动驾驶域控制器包括了公司基于 Mobileye 的技术开发的 SuperVisionTM和自 主设计和开发的 iDC 系列，均支持 L2+级自动驾驶功能；iFC 产品则是集成了公司的核 心算法，支持 L2 级自动驾驶功能。2023 年公司自动驾驶解决方案及产品收入占总营收 93%，其中 2023 年上半年 SuperVisionTM贡献该业务总营收的 98%，是公司营收的核心驱 动力。

公司拥有全面的自动驾驶解决方案及产品组合 ：1）SuperVisionTM：为支持全面升 级的点对点辅助驾驶导航解决方案，包括云功能升级，主要目标高端车型，于 2021 年 10 月开始量产；2）iDC 系列：为自主研发的自动驾驶域控制器产品，主要目标中高端 车型。iDC Mid 于 2023 年 1 月开始量产，公司计划于 2024 年开始量产 iDC High，不同 于 iDC Mid，iDC High 其采用了瑞萨 V4H 7nm 制程高能效比芯片，增加了城市 NoA、紧 急转向辅助（ESS）等更先进的汽车自动驾驶功能及更先进的泊车功能；3）iFC 系列： 为一款 L2 级自动驾驶经济性解决方案，主要目标入门级车型，公司计划于 2024 年开始 量产 iFC 3.0，该版本在原来的基础上增强了紧急转向辅助（ESS）功能。

自研算法+软硬件协同，为产品性能保驾护航。公司具备全面研发能力，包括自研 算法及软硬件协同能力。公司通过软硬件协同设计技术为 OEM 提供高效的自动驾驶解决 方案，利用软件中间件实现算法与不同 SoC 的无缝集成，并通过先进的核心算法优化传 感器数据处理，确保系统性能。此外，公司还提供定制化的系统集成与测试服务，以满 足不同 OEM 的特定需求。 公司在软件方面掌握 Know-how，构建了一套“厚实”而稳定的底软系统：底层基础 服务、操作系统、hypervisor、BSP，以及全栈拉通的功能和信息安全模块，为不断深入 复杂场景的自动驾驶应用提供了稳定、安全和高效的运行环境，同时兼顾上层开发对效率和多样性的需求，如公司会将部分底层处理器进行抽象封装，为上层应用提供去畸变、 缩放等可直接调用的端口。

公司研发投入为行业平均水平，技术成果突出。截止 2023 年 6 月 30 日，公司拥有 250 名研发人员，占比 74.18%。通过雇员福利开支口径测算，公司研发人员人均薪酬为 46 万元，位列行业平均水平。另外，自 2017 年以来，公司共完成 5 个 L3 级及 L4 级自 动驾驶相关的研发项目，并取得了 L3 级及 L4 级自动驾驶相关的 18 项已获颁发专利及 8 项在申专利。

4. 财务分析：量增费减，业绩拐点将现

丰富产品矩阵以驱动收入规模跃升，主营业务的经营能力突出。2021 年 10 月开始 量产 SuperVisionTM项目，为收入增长主要来源。2023 年公司收入为 12.16 亿元，同比下 降 8.27%，实际交付的产品及方案同比上涨 58%，主要为公司收入确认口径变化所致；2024 年上半年收入 6.36 亿元，同比上升 17.11%，全年收入有望快速增长。 分业务来看，自动驾驶解决方案及产品占比稳定，总营收占比均维持在 90%以上。 2023 年自动驾驶解决方案及产品贡献收入 11.30 亿元，同比下降 9.82%，其中 SuperVisionTM和 iDC 系列的收入为 11.15 亿元；2024 年上半年自动驾驶解决方案及产品 贡献 6.13 亿元，同比上涨 17.74%，其中 SuperVisionTM和 iDC 系列的收入为 5.98 亿元。 相比之下，公司的另外两大业务的收入贡献较低，2024 年上半年，公司自动驾驶相关研 发服务贡献收入 0.20 亿元，而 PCBA 产品的销售仅贡献收入 0.03 亿元。

多产品全面开花驱动收入规模跃升，盈利能力持续改善。2020-2021 年公司处于初 创阶段，受产品销量、早期研发投入和财务费用影响，公司盈利水平处于低位，归母净 利为-0.54 亿元/-4.64 亿元，对应归母净利率为-112.95%/-260.41%。2021-2022 年，随 着 SuperVisionTM 的放量，虽然其毛利率较低，但公司营收规模成功跃升，归母净利亏 损逐步缩小，从 2021 年的-4.64 亿元缩至 2023 年的-1.95 亿元。后续随着公司自研产 品逐步放量，叠加规模效应显现，公司或实现盈利。

营收规模增长驱动费用率管理效果显著，多产品全面开花规模效益提升明显。2022 年公司的期间费用率明显下降，降至 9.66%，主要为收入高增规模效应影响所致。2020- 2022 年，销售费用率由 6.39%降至 2.09%，管理费用率由 18.03%降至 3.13%，虽然因研 发团队扩张和产品测试导致研发开支增加，但受业务扩张带来的规模效益影响，研发费 用率由 92.63%降至 7.85% 。2023 年公司期间费用率为 9.66%，同比下降 16.69pct，其 中财务费用同比下降 21.02pct，主要为公司及其相关 IPO 前投资者已共同同意在 2022 年终止某些优先权导致按摊销成本计量的附带优先权的金融工具的财务成本显著减少。 24H1 期间费用率为 21.12%，公司管理效率提升期间费用率处于下降通道。

布局未来持续提高产能，打开中长期发展空间。公司总资产在 2020-2023 年获大幅 增长，CAGR 为 149.86%，其中固定资产的 CAGR 为 77.04%，主要系在建工程、模具及电 子设备的增加所致。另外，为进一步提高生产能力（年产能 30 万台自动驾驶域控制器）， 公司计划利用 35%的 IPO 全球发售净额于研发总部、制造工厂及新生产线的资本开支， 进一步扩充产能，打开未来发展空间。