知行汽车科技研发投入及业务布局分析

保持高研发投入，软硬件协同不断拓宽海内外布局。

1.持续加大研发投入，研发人员占比较高

公司高度重视研发，投入大量资源进行研发及开发全套研发能力，与同业可比公 司情况相比，研发投入在营收占比处于较高水位。公司始终走在自研创新的路 上，以市场需求为导向丰富产品谱系。2020-2023 年公司持续加大研发投入，公 司研发费用从 0.44 亿元增至 2.17 亿元，CAGR 为 70.22%。1H2024，公司研发费 用为 1.00 亿元，研发费率为 15.66%。

1H2023 公司研发人员占比达 74.2%。公司拥有经验丰富的研发团队，截至 2023 年 6 月 30 日，公司研发人员数量为 250 名，占比达 74.2%。公司注重招聘具有 丰富行业经验的技术专家和高级工程师，对取得科技创新和成果的人员给予奖 励、提供股份激励并制定培训计划。预计随着公司未来继续保持研发开支投入， 提升其自动驾驶技术能力，有望进一步推动未来收入增长。

2. 软件：“感知+车辆定位”算法，为自动驾驶保驾护航

公司具有强大而全面的研发能力，拥有行业领先软硬件协同设计技术，能够为 OEM 提供全面的自动驾驶解决方案及产品。公司将硬件和软件集成到自动驾驶 解决方案及产品中，开发专有软件中间件，用作连接软件与相关硬件的桥梁。同 时开发算法实现不同自动驾驶功能，并为 OEM 提供系统诊断及 OTA 升级等服 务。

公司目前已开发两大类自动驾驶算法：感知算法和车辆定位算法。（1）感知算 法：增强环境感知能力，提升驾驶性能。感知环境是实现自动驾驶的关键任务。 公司根据不同传感器类型，开发了视觉感知算法和 USS（超声波传感器）感知算 法。其中，视觉感知算法具有检测物体、泊车位及可行驶区域等功能。USS 感知 算法可应用于增强泊车功能、低速检测近距离障碍物等场景。

（2）车辆定位算法：提供准确定位，适用于开阔路段及封闭路段。在开阔路 段，利用特征点匹配系统及惯导系统提供可靠的定位输出。不依赖高精度组合导 航系统，可降低车辆的整体成本。对于封闭区域的低速驾驶，基于语义信息和图 像特征融合的同步定位和地图绘制算法，不依赖导航系统或惯性测量单元，仍可 得出准确的车辆定位输出。

自主开发软件中间件，提升产品适应性和迭代效率。公司自主开发的软件中间件 不依赖任何开源框架，消除了嵌入式微处理器与 SoC 之间的通信障碍，在异构 系统中实现零拷贝数据共享，在传输数据时消除中间缓冲区，提高系统性能。通 过公司自主研发的软件中间件，公司可在不同的计算平台及操作系统上部署软 件，使公司能够快速适应不同 OEM 的硬件，减少系统开发的时间及成本，提高 其解决方案及产品的适应性及迭代效率。 云平台形成数据闭环，实现自动驾驶算法持续迭代。在解决方案及产品的开发过 程中，公司与中国一家顶级第三方地图制作商合作，制作商将提供数据收集、脱 敏和匿名化处理服务。处理后的数据存储在公司的云平台上，用于开发及测试。 公司的 OEM 客户将数据存储在选定的平台上，公司仅可访问脱敏和匿名数据， 用于软件更新。基于大量真实数据存储库，公司可以持续更新公司的自动驾驶算 法，并实现相对较短的迭代周期。公司在完成算法迭代过程后将软件存储在软件 仓库中，并将其发送给 OEM 进行后续 OTA 升级。

3. 硬件：持续迭代 iDC 系列产品，有望带来新增长点

（1）收购+定制 SuperVisionTM，成为营收主要来源。SuperVisionTM 基于公司向 Mobileye 收购的自动驾驶域控制器基础版本，根据客户需求进行量身定制的可在 各种道路上全面运行的点对点辅助驾驶导航解决方案，包括云功能提升并支持指 定运行域设计（ODD）的 OTA 升级。极氪 001 及极氪 009 分别于 2021、2022 年配备 SuperVisionTM，并于 2023 年签订为极星 4 供应 SuperVisionTM 的项目合 约。2023 年，SuperVisionTM 创收 10.82 亿元，贡献营收 89%。

（2）自研 iDC Mid，达业内领先水平，深受客户认可。iDC 是公司自主研发的 自动驾驶域控制器产品线，将高速驾驶功能与低速泊车集成在一颗 SoC，相比传 统行泊分离更节约成本，提升系统效率。iDC Mid 在成本和性能上达到了业内的 领先水平，并从 2023 年第一季度开始向国内头部车企批量交付。截至 2023 年 底，iDC Mid 共获得 6 个车型的定点，成为公司新的重要产品线。 （3）公司持续迭代 iDC 产品。预计于 2024 年推出 iDC High 解决方案，IDC High 基于瑞萨最新一代 7nm 的 V4H 芯片打造，并部署更先进的 BEV+Transform 算法，凭借瑞萨电子 V4H SoC 提供的高算力与 iDC High 内嵌的专有算法相结合 的协同效应，我们认为，随着高毛利率 iDC 系列产品不断迭代与量产，有望提 升公司整体盈利水平。

公司与国内外顶级 OEM 合作稳定，产品覆盖多种车型。据公司招股说明书显 示，公司已获得与 16 家知名 OEM 客户相关的定点函，如吉利汽车、长城汽 车、奇瑞汽车及东风汽车等。具体而言，公司与吉利集团自 2020 年起建立了紧 密合作伙伴关系。公司是中国吉利集团极氪品牌的高端汽车自动驾驶域控制器的 唯一供应商。同时，公司积极拓展国际市场，与有海外战略的国内 OEM 奇瑞汽 车进行合作。

根据产品类型来看，SuperVisionTM 覆盖品牌车型包括极氪 001、极氪 009 和极星 4 等；iDC 系列产品覆盖品牌车型包括奇瑞-星途揽月、奇瑞-星途凌云和东风-风 行等；iFC 系列产品覆盖品牌车型包括吉利-豪越 L、吉利-嘉际 L、东风-T5 EVO 等。

4. 海外战略布局初显佳绩，推动中国智造走向国际

公司积极布局海外市场，打造具有全球影响力的国际品牌。公司与中国的 OEM 合作，使其解决方案及产品适配出口海外的车型，目前已有多款品牌车型出口海 外，如极氪 001（欧洲版）、奇瑞汽车-星途揽月及奇瑞汽车-星途凌云等。此外， 公司亦与海外 OEM 有合作关系。2023 年 1 月，公司与吉利集团的一家联属公司 签订了为极星 4 供应 SuperVision™的项目合约，该车型最早于 2024 年开始向欧 盟及美国出口。2024 年 2 月，公司帮助中国某头部企业首次成功获得欧盟 GSR 法规认证，彰显公司一流的技术实力。 建立德国附属公司，开拓海外业务。2023 年，中国汽车出口再创新高，达 491 万辆，同比增长 57.9%。出口对汽车销量增长贡献率达 55.7%。公司重点关注出 口市场，为此于 2023 年 10 月在德国设立一家附属公司，进一步强化公司的全球 服务。该附属公司将负责与公司欧洲业务相关的自动驾驶解决方案及产品的客户 服务、销售及验证。此外，公司打算未来 3-5 年内在德国建立一个海外研发中 心，帮助公司吸引汽车及自动驾驶行业的人才，开拓新的海外业务机会。