国外矿区无人驾驶代表案例有哪些？

以下我开介绍一下国外矿区无人驾驶代表案例的具体情况。

1.卡特彼勒

公司简介

20 世纪80 年代末，工程机械巨头卡特彼勒就已经开始开始了无人驾驶矿卡的研究开发 工作。直到2013年，卡特彼勒在西澳进行商业化部署。目前，卡特彼勒无人驾驶方案 可适配于自家车队的Cat 793D和797F等型号的矿卡以及竞争对手的小松930E 矿卡， 此外Cat 794 AC 电动无人驾驶卡车也于2020 年末投入正式运营。

产品特点

卡特彼勒的 MineStar 整体矿区自动化系统，起源于内部的软件研发部门，目前已经形 成完整的矿区自动化解决方案，主要实现的功能有卡车调度优化、车队跟踪、运输线路 更新、故障诊断、生产数据监测分析等矿山运营和设备管理功能。

 目前在世界各地的矿场中，卡特彼勒使用四种类型的自动化车辆，包括无人矿卡、半自 动D11T 推土机、半自动爆破钻机和半自动地下载重车LHD，这四类车辆都可通过卡特 彼勒的 MineStar 自动化系统进行管理及调度。

商业化部署

卡特彼勒向客户收取无人驾驶的费用分为三部分：无人驾驶硬件费、软件费和定期服务 费，每笔合同额度在5,000 万美元至数亿美元之间，具体取决于车队规模和合同期限。 对存量车的后装改造是现阶段的主要收入来源，但前装占无人驾驶收入的比重不断提升。

2.小松

公司简介

1990年，小松开始首次自动化矿卡试验研究。直到2008年，小松在力拓西澳进行商业 试运营，运输铁矿石。目前，小松的无人驾驶方案仅支持适配于自家车队的矿卡。

产品特点

小松的无人驾驶运输系统是由无人驾驶系统FrontRunner 和中央控制系统Dispatch 共 同组成，是基于GPS和单车智能为主的解决方案，主要实现的功能是智能调度和避障。 2019 年初，小松发布了采矿业首个运行在私有LTE 网络中的无人驾驶项目，可提升无人 驾驶系统的安全性和整体性能。在小松部署的AHS 矿山中，超过50％（7 个采矿点）在 诺基亚LTE 专用网络上运行。

商业化部署

小松无人驾驶矿车的新车改装需要一周多的时间，而存量车的改装过程可能长达三周。

3.ASI

公司简介

ASI是独立于主机厂的无人驾驶解决方案商，在2011年开始研发用于采矿行业的自动解 决方案，在2018年正式商业化运营。目前，为矿业、农业、汽车和制造业等行业客户 提供自动化解决方案。

产品特点

作为独立的第三方无人驾驶解决商，ASI 开发了线控、机械和液压等不同的改装模块， 支持不同品牌的各种类型的矿卡。 ASI的无人驾驶解决方案，包括障碍物识别与避碰、车载控制器、通信/定位系统以及多 车辆命令和控制软件系统Mobius 。其中，Mobius 可以实现混合车队不同工程车辆的 调度管理。 ASI针对采矿行业的整体自动化解决方案，不仅对主机厂的矿卡可进行无人驾驶改装外， 还可以改造翻斗自卸车、推土机、挖掘机等，以实现整个车队自动化。

商业化部署

ASI以露天场景的采矿业为主要行业方向，提供无人驾驶运输、半自主爆破、钻孔、装车 等自动化应用。  ASI已获得对卡特比勒、小松、日立的矿卡进行改装的商业订单。 • 2018 年开始，ASI 正式开始商业化运营，与矿企Barrick Gold 合作，初期对5 辆小松 的矿卡进行改装。  2020年2月，ASI矿业和Epiroc签署了分包合同，向西澳的矿企Roy Hill提供77辆多品牌 混合运营的无人驾驶矿卡后装改造。