智能巡检机器人的产品分类及应⽤场景介绍

你好，在《2022中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书》中，详细介绍了智能巡检机器⼈的产品分类及应⽤场景，如果想要查看更多内容，请下载原报告。

1.智能巡检机器⼈的产品分类

根据智能巡检机器⼈的⼯作地点，通常可以将其分为陆地巡检机器⼈、空中巡检机器⼈及⽔下智能机器⼈。陆地巡 航机器⼈⼜可以分为⽆轨智能巡检机器⼈和有轨智能巡检机器⼈，其主要应⽤于电⼒、⽯化、轨道交通等领域；空中巡 航机器⼈主要指巡航⽆⼈机，主要应⽤于电⼒输电线路巡检、森林防控巡检、交通应急巡检等；⽔下智能巡检机器⼈主 要解决⼈体⽆法⻓时间作业及不能下⽔的安全限制，降低⼈员伤亡，提⾼检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性， 降低检测成本。

2.智能巡检机器⼈应⽤场景

1、配电站

配电室是带有低压配电系统，能够汇集配电站输送过来的电能并输送给⽤⼾的⼩室，内部环境相对简单固定，对机 器⼈的技术要求相对简单，因此是巡检机器⼈落地应⽤最快的场景。在配电室的⽇常巡检⼯作中，巡检⼈员多依靠感官 检查配电室内的电⽓设备与环境状况，不同巡检⼈员的感受难以量化统⼀，配电室内的安全隐患或者故障问题容易因 为个体感官差异被忽视从⽽造成损失，巡检机器⼈的推⼴使⽤为室内巡检作业带来了质量与效益的双重提升。

2、油⽥井场

过去采油⼚沿⽤⼈⼯巡检的⽅式进⾏井场巡检，⼀线⼯⼈⽣活条件枯燥、⼯作量⼤、巡检效率低、少量⽓体泄漏⽆ 法及时发现、恶劣天⽓下巡检安全隐患多。⽽采⽤智能巡检机器⼈可以通过激光雷达导航定位，搭载视频、声⾳、温度、 ⽓体浓度等多种传感检测设备，可以实现作业区安全报警、设备运⾏故障报警、光杆温度异常报警、声⾳异常报警以及 采油井跑冒滴漏报警等功能，并将采集到的所有图像和数据，通过⽆线传输系统发送到集控中⼼并⽣成巡检报表。

3、煤炭、矿⼭

⽬前煤矿原煤运输中普遍存在运输胶带数量多、距离⻓等特点，传统⼈⼯巡检模式的⻛险性较⾼且巡检精度不⾜， 通过配置红外热像仪、光学摄像机、⾼灵敏度拾⾳传感器、多参数⽓体探测器和烟雾传感器的智能巡航机器⼈可以有效 地采集运输胶带周围的图像、声频、温度环境、烟雾⽓体情况等信息，并将信息实时反馈传递给指挥调度中⼼，⼤幅度提 升事故隐患的预警与检测效率，同时完成了巡检⼯作井下部分的“去⼈⼯化”发展，减少了该项⼯作上的⼈⼯成本投⼊， 提⾼矿井运输安全与⽣产安全。