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自动驾驶行业专题分析：十年磨一剑，FSD迎来快速列装期。特斯拉自动驾驶技术进化将加速智驾行业发展，维持行业增持评级。 决策层推荐标的：德赛西威、科博达、均胜电子、华阳集团，受益标 的经纬恒润；执行层推荐标的：伯特利、拓普集团、星宇股份、华域 汽车；感知层推荐标的：保隆科技、华依科技，受益标的联创电子； 整车推荐标的：江淮汽车、理想汽车、长安汽车、比亚迪、长城汽车， 受益标的赛力斯。

硬件持续升级，自研比例与性能不断提升。从 HW1.0 到即将上车的 HW4.0，特斯拉自动驾驶硬件系统不断提升性能，算力由最初的 0.256TOPS 升至 300TOPS+，摄像头个数与像素持续提升。纵观特斯 拉自动驾驶硬件系统发展史，自研比例持续提升，视觉算法与芯片现 已完全由特斯拉自主提供。

推出 FSD 完全自动驾驶，多次迭代引领行业发展。早期特斯拉算法 依赖于 Mobileye，后为实现更优秀的自动驾驶转向自研。2015 年特 斯拉着手于完全自动驾驶 FSD 功能的研发，并于 2020 年 10 月向小 规模测试用户推送。FSD 发布以来历经多次更新，先后实现多任务 学习神经网络架构与 BEV+Transformer 大模型的导入等，逐步确立起 行业领先地位。目前特斯拉 FSD 用户正持续增长，未来市场空间广 阔。

FSD 如能在国内落地，有望带动国内智能驾驶行业蓬勃发展。我们 认为特斯拉 FSD 的逐步成熟与推广有望提升消费者对于自动驾驶技 术的认可度，进而带动高阶智能驾驶需求增长。国内开启高阶智能驾 驶试点，未来 FSD 如果进入国内，将成为国内其他车企自动驾驶方 案强有力的竞争者，国内自动驾驶高地的角逐将愈发激烈，有利于自 动驾驶行业发展蓬勃向上。