精密减速器行业研究:自动化与机器人关键环节,国产替代提速.pdf
- 上传者:十三姨
- 时间:2023/10/24
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精密减速器行业研究:自动化与机器人关键环节,国产替代提速。1、精密减速器为机器人的核心零部件之一,各个关节都需要配置减速器。目前常用的精密减速器包括谐波、RV、行星减速器等。 减速器占比工业机器人零部件成本超30%。
2、市场规模、驱动因素:多元化发展,在机器人(工业、移动、协作、人形)、半导体、汽车、医疗、航天等领域需求不断增长 RV减速器:预计2021年到2025年RV减速器国内需求量有望从38万台提升至89万台,2021-2025年CAGR约24%;谐波减速器:预 计2016年到2025年国内谐波减速器市场规模有望从9.5亿元提升至41亿元,2016-2025年CAGR约18%;行星减速器:预计全球行 星减速器市场规模从2018年的904亿元提升至2029年的2231亿元,2018-2029年CAGR约9%,国内行星减速器市场规模从2018年 的296亿元提升至2029年的1148.5亿元,2018-2029年CAGR约13%。
3、竞争格局:国产替代提速,国内企业市占率提升 RV减速器:2021年国内RV减速器纳博特斯克市场占有率约52%,位居第一,双环传动市场占有率从2020年的9%增长至2021年的 15%,提升明显。谐波减速器:2021年国内谐波减速器哈默纳科市场占有率达36%。伴随关键技术的攻克,国内厂商竞争力显著增 加,2021年绿的谐波市场占有率达25%,位居第二。行星减速器:2022年国内精密行星减速器市场日本新宝占比20%,位居第一, 科峰智能、纽氏达特、精锐科技、利茗分别占比12%、9%、7%、5%。
4、人形机器人产业化大势所趋,为减速器行业带来广阔增量市场:2030年人形机器人中减速器价值量占比约13%。日系厂商占主 导,国内厂商关键技术已攻克。预计2030年人形机器人需求量约177万台,假设每台人形机器人需要14台减速器,减速器均价约 731元/台,则2030年人形机器人领域市场增量空间约181亿元,相较目前工业机器人需求提升巨大。
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