激光雷达行业深度报告：放量元年，产业布局正当时.pdf

激光雷达行业深度报告：放量元年，产业布局正当时。激光雷达：主动控制之眼。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列， 结合光束扫描，可以对所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离 及轮廓信息，以实现识别和避障功能；同时，结合预先采集的高精地图， 机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导 航。从功能及结构上可以把激光雷达分为激光器、扫描部分、感光芯片三 部分。具有绝对优势，并且难以被替代。在类似于隧道，车库等弱光的环 境，激光雷达较摄像头方案具有绝对优势，不可替代。

海外大厂行业展望乐观，新品迭代紧密推进。1）景气超预期，大厂展望 乐观，行业超高速成长。LAZR 上调了全年营收指引至 40M-45M 美元 （原指引 40M 美元），并将订单数量增速指引从 40%上调至 60%。 2）技术端，降本需求迫切，新品迭代及量产紧密推进。LAZR 新品 Iris 当 前目标成本 500 美元，而长期目标下，仍有 80%的降本空间。Velodyne 客户 OEM、Tier 1 反馈的理想成本必须小于 500 美元，最好在 300~400 美元。3）市场应用方面，各厂商市场突破不断，反应下游对激光雷达积 极的导入态度。Innoviz 获大众 40 亿美元订单，ouster 传感器 Q2 新增客 户 90 家，战略合作客户新增 8 家。

百亿美金黄金赛道，汽车、工业智能化，机器人打开长期空间。据沙利文 数据，全球激光雷达市场 2021 年达 20 亿美元，yoy+100%；2025 年将 达 135 亿美元，2019-2025 CAGR 64.6%。汽车领域扩容迅速，5 年后将 超过工业&机器人领域。据 Yole，激光雷达市场规模（工业&机器人、智 能基建、汽车三领域合计）2022~2026 年 CAGR 高达 25%，2026 年三 应用市场规模合计将高达 57 亿美元，汽车（29 亿美元）将取代工业&机 器人（24 亿美元）成为最大应用领域。我们预计未来 3 年激光雷达将伴 随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在 “高等级自动驾驶离不开激 光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。

国内厂商加速崛起，国产替代正当时。从市场竞争格局来看，Velodyne、 禾赛科技、速腾聚创等激光雷达厂商，选择从机械式方案起步，逐渐向固 态过渡；Luminar、Innoviz、华为、大疆等厂商则是直接进行半固态和固 态方案的研发。据 Yole 统计，2021 年全球车载激光雷达市场法雷奥市占 率第一，达 28%；国内厂商速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技合 计市场份额约 26%，在全球范围内拥有较大市场份额。

涉及到的产业链有哪些？上游包括激光器、探测器 FPGA 芯片、模拟芯片、 光学部件。其中，激光器和探测器为外企主导，国产光学器件经过多年不 断发展，性能与外企不相上下且成本更具优势。国内厂商积极参与中游环 节。