激光雷达行业深度报告:激光雷达放量时代,上游器件引领未来.pdf
- 上传者:一树梨花
- 时间:2022/08/11
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激光雷达行业深度报告:激光雷达放量时代,上游器件引领未来。2021年为激光雷达“上车”元年,2022年有望成为激光雷达的量产大年,从L2级别辅助驾驶到L3+自动驾驶跨进。在 2021年1月,蔚来在NIO day上宣布ET7全系搭载激光雷达,掀起了中国车企定点激光雷达的浪潮,随后,小鹏、北汽极 狐、上汽智己、上汽飞凡、广汽埃安、理想、高合、威马等造车新势力和传统车企新能源品牌,都纷纷宣布即将量产或 交付的新车型将搭载激光雷达。这些车型最晚都是在2022年交付,2022年有望成为激光雷达的量产大年。
激光雷达由发射模块、接收模块、主控模块以及扫描模块(如有)构成。激光雷达BOM 成本主要是三部分:(1)硬件、 电子模块;(2)光学模块和(3)结构模块。硬件模块(50%~60%):发射器和接收器都需要各自配套PCB板; FPGA板主要负责运算;以及主控板和电源模组;光模块(10~15%):以发射和接收这两个二极管展开的光通道, 包括反射镜,透镜,棱镜还有窗口玻璃等;结构模块(25%):支撑光学模块和硬件模块内部的一些支架,包括电机、 轴承、支架、壳体。
激光发射器:VCSEL较EEL成本优势明显,905、1550或将共存。从驱动方式来看,采用VCSEL激光器作为面光源的电光 转换效率、集成度和可制造性更高,将逐步取代EEL;从光源波长来看,1550nm或将在海外及国产高端车型中使用,目前 仍需解决成本问题;905nm基于价格优势在中低端车型中将更受欢迎。
光学系统:激光雷达中包含大量的光学和电子元器件。国内供应链优势显著,壁垒在于质量管控&一致性。光学部分是以发 射和接收这两个二极管展开的光通道,包括反射镜,透镜,棱镜还有窗口玻璃等;其中,转镜50%;窗口片:20%;透镜、 准直镜、滤光片30%。上游的光学组件提供厂商较多,且厂商来自多个不同的领域,包括消费电子领域、光通信领域以及 光纤激光器领域,我们认为,未来量产阶段,拥有一定技术壁垒和充沛产能优势的厂商有望成为市场主流玩家。
探测器:国内厂商走向车规,从APD向SPAD、SiPM进阶。SiPM和SPAD基于盖革模式,具有高灵敏度、高增益、供电电 压低、一致性极好等优势,有助于实现符合车规、高增益、低成本、尺寸紧凑的传感器,适用于汽车长距离激光雷达的微 光探测场景。
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