瑞声科技分业务布局情况如何？

公司为声学领域龙头，A 客户和安卓阵营核心供应商。

1.声学：老牌声学龙头公司，产品创新焕发新篇章

公司以声学产品起家，多年深耕声学领域，1993 年 公司前身江苏远宇以微型声学器件为主营业务；2007 年公司量产 MEMS 麦克风；2017 年超线性 SLS 声学平台 推出，产品覆盖高中低端市场；2023 年公司推出全球首款高性能 MEMS 指向麦克风，并推出适用于 TW S 耳机、 智能眼镜的超小型 MEMS 扬声器 SOPRANO。公司为 A 客户声学领域核心供应商之一，客户地位稳定，同时公 司也占据了华为、小米、OPPO、vivo 等安卓客户高端声学器件主要份额。

手机市场回暖与产品创新驱动公司声学业务重回稳健增长态势。近年来，由于扬声器的技术创新空间以及 用户体验低于拍照等其他功能，且 TWS 耳机等音频播放设备形成对手机扬声器的替代，导致消费者与手机厂商 对扬声器的重视程度下降，因此扬声器的创新趋缓，叠加过去几年手机需求疲软、声学市场竞争加剧，公司的 声学业务面临一定压力。 2023 年下半年以来，随着换机周期的到来，手机市场呈现复苏态势，同时，公司积极 推动产品创新，丰富产品矩阵，以驱动收入和盈利能力提升。 中高端市场中，折叠机和轻薄化已成为行业趋势，驱动声学产品向小体积、高性能和低功耗方向升级。公 司作为声学技术的领航者，推出了超线性 SLS 声学平台，该产品同时具有低频性能强、堆叠空间小、低功耗的 特点：大师级 SLS 扬声器利用高能量密度技术挖掘振动空间，最高振幅可达 0.65mm，相比同规格传统扬声器 提升超 85%；使用 AME 全金属封装技术，产品体积较经典级产品缩小 50%，节省堆叠空间；借助音膜技术超 窄折环，该产品增加辐射面积的同时降低功耗。该产品得到主流客户认可，荣耀、三星、OPPO、vivo 等多个品 牌多部机型搭载超线性扬声器，2024 大师级 SLS 扬声器出货超 3000 万只，同比增长超 120%。公司最新推出的 AAC 轻羽扬声器厚度为行业最薄，单体仅 1.4mm，同时低频性能升级，相较于常规折叠机超薄扬声器提升 20%， 在分体式振动冲程架构、磁路系统和超导磁三方面实现创新，已在 OPPO FIND N5 等旗舰机型应用。

在中低端市场，公司针对中低端市场推出声学电磁二合一产品 Combo 系列，进而带来安卓市场份额增加。 一体化 Combo 方案融合大师级声学技术与 X 轴线性马达，通过模块化设计将超线性扬声器与高性能 X 轴马达 相近部分的结构共用，使得体积上较市场上常见的 BOX+转子马达方案小 25%，同时价格门槛更低，适配中低 端机型，同时 Combo 方案搭载的 NLC 算法和大师级声学技术使得低频清晰度得到提升、中频人声更加饱满， 实现高品质触感。Combo 系列产品已应用于真我 12 Pro、Redmi Note 13 等机型，2024 出货近 530 万只，同比增 长近 140%。

针对年轻用户使用手机影音娱乐功能时的沉浸式体验需求，以及老年用户的通话体验因音量过小、音质不 清晰而不佳，公司推出大音量扬声器 BoomBox，对比市面常见机型音量提升 300%，对比主打大音量的机型音 量提升 41%，且体积减少 18%。同时，BoomBox 能够提供立体环绕音效，打造具有空间感的听音体验，已由 OPPO A1 搭载，符合手机消费者在私人影音体验和多人社交活动时的扬声器大音量需求。

AI时代语音交互重要性凸显，麦克风升级趋势明显。AI 时代，语音输入是 AI 的关键接口，这将会带动智 能语音交互技术迅速迭代，MEMS 麦克风作为语音识别核心器件亦将出现规格升级。例如 iPhone 16 Pro 系列内 置 4 颗录音棚级麦克风，实现录音时底噪更低，适合录制人声及原声，提升了音频录制的品质，同时可以在拍 摄视频时录制空间音频，提升用户体验。公司 MEMS 麦克风具有小型化、低功耗、集成化、智能化特点，作为 A 客户和安卓阵营的麦克风核心供应商，公司的传感器及半导体业务有望充分受益于 AI 带来的升级趋势。

2.光学：光学创新持续，公司产品高端化进展顺利

公司子公司辰瑞光学能够为客户提供光学镜头、摄像头模组、光学传动以及算法的整体垂直整合方案。辰 瑞光学成立于 2008 年，2017 年开始量产塑胶镜头，2019 年已成为全球智能手机塑胶镜头三大供应商之一，2020 年开始量产玻塑混合镜头，当前公司的产品矩阵涵盖塑胶镜头、玻塑混合镜头、光学传动和摄像头模组，核心 能力包括全球独有的 WLG技术、业内领先的 COB 和 AA 全自动化组装、光学设计仿真、生产校准、ISP 等。

2022-2023 光学业务拖累公司盈利，2024 年公司光学业务改善明显。受益于市场份额的提升，公司光学业 务收入从 21 年的 23.9 亿增长到 2024 年的 50.0 亿，但是 2022 和 2023 的毛利率均为-13.00%，拖累公司整体业 绩表现，主要原因在于下游手机需求疲软、手机光学降规降配以及行业竞争激烈。随着手机市场复苏，竞争格 局改善、光学创新重启以及公司自身产品结构优化，公司的光学业务盈利能力出现显著提升，2024 公司光学业 务盈利能力已有明显改善，毛利率提升至 6.5%，同比提升 19.5pcts，24H1 塑胶镜头毛利率改善至 16.7%、光学 模组毛利率提升至 5.7%。未来光学创新趋势持续、叠加公司产品结构改善、W LG 产品出货规模提升，光学业 务盈利能力有望持续改善。

公司产品高端化顺利，WLG 工艺构筑独特优势

当前公司产品高端化进展顺利，产品结构持续优化。在塑胶镜头方面，随着技术能力的不断进步，公司的 塑胶镜头逐渐导入多个头部客户的高端机型。根据潮电智库的统计，2024 年发布的旗舰机型华为 Mate 70、荣 耀 Magic 7 和小米 15 均首次使用公司的镜头产品。公司塑胶镜头的高端占比也在不断提升，6P 镜头出货占比从 2022 年的 9%提升到 24H2 的 18%，7P 镜头（包括塑胶镜头和玻塑混合镜头）2024 出货约 350 万只，2025 年出 货量有望实现数倍增长，特别是在 2025 年发布的 OPPO Find N5 中，辰瑞光学主供甚至独供广角主摄的 7P 镜 头，根据拆机博主测评，这颗 7P 主摄镜头的总长达到了 5.8mm，或是行业最薄 7P 镜头，而之前行业水平基本 在 6.2mm，这也充分体现出公司在中高端镜头方面的技术实力以及产品创新能力。

光学模组方面，量价齐升驱动业务收入增长与毛利率改善，2024 公司光学模组收入同比增长 55.2%，出货 量同比增长 20%+，其中 32M 像素以上模组出货量占比达到 32.0%，同比增长约 4pcts。未来，一方面公司的光 学模组业务积极拓展客户，过去模组客户以小米为主，25 年新增客户 OPPO，公司供货 OPPO Find X8 系列后置 的 50MP 超广角摄像头模组，以及主供甚至独供了 OPPO Find N5 的超广角摄像头模组。另一方面，公司不断增 强产品技术能力，争取更多中高端项目，2024 年公司的 OIS 模组销售额同比增长 12 倍，独供 REDMI K80 至尊 版的 5000 万像素 OIS 摄像头模组。

WLG技术业界独有，随着良率的顺利提升，WLG的客户认可度正在显著提升，公司获得多家主流客户主 摄及棱镜定点。市场上主要的非球面玻璃制造工艺包括 WLG、GMO 和 WLO，W LG 技术是将玻璃晶圆片通过 软化、高精度模具对位加热成型、切割、清洗、镀膜等一系列流程加工成型的工艺。相较于传统的 GM O 工艺， WLG的优势在于：1）规模化的量产优势，GMO 工艺受限于单模穴数少，制造效率低，而 W LG 工艺作为批量 一次性模压成型工艺，在 4 英寸晶圆加工模具上能够实现单模约 100 多穴的超精密加工，能够显著提升生产效 率和一致性，具备显著的成本优势；2）性能优势，W LG 在径厚比、偏心准确性等方面的镜头设计上更优，能 够提高光学成像品质，优化光学结构，满足更高性能和尺寸的设计需求；3）平台优势，WLG 可用于生产成像 非球面镜片、准直透镜、阵列透镜、自由曲面镜和非球面棱镜等多种类型的产品，能够应用于智能手机、车载、 激光雷达、ARVR、无人机、运动相机、光通信、生物医疗等多个领域。

公司在工艺路线上选择了业内独有的 WLG工艺。辰瑞光学 2010 年收购拥有精密光学玻璃模具加工技术的 丹麦初创科技公司 Kaleido，基于此布局 W LG 技术的研究开发。过去 W LG 工艺由于良率低、成本高，并未发 挥出其在生产效率上的优势。随着公司工艺良率提升，叠加 W LG 工艺更大光圈、更高解析力、更低厚度的光学 性能及结构优势，公司的 WLG 在项目端持续取得突破。 公司的 WLG 技术应用场景主要在玻塑混合镜头以及微棱镜，当前已搭载于多款旗舰机型。在玻塑镜头方 面，根据潮电智库的统计，公司产品已被 Redmi K50、Sony Xperia pro-I、小米 Civi、小米 MIX Fold 系列等多 款中高端机型采用，2025 年公司的 W LG 光学镜头首次应用于华为高端旗舰 Pura80 系列。在微棱镜方面，W LG 拥有一体化压铸的独特优势，能够大幅提高微棱镜的生产效率及精度，优化拍摄效果，2025 年公司与 vivo 开发 的业界首款“三合一”超光棱镜搭载于 VIVO X200Ultra，WLG 技术的应用能够提升潜望长焦的暗光拍摄效果 以及 OIS 防抖性能，同时减少了手机厚度方向的尺寸，是潜望长焦未来重要的升级方向之一，随着公司产能的 提升以及成本的下降，WLG棱镜有望向更多机型导入。此外，在非手机领域，公司和海外头部新能源客户合作 的高规格 WLG 项目也将进入量产。随着客户对 W LG 技术认可度的提升，相关项目顺利导入，公司 25 年手机 端 WLG玻塑混合镜头出货量有望达千万颗，W LG 业务也将是公司光学板块未来重要的成长点。 在未来的光学创新中，玻塑混合镜头和潜望长焦是重要的升级方向，公司作为行业内少数同时具备领先玻 璃和塑胶能力的镜头厂商，无论是技术实力还是交付质量均受到主流客户的认可，因此公司将充分受益于未来 的光学创新趋势。

3.电磁传动及精密结构件：创新趋势与品类扩张驱动快速增长

受益于 AI 和折叠机趋势，结构件业务前景广阔

公司的精密结构件业务包括散热、转轴、金属中框、笔电机壳四大板块，受益于 AI终端和折叠机趋势，公 司精密结构件业务具备较大成长空间。 AI终端带动散热需求，VC 市场量价齐升。AI 算力提升会导致功耗增加，散热对性能的稳定性和可靠性起 到关键作用，属于确定性增量环节，手机的散热方案由传统导热界面材料+石墨膜组合升级至导热界面材料+石 墨膜+均温板（VC）组合，VC 是一种在微真空环境下，利用水的气相与液相互相转换，将热量从热源均匀分布 开来的板状被动传热装置，其易于集成、轻量化、安全可靠的特性使其成为当下热门高效的散热产品之一，VC 的市场渗透率以及单机价值量均在积极提升。

公司的散热业务具备独特竞争力，依靠强大研发生产能力和稳定客户关系快速成长。由于台系厂商的散热 业务起步更早，过去 VC 的供应主要集中在奇宏等台系厂商中。当前，以瑞声为代表的国内本土 VC 供应商快 速崛起，市场份额迅速提升。相较于同行，公司在散热领域的竞争力主要体现在：1）领先的产品力，面对智能 设备运行功率增加带来的散热问题，以及消费者对轻薄和美观的追求，公司通过潜心研发，提供了超薄 VC、环 形冷泵散热技术 VC、双腔体 3D 不锈钢 VC 和 FCCL VC 技术等多种领先的解决方案，在性能上做到领先同行， 公司的产品技术创新迭代速度更快，此外通过东阳精密的收购，公司积累金属结构件的研发生产经验；2）凭借 公司多年来积累的零部件量产经验，公司能够做到出色的成本控制以及稳定大规模量产的交付；3）客户关系方 面，公司一直是小米、OPPO、vivo、一加等主流手机品牌厂商核心供应商，客户关系深厚，相较于台系厂商， 拥有更快的客户响应速度，能够满足客户差异化需求。 因此，公司的散热业务营收快速增长，已跻身安卓 VC 行业 Top3 散热方案供应商。2023 年公司散热产品 收入翻倍，2024 收入同比增长 40.1%至 3.26 亿元。从供应地位来看，公司是多个合作机型的独供或主要供应商。 面向未来，在安卓阵营，公司合作的客户有望进一步拓展，在 A 客户方面，公司同时作为当前市场上头部的 VC 供应商以及 A 客户声学、马达等零部件核心供应商，VC 产品也有望进入 A 客户供应链，进而打开散热业务广 阔的新增长空间。

受益于折叠机行业趋势，转轴成为业务新增长点。公司积极创新材料、工艺和结构，产品能够同时实现极 致轻薄和坚固可靠，获得客户认可，公司也成为荣耀折叠机型 Magic V系列的铰链核心供应商。2023H2 公司转 轴开始量产出货，全年出货量近 70 万，2024 年公司转轴业务收入 3.5 亿元，出货量近百万。

金属中框业务方面，公司是安卓中高端机型核心供应商。荣耀 MagicV 系列、小米数字系列等多款旗舰机 型均搭载了公司的金属中框产品，例如 Magic V3 金属中框采用高强航空铝材，并通过 2.5 米 IPX8 级防水认证， 具备轻薄和高可靠的特点。根据潮电智库的报道，瑞声科技供货华为 Mate XT 中框产品，该款三折手机采用了 新开发的金属中框，结构件部分的创新难度显著高于主流两折手机，中框价格是直板旗舰的 3 倍以上，这也充 分说明公司的技术和量产交付能力之强。受益于公司产品导入更多的高端机型以及折叠机型，2024 年公司金属 中框业务收入同比增长近 24%，目前已成为安卓阵营手机金属结构件头部供应商。

公司收购东阳精密，进入大客户笔电机壳资源池。2021 年 12 月，公司对东阳精密完成全资收购，借助东 阳精密丰富的大客户服务经验和丰富技术储备，公司进一步扩大在大客户中的供应份额，并通过生产价值量更 高的产品提高 ASP。受益于高价值量新项目的放量，2024 年公司笔电机壳业务全年收入达 13.5 亿元，同比增长 53.3%。

电磁传动业务技术积累深厚，充分受益于下游创新

公司深耕马达行业，提供设计、仿真、制造、测试一体化解决方案，为苹果和安卓阵营马达核心供应商。 公司 2008 年推出世界首颗 X 轴触控马达，2018 年推出 RichTap®触感解决方案，2023 年打造“硬件+算法+芯 片”全链路触觉反馈解决方案。公司马达产品包括超线性马达、超薄马达、超宽频马达等，下游应用覆盖游戏、 AR/VR、智能汽车和 IoT 等领域，助力其实现多维度和高品质的触觉反馈体验。公司是苹果马达产品核心供应 商之一，同时公司马达产品覆盖华为、三星、小米、OPPO、vivo 等安卓阵营主流品牌。 公司充分受益于主流大客户侧键模组创新。iPhone16 系列新增了相机控制按键，该按键不仅仅用于相机功 能，更是“AI 入口”，能够结合 Apple Intelligence 实现更智能的操作，比如当用户在街头看到一家餐厅，只需 按下这个按键拍摄，系统便能自动调出该餐厅的营业时间、评价及预定选项，又例如当用户拍摄一张活动海报， Apple Intelligence 会自动提取活动时间和地点信息，并添加到日历。公司参与到主流大客户侧键模组创新，进而 带动电磁传动业务的积极成长。

手机轻薄化大势所趋，公司在打造超薄马达方面具备丰富经验。当前无论是苹果还是头部的安卓手机厂商， 均在积极推出超薄机型，例如苹果计划在 2025 年推出轻薄款智能手机 iPhone 17 air，三星在 25 年 5 月发布具备 超薄机身的 Galaxy S25 Edge，手机的轻薄化趋势对于马达的技术能力提出更高要求，需要供应商同时实现产品 的高性能与小体积。公司在打造超薄马达方面具备丰富经验，当前已与头部客户合作多款机型，例如在三星的 超轻薄折叠旗舰 Galaxy Z Fold7 中，公司创新定制了 SuperSlim Engine。其厚度仅 2.33mm，较上一代机型所搭 载的超薄马达厚度减少超 22%，成为可能是目前手机领域最薄的 X 轴马达，该款马达重量仅 2.25g，对比上一 代机型所搭载的超薄马达减重超 19%。我们认为在手机轻薄化趋势下，公司马达的市场份额以及价值量均有望 持续提升。

公司积极将电磁传动的技术能力拓展至光学传动、智能汽车、机器人等领域，为电磁传动业务增长打开长 期增长空间。1）在光学传动领域，公司推进光学模组垂直一体化整合，公司首创新形态伸缩镜头 VCM 电机模 组已实现量产出货，此外，公司聚焦开发 OIS 和 Sensor Shift 等高端防抖功能，正预研用于三轴闭环大底 OI S 模 组的 VCM 产品；2）在汽车领域，公司积极布局车载电机系统，覆盖底盘、座舱、车身等应用领域；3）在机器 人方面，公司布局微型电机领域，研发出高性能旋转电机和创新复合驱动模组。

4.车载业务开启第二成长曲线，人形机器人、XR 积极布局

通过近 30 年在消费电子领域的深耕，公司积累了行业领先的声学电磁、光学、精密结构件能力，当前公司 积极打造多元化业务增长引擎，将这些通用的技术能力复用至智能汽车、人形机器人和 XR 等领域。

车载板块协同效应显现，打造新一代感知解决交互方案

在车载领域，公司以声学系统、触觉反馈系统、感知系统、光学系统和电机系统为主要着力点，打造新一 代的感知解决交互方案。当前，声学是公司车载板块的核心业务，公司全技术链条的构建有助于公司提升市场 份额以及单车价值量，进而驱动车载声学业务稳定增长，此外，公司积极布局电机、散热、MEMS 以及光学等 车载业务，借助消费电子积累的核心能力，叠加公司强大的研发能力，我们认为这些新业务在未来也有较好的 成长潜力。

随着汽车智能化加速，车载声学配置正成为提升整车品质与驾乘体验的重要一环，市场规模稳步增长。在 扬声器方面，根据盖世汽车的数据，2025 年 1-4 月搭载 15 颗以上扬声器的车型主要集中在 20 万以上的价格带， 销量占比约 11.9%，同比提升约 4pcts，而 10-20 万元价格区间的车型主要配备了 5 到 10 颗扬声器，随着技术的 进步和消费者对车内娱乐体验要求的不断提高，我们预计未来会有更多中低端车型开始采用更高数量的扬声器 配置。在麦克风方面，随着语音助手、车内降噪、车外控制等创新功能的快速普及，麦克风的信噪比、频响范 围与灵敏度等参数在一定程度上直接决定了用户的行车安全以及人车交互舒适度，因此麦克风的规格和渗透率 均有显著的提升空间。

在声学领域，公司通过收购 PSS 以及初光汽车，打通从声音感知、信号处理到声场播放的全技术链条。2024 年 2 月份，公司已收购 PSS（Premium Sound Solutions）80%的股份，PSS 原身为飞利浦旗下扬声器品牌，于 2014 年成为独立公司，拥有 50 年以上历史，是全球龙头高端音响系统供应商，技术底蕴深厚，产品组合涵盖低中高 和全频等不同规格高性能经典车载扬声器、自研功放、以及调音算法。PSS 凭借卓越的产品品质和广泛的客户 网络，在欧美一线车企中占据领先市场份额，同时瑞声与 PSS 的车载声学产品在中国持续供应理想、吉利、小 米、小鹏等头部新能源品牌的热门车型。 2025 年 6 月瑞声科技以 2.88 亿元完成对初光汽车 53.74%股权的收购，初光汽车成立于 2016 年，主要产品 包括车载模拟麦克风、数字麦克风、RNC 传感器、USB 控制模块、无线充电模块、氛围灯等，已与吉利、比亚 迪、丰田、理想等主流车企建立广泛合作，初光汽车的车载数字麦克风产品国内市场占有率 55%，全球市场占 有率 26%以上。

公司软硬件整合的系统能力有助于提升声学系统价值量以及市场份额。车载声学是一个系统性工程，公司 将麦克风、扬声器、功放、算法、调音进行垂直整合，构建了行业稀缺的“感知-处理-输出”完整闭环生态，公 司软硬件整合的系统级能力带来的优势在于：1）有助于打造出品质更好、更具性价比的产品，同时减轻下游客 户供应链管理的复杂度，进而助力公司拓展新客户，当前公司的系统能力已充分获得客户高度认可，硬件快速 量产出货，算法定点全球标杆客户；2）从财务角度来看，系统级的解决方案能够提升单车声学系统价值量，助 力收入规模和利润显著提升。 2024 年公司车载声学业务实现营收 35.16 亿元，毛利率 24.8%，未来公司车载声学业务有望通过积极拓展 客户、提升声学系统价值量以及内外延协同发展等方式，实现较快的规模增长。

在车载电机领域，公司重点覆盖底盘、座舱、车身及热管理四大应用领域。公司在电机领域具备的优势在 于：1）公司具备全栈式自研自制能力，依托集团自制特色稀土磁钢和独具优势的声学能力，公司电机产品具有 更高的质价比，且 NVH 表现优异，体积更小，重量更轻；2）公司具备实力较强的研发团队，团队成员具备丰 富的车规级研发及应用经验，此外公司还聘请国际知名专家作为产品技术顾问，强劲的研发能力能够精准快速 实现需求落地；3）公司的柔性化自动生产线可实现新项目快速投产，具备领先的量产能力。 此外，在产品布局方面，公司选择具备蓝海特征的新产品切入车载电机市场，EMB 线控刹车电机、EP S 线 控转向电机、无刷雨刮电机等均是当前市场渗透率较低，竞争格局尚未定型、但有广阔发展前景的新产品，这 有利于公司充分发挥在产品研发、量产交付方面的优势，进而在竞争中实现优势地位。 EMB 线控刹车电机是公司车载电机的代表性产品。EMB 系统被认为是汽车制动的终极解决方案，其通过 采用电机直接驱动制动钳，实现“无油路、零液压”的全电子刹车控制，具备结构简化（更轻、更小）、响应更 快、精准制动力调节、易于集成至 ADAS/智能驾驶体系、维护更低成本等诸多优势，是汽车刹车技术迈向线控 化、智能化、轻量化的重要路径。随着 EMB 相关的法律法规和行业标准的完善，叠加国内外主机厂积极布局， EMB 有望迎来商业化落地，发展前景广阔，根据芯流汽车的数据，全球 EMB 市场规模预计从 2023 年的 3. 5 亿 美元增长至 2027 年的 20 亿美元。 从竞争格局来看，目前国内外在 EMB 领域的进展较为接近，这为国内厂商在底盘技术方面实现超车提供了 难得的机遇，公司的 EMB 线控刹车电机的优势在于：1）成本控制优势，相较于同行外采磁钢，公司能实现电 机主要零部件磁钢的自制；2）性能优势，电机高速区响应速度快（系统≤90ms)；3）能够兼容下一代 48V 平台； 4）先发优势，公司产品成熟度高，一直配合头部客户进行合作开发。

在 MEMS 领域，公司除了布局麦克风及模组之外，还重点布局了惯性传感器及模组。MEMS 传感器广泛 应用于汽车的 ADAS 系统、智能座舱、车身舒适系统、动力总成和底盘系统，根据佐思汽研的统计，每辆车需 要 100 颗以上的 MEMS 传感器，其中压力传感器、惯性传感器及麦克风是使用最多的 MEMS 传感器，占汽车 MEMS 系统的 99%。

公司重点布局的 MEMS 惯性传感器是新能源汽车智能驾驶感知的基础，主要包括 MEMS 陀螺仪、MEMS 加速度计、MEMS IMU 惯性测量单元，可用于测量车辆行驶时的加速度和角速度，提供实时的车辆运动姿态和 运动轨迹，特别是 IMU 在智能驾驶方面扮演重要角色，尤其是 L3 及以上的自动驾驶车辆需要拥有更高精度的 定位，IMU 与 GNSS、摄像头等传感器融合，能实现厘米级定位和车身稳定控制，此外，MEMS 惯性传感器机 器人、工业自动化、ARVR 等领域也有广泛应用，例如 IMU 是机器人实现姿态感知和平衡控制这一目标的关键 设备之一，被广泛应用于人形机器人的躯干、关节、手部等部位，通过实时监测各个部位的角度偏移和平衡状态，为机器人的运动控制提供精确的数据支持。 从格局上来看，目前较高精度的 MEMS 惯性传感器大多依赖于海外进口，具备较大的国产替代空间。相较 于同行，公司在消费级 MEMS 麦克风领域深耕多年，能够真正实现全生产环节国产化，借助在 MEM S 领域多 年的技术经验积累，公司通过独有的 MEMS 结构和多环路校正 ASIC 设计，使陀螺精度满足自动驾驶高精度 定位需求，同时公司建立了惯性传感器的特性、校准数据和模型库，并自主研发了大规模的自动化批量测试与 标定系统，其推出的 AMAZ627、AMAZ623、AMAM623 等产品具有高精度、高稳定性等特性，在关键指标均 达到行业前列水平。

在车载光学方面，公司已布局各类智能驾驶镜头、智能座舱感知镜头、激光雷达镜头、以及 AR-HUD（光 学部件）等，并与多家领先的汽车主机厂商、汽车模组厂商在自动驾驶、智能座舱等领域开展合作，特别是公 司和海外头部新能源客户合作的高规格项目即将量产，这为实现公司在车载光学领域的增长打下基础。

 积极布局人形机器人赛道，构建 XR 一站式解决方案

人形机器人的硬件构成主要包括执行系统、感知系统、芯片、电池、连接器和各类结构件等，对于电机需 求量较大。执行系统包括直线执行器、旋转执行器和灵巧手，由大量电机、驱动器、编码器、减速器等元件组 成。感知系统用于接触外部环境、接受外部信号，通过连接器/线将信号传输给芯片，芯片经过分析运算形成指 令、驱动执行系统，完成旋转或直线运动等操作。具身机器人需要搭载大量电机，要求电机质量轻、体积小、扭矩大，并具备高动态响应和高可靠性能力。

公司在未来 3 年内将重点布局人形机器人赛道，目前公司在扬声器、麦克风、散热模组以及摄像头模组等 有丰富储备，相关产品已出货头部机器人客户。在微型电机领域，公司的高性能旋转电机和创新复合驱动模组， 适用于机器人灵巧手的手指执行器，以及关节及运动部件的旋转执行器和直线执行器，例如公司的小臂电机执 行器相较市面产品，转矩密度提升 40%，反推力降低 50%，可以让机器人更好还原人类肢体功能，更加类人化。 未来，公司将聚焦灵巧手系统级方案，持续打造包含零部件、系统级大模组和软件算法的垂直一体化能力。

在 XR 方面，公司已打通声学、光学、触觉等核心感知技术壁垒，建立起整机产品的一站式解决方案。在 声学方面，公司已独供/大份额供应国内外多家头部 AR/AI 眼镜厂商扬声器及麦克风；在光学方面，AAC 拥有 高质量的 VR Pancake 光机模组、联合光波导厂商 Dispelix 开发的单层全彩衍射光波导、全彩小型 Micro LED 光 机等产品及技术方案，当前光波导已和国际头部设计厂商达成独家战略合作，基于半导体刻蚀工艺的光波导量 产线也已完成量产调试，多个客户项目已定点并在开发交付中；在触觉方面，公司稳定供应海外头部客户，并 积极配合海外大客户下一代产品，包含步进电机及传动模组。在设计制造方面，公司具备系统级设计能力并垂 直整合器件资源，目前已经在国内外多家头部客户高端 AR、AI 智能眼镜上实现了量产。