智元机器人各产品矩阵有何看点？

公司已研发出远征、灵犀、精灵和绝尘四类产品，涵盖双足、轮式、四足全品类，适配多样化下游场景。其中远征系 列实现“重+轻载”应用场景全覆盖，精灵、灵犀聚焦机器人数据和本体开发，绝尘系列解决中大型清洁场景。

1. 远征系列——“重+轻载”应用场景全覆盖，上半身+两足能力兼备

远征系列是智元的主打系列，其中远征 A2 为双足机器人（针对导览和商超场景），A2-W 为轮式机器人（针对柔性制造 场景），A2-MAX 为双足机器人（针对重载特种场景）。（1）远征 A2 作为一款高性能服务机器人，凭借其 40+自由度的 灵活机械结构和 360°全向激光雷达与 6 路高精度深度相机组成的多维感知系统，能够精准实现展厅导览讲解、商品 零售服务等场景下高度拟人化的精细交互体验。（2）面向柔性制造场景的 A2-W 型号，采用 22 自由度双臂协同设计， 工作范围覆盖 0-2 米垂直高度空间，单臂 5kg 负载能力配合 275TOPS 算力的先进具身智能算法，可稳定完成复杂工件 精准抓取、精密插接等高难度工业协作任务。（3）旗舰型号 A2-Max 则凭借突破性的 67 自由度配置（包含双 19 自由 度仿生灵巧手、双 7 自由度机械臂及 3 自由度腰部旋转关节）和 450Nm 峰值扭矩输出，不仅实现了 40kg 级重载搬运 能力，更能胜任特种作业环境下的重型物料处理等极限工况需求。

智元机器人远征系列精准布局服务交互、柔性制造及重载搬运三大核心场景，推出三款专业机型：远征 A2 基于人因 工程学设计，以拟人化构造实现自然交互，胜任营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待及业务咨询等服务场景； 远征 A2-W 专为柔性智造研发，集成抓取、放置、搬运、插接等多元化工业操作能力，搭载自研具身智能算法并开放 开发接口，通过持续数据迭代实现作业技能进化；远征 A2-Max 作为全尺寸仿人重载机型，采用双速比减速关节模组 设计，双臂峰值扭矩达 450Nm，可在全工作空间稳定完成 40kg 级搬运与码垛作业，彰显工业级性能实力。

2.灵犀系列——四足狗+全栈开放机器人，兼备科研和实用性

灵犀 X1 凭借 33kg 轻量化机身设计、31 自由度灵巧构型及单臂 0.5kg 负载能力，结合全栈开源架构（涵盖硬件图纸与 核心代码开放），成为高校实验室与开发者社区的理想具身智能试验平台，大幅降低技术研发门槛。X2 型号进一步升 级至 36kg 整机重量与 39 自由度，配合 1.5m/s 高速运动能力及 3D 激光雷达+RGBD 相机多模态感知系统，可精准实现 文娱表演编排与科研教育场景的动态交互需求。D1Ultra 四足机器人则以 35cm 垂直跳跃高度、30°爬坡能力及 8kg 负 载容量，全面覆盖工业设备巡检与应急敏捷响应等专业场景。

智元灵犀系列以小型化为典型特征，核心产品包括灵犀 X1、灵犀 X2 和灵犀 DI Ultra。灵犀 X1 作为全栈开源平台， 配备 2 款自研关节电机、29 个关节与 3 个夹爪，支持头部 3 自由度扩展，为开发者提供高自由度的二次设计与功能 拓展空间。灵犀 X2 专注智能交互场景，通过 25-31 个自由度的精准控制实现语音对话、表情互动和触摸反馈，广泛 应用于展厅讲解、科研教育及文娱表演领域。灵犀 DI Ultra 则面向特种行业需求，采用高防尘防水设计及抗腐蚀量 化结构，配备标准化模块接口，专业服务于安装巡检、应急作业和科研探索等复杂环境应用。

3.精灵系列——原生数采能力构建全栈数采方案

精灵 G1 具有 3kg 单臂负载，搭配跨 20mm 障碍、95%通道通过率的运动能力以及 3 个 RGBD 相机、5 个鱼眼相机、激光 雷达、末端六维力传感器的多模态感知能力，可胜任工业、商业、家庭多场景。精灵系列采用精选工规级零部件且经 极端环境测试，能够可靠稳定运行，并已完成规模化生产，可实现即时量产交付。 智元机器人精灵系列核心产品精灵 G1 专为数采场景打造，搭载高精度多模态传感器系统，包含 3 个 RGBD 相机与 5 个 鱼眼相机，并在机械臂末端集成六维力传感器。该产品具备原生数采能力，可实现 VR/动捕场景下毫秒级延时的精准 遥操作，通过端云协同架构实现全身关节数据采集与落盘，采用自动化校验结合人工审核的双重机制保障数据质量。 数据通过异步传输至云端，本地积压量严格控制在 2 小时以内，成为具身智能全栈数采解决方案的关键组成部分。

4. 绝尘系列——尺寸高效率锚定中大型清洁场景

智元绝尘 C5 具备双滚刷+双边刷结构，实现 1980 ㎡/h 清洁效率与 95%垃圾清扫率，具备扫地、洗地、尘推多种清洁 功能。该设备搭载激光视觉融合定位与点云图像融合感知系统，配合多传感器阵列实现全场景智能导航。同时配备多 功能工作站，支持自动充电、智能加排水及污水箱自清洁，显著降低运维复杂度。通过提升清洁品质、减轻作业强度、 优化综合成本三位一体的解决方案，绝尘 C5 为智慧物业转型提供了高效可靠的实施路径。 智元绝尘 C5 是智元推出的首款面向中大型场景的智能清洁设备。该设备集扫地、洗地、尘推等多功能于一体，通过 全面升级的清洁系统适配各类硬质地面的深度清洁需求。凭借其高效清洁能力和高自动化性能，绝尘 C5 在大型超市、 商场、工厂、医院等中大型清洁场景中尤为适配。