中国人形机器人发展历程、应用场景、产业链、市场规模及竞争格局如何？

智能化水平不断提高。

1.人形机器人中国发展历程

人形机器人在中国的发展历程经历了从初步探索到智能化提升，再到技术全面进步的三个阶段。自2000年起，我国开始探索人形机器人的结构和运动技术，主要实现了 简单的行走和平衡控制，并表现出了一定的智力水平。随后在人工智能技术的推动下，人形机器人能够实现更为复杂的运动和交互功能。至今，随着技术的不断创新，人 形机器人在高动态运动、感知技术、自主决策、自主导航以及协作能力等多方面取得了重要突破，人形机器人将在未来发挥越来越重要的作用。

2.中国人形机器人行业应用场景

工业生产 人形机器人在工业生产中应用广泛。在物流领域，能模拟人类有效搬运货物，追踪包裹位置，提升效率。在电子行业，人形机器人执行精密组装、测试、包装任务，降低 成本和人为错误。在化工行业，巡视危险区域，控制处理液体物料，监视设备状态，确保生产安全高效。此外，人形机器人还应用于生产工艺监测、包装分装等领域，通 过视觉识别技术提升生产流程的效率。

服务及娱乐 人形机器人在服务娱乐领域应用广泛。可以参与影视制作，提供逼真表演；在游戏和主题公园中担任角色，增强互动体验；同时，还能作为家务助手减轻家庭负担，并为 老年人提供照料和娱乐。这些应用场景展现了人形机器人的互动性、便捷性等特点，能根据需求定制角色和功能，满足不同场景的需求。

特殊专业化用途 人形机器人在军事、极限作业、外太空探索和应急救援等多个领域均有广泛应用。在应急救援中，能执行搜救任务，快速定位并救助被埋人员，提升搜救效率。在军事上， 人形机器人可侦查与侦察，执行战术支持与火力支援，降低士兵伤亡风险。同时，还能在极端环境下作业，如排爆、战场救援，减少人员危险。此外，结合虚拟现实技术， 人形机器人提供安全仿真训练环境，提高人员反应和决策能力。

3.中国人形机器人行业产业链

人形机器人产业链市场前景广阔，涵盖核心零部件制造、机器人本体设计制造与系统集成、测试及应用领域等多个环节。在人形机器人的上游是核心零部件，如力矩电机、 动力电池、减速器等，涉及机器人的基础运动能力，影响其续航能力、感知精度等关键技术指标；中游的设计制造与集成尤为关键，要求企业能够根据不同应用场景与用 户需求，设计出美观又实用的机器人产品，以及需要通过制造工艺和质量控制，保证机器人性能标准统一。其中人形机器人核心技术模块包括环境感知模块、运动控制模 块、操作系统模块、智能AI芯片模块。下游人形机器人应用于工业制造、健康养老、物流配送等领域，为不同需求持续赋能。

4.中国人形机器人行业市场规模

2018至2023年间，全球智能服务机器人市场呈现增长趋势，其中专业服务与个人/家庭服务两大细分领域均表现出强劲势头。专业服务机器人市场规模预计将从2018年 的80亿美元跃升至2023年的216亿美元，显示出该领域景气度上升。同时，个人/家庭服务机器人市场规模也将持续扩大，预计2023年将达到76亿美元，表现出家庭对 智能机器人的需求增长。同样地，我国智能服务机器人市场也呈现出持续增长态势，专业服务机器人市场预计将从2018年的101亿元人民币增长至2023年的702亿元人 民币，显示出工业自动化、医疗、安防等领域强劲增长，而个人/家庭服务机器人市场也有望达到375亿元人民币。

在2018-2023年我国工业机器人产量先快速增长后略有下滑，从2018年的16万台增至2021年的36.5万台，年增长率高达20%-33%，2022年产量持续增长至44万台，但 增速降至20.55%，但在2023年产量出现下滑，降至42.5万台，同比下降3.41%，可能受全球经济、市场需求或技术进步影响。总体来看，市场规模虽大，但仍面临市场 波动。在2018-2023年我国工业机器人市场销量总体呈增长趋势，尽管2019年短暂下滑，随后迅速恢复增长，在2021和2022年销量大幅增长，受益于全球产业升级和技 术创新等因素，预计未来随工业自动化和产业升级，市场将继续保持增长。

根据高工机器人产业研究所（GGII）发布的报告预测，2024 年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024- 2030年的年均复合增速将超过55%。全球人形机器人销量将从204年的1.19万台增长至2030年的60.57万台，年均复合增速也在80%以上，行业发展势头迅猛。根据今年 4月举办的首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预计，2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元，而到2029年，该市场规模有 望扩大至750亿元，占据全球市场的近三分之一。该报告还进一步展望，到2035年，中国人形机器人市场规模有望达到3,000亿元。

5.全球人形机器人行业竞争格局

随着全球人形机器人市场竞争加剧，特斯拉、优必选、智元等企业积极推动技术研发与商业化，这些企业重视人形机器人在不同领域的应用潜力，加大研发投入以提升竞 争力。英国的Engineered Arts、美国的特斯拉和1X technologies表现突出，而中国智元机器人、优必选等企业拥有较强的研发能力和市场潜力。随着更多国内企业加 入，我国企业在全球人形机器人市场的地位将逐渐提升。

在中国工业机器人市场竞争格局中，发那科、埃斯顿、库卡和汇川技术四大领军企业凭借技术实力以及丰富的产品线，占据较大市场份额。在服务机器人领域，科沃斯、 美的、云鲸、小米和石头科技等通过创新和产品升级促进市场发展，在各自细分市场中展现强大影响力和竞争力，科沃斯以扫地机器人领先，美的结合智能家居，云鲸深 耕高端市场，小米提供便捷生态链体验，石头科技业绩增长显著。