智能驾驶感知路线价值体现在哪？

安全+功能+情绪三重价值提供，智驾感知路线有望向多传感器融合收敛。

1. 安全价值：自动驾驶是零容错场景，多传感器融合路线更胜任“全天候”驾驶环境

针对特斯拉所倡导的纯视觉智驾路线与国内主流的搭载激光雷达的多传感器融合路线的 争论已持续良久，我们也已在过去多篇报告中反复论证过激光雷达不仅是车载感知“功能 件”，更是高阶智驾的“安全件”这一观点。 2024 年 10 月 18 日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）公开文件显示，该机构已 经正式对特斯拉“全自动驾驶系统”（FSD）启动调查。本次调查将对 240 万辆配备 FSD 的特斯拉汽车展开调查，调查涉及 4 起碰撞事故——其中包括 2023 年的一起致命车祸 （2023 年 11 月，亚利桑那州里姆罗克市一名行人在被一辆特斯拉 Model Y 撞倒后身 亡）。NHTSA 认为，4 起事故都是特斯拉汽车在启用 FSD 之后驶入“能见度降低”的道 路区域时发生了碰撞，具体发生在道路能见度因阳光眩光、雾霾或尘土而受到限制的情况 下。目前，监管部门正在评估特斯拉 FSD 在能见度降低情况下的检测和响应能力。 事实上，即便 AI+纯视觉感知路线在未来能够逼近甚至达到人类驾驶员的能力，作为被动 型传感器的摄像机与人眼同样会受限于：1）在浓雾、暴雨、暴雪等极端天气下感知能力 较弱。2）感光动态范围限制，难以在短时间内适应光线的剧烈变化，比如，在进出隧道 时人眼需要一定时间适应光照环境的变化。由于上述两点纯视觉方案的感知劣势而出现交 通事故几乎是难以避免的。相比之下，毫米波雷达和激光雷达具有更好的“全天候”感知 能力与几乎不受光线环境影响的感知稳定性，且激光雷达厘米级的分辨率相较毫米波雷达 分米级分辨率在测距精度上更胜一筹。 我们认为，1）高阶智驾的终点绝对不能以逼近甚至抵达人类驾驶员水平作为金线，自动 驾驶必须超越人类司机的上限，因为出行是零容错场景。2）况且，目前国内车厂相比特 斯拉无论是从算力储备、数据积累还是模型水平上均有不小差距，潜在天量资源投入叠加 海外算力禁运背景下，搭载激光雷达或成为国内车厂进军智驾的性价比之选。

2.功能价值：AEB 安全速度上限提升 50%，地面高精度检测提供平稳驾乘体验

据欧盟委员会估计，AEB 每年可以在欧盟境内拯救 1,000 多条生命 。据禾赛微信公众号 披露，92%的消费者在购车时会优先考虑带有 AEB 功能的车辆，相比无激光雷达车型， 装有激光雷达的车型，其 AEB 速度上限具有约 50%的明显提升：1）在无激光雷达情况 下，AEB 速度上限约为 85km/h，搭载激光雷达后提升至 140km/h；2）夜间行驶环境下， 无激光雷达情况下，AEB 速度上限约为 80km/h，搭载激光雷达后提升至 120km/h。

激光雷达高精度地面检测提供平稳乘车体验。驾驶员在行驶过程中，难免会在道路上遇到 各种凹陷和凸起，此时如果车速过快，会非常影响乘车体验的舒适性，甚至会有安全隐患。 激光雷达可基于探测到的地面高度落差，在车辆快要经过凹凸不平的路面时，辅助驾驶员 避开坑洼或尽早减速，帮助智能汽车获得更好的驾乘体验。

3.情绪价值：激光雷达≈更安全、更智能、更高端、更昂贵的消费者心智逐步确立

消费者偏好决定车厂最终的配置选择，某款车型是否要上智驾，以什么样的感知方案实现智驾，归根到底要取决于消费者的选择。我们认为，经过一段时间的市场教育，消费者已 渐渐形成了“激光雷达≈更安全、更智能、更高端、更昂贵”的心智。 我们观察到，主流电商平台中存在“激光雷达装饰盒”一类产品售卖，且排名靠前的店铺 拥有千人以上的购买记录，考虑到目前国内车载激光雷达年化出货量刚破百万颗，这一销 量数字不容小觑。我们认为，对一部分消费者而言，激光雷达之于汽车的价值可大致类比 为高端相机镜头之于智能手机的价值，其可以作为“社交货币”为消费者提供情绪价值， 因而这部分消费者理论上会愿意为搭载激光雷达的智能汽车支付溢价。

以大众级消费车型广汽 AION RT 为例，同样为纯电续航里程 520km 的车型，“激光雷达 版”相比“智享版”贵出 3.6 万元，相比“智豪版”贵出 3 万元。我们观察到，“激光雷 达版”相比另外两个中低配版本除了额外多搭载了一颗激光雷达以外，从芯片到其他车载 传感器数量也均有增配，从而能够额外提供包括城市 NOA、高速 NOA 在内的近十项新增 智驾功能，并在被动安全、车内/外灯光等方面也均有软硬件提升。 据此，我们认为：1）广汽 AION RT 2025 款 520 激光雷达版并不单单因为额外增配了一 颗激光雷达而相比其他版本贵出 3 万以上售价，其在各个软硬件维度相比中低配版本均 有所提升。2）广汽之所以愿意将全面提升之后的顶配 AION RT 版本命名为“激光雷达 版”，一定程度上是在迎合消费者心理，车企认为“激光雷达”可以作为“更安全、更智 能、更高端、更昂贵”的标签为顶配版本提供卖点。 从销量数据看，广汽 AION RT 2025 款于 2024 年 11 月 6 日正式上市，上市首月销量达 7,288 万辆，其中“激光雷达版”销量达 3,276 万辆，选购率为 45%，接近一半的新款 AION RT 购车者选择了“激光雷达版”，足见车载激光雷达即便在 10~15 万大众级消费 市场中依然饱受消费者青睐。我们认为，激光雷达逐渐从车企 BOM 成本中心走向收入中 心，换言之，激光雷达能够“帮车企卖车”。