地平线机器人发展历程、客户群体及收入分析

国产头部智驾方案商，共建开放生态。

1. 行业领先的国产智驾解决方案提供商

1.1 十年创业，多代芯片迭代，硬件交付量超700万套

公司由余凯、黄畅及陶斐雯与一群科学家及企业家于 2015 年共同创立，经过近十年的发 展，已成为配备专有软硬件技术的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的领先供 应商。地平线于 2015 年创立，于 2016 年发布第一代 BPU（Brain Processing Unit）后， 2017 年地平线即推出了处理硬件征程 1，后续又推出征程 2、征程 3、征程 5、征程 6。 2021 年公司处理硬件交付量达到一百万套，2023 年公司处理硬件交付量达到四百万套， 截至 2024 年 3 月 22 日，公司处理硬件的交付量达到了五百万套。11 月 13 日，地平线 宣布征程家族出货量突破 700 万套。

1.2 公司是领先的智驾解决方案商，客户包括前十大中国OEM

公司是市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，拥 有专有的软硬件技术。依托已大规模部署的前装量产的解决方案，公司成为了智能汽车转 型及商业化的关键推动者。自成立以来，公司征程系列已主要推出了多代芯片产品，分别 是征程 2、征程 3、征程 5 和征程 6。

公司提供全场景的智能驾驶解决方案。从主流的高级辅助驾驶覆盖至高阶自动驾驶， 即 Horizon Matrix Mono、 Horizon Matrix Pilot 及 Horizon Matrix SuperDrive，以满 足客户的不同需求。经过九年的开发、测试和迭代改进，公司的软硬一体的解决方案 已获得大规模量产部署，截至 2023 年 12 月 31 日，已有 200 款以上的 OEM 车型选 择 Horizon Mono，同时已有超过 25 款 OEM 车型选择 Horizon Pilot。公司高级辅助 驾驶和高阶自动驾驶解决方案建基于全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法、底层 处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具。公司的基础核心关键技术，即算法、 BPU、地平线天工开物、地平线踏歌及地平线艾迪，以上技术也具备单独商业化的潜 力。

公司拥有庞大的全球客户群，包括行业领先的 OEM 和一级供应商，前十大中国 OEM 均为公司客户。公司与众多车企达成合作，公司 2020 年量产合作公司仅有长安汽车 一家企业， 2021 年公司量产合作企业数已经达到 12 家，2023 年公司量产合作车企 数已超过 30 家。公司征程系列芯片赋能众多爆款车型，在中国新能源汽车 2023 年 销量前十的车型中搭载征程系列芯片的车型占比为 70%，在 2023 年标配 AD 功能的 畅销前五的车型中搭载公司征程系列芯片的车型占比为 60%。公司赋能 110+量产上 市车型，已陪伴用户行驶百亿公里里程。

作为国产产商，公司在智能驾驶解决方案市场上处于领先地位。自 2021 年大规模量 产解决方案起，按年度装机量计算，公司是首家且每年均为最大的提供前装量产的高 级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。2023 年自主品牌乘用车标配前视 一体机计算方案市场中，公司市场占有率达 23.7%，2023 年标配 NOA 车型计算方 案市场中，公司市场占有率达 35.5%。2021 年至 2023 年公司收入复合增长率为 82.3%，2023 年的收入达到 15.5 亿元人民币。2023 年公司处理硬件累计交付量达 四百万套，新增定点车型 109 个，毛利率高达 70.5%。

2.公司1H24毛利率高达79%，高额研发投入打造技术优势

公司大部分收入来自汽车业务，其中授权及服务业务收入占比不断提升。公司 2021 年/2022 年/2023 年/1H24 总收入分别为 4.7/9.1/15.5/9.3 亿元，公司收入包含两大部 分，第一部分为汽车解决方案（包括产品解决方案以及授权及服务），第二部分为非 车解决方案，主要为感知算法（使设备识别周围环境并与之交互及规划路线）及处理 硬件。2021 年/2022 年/2023 年/1H24 公司汽车解决方案中产品占总收入比例分别为 45%/36%/33%/24%；2021 年/2022 年/2023 年/1H24 公司汽车解决方案中授权及服 务业务收入占总收入比例分别为 43%/53%/62%/74%，占比不断提升；2021 年/2022 年 /2023 年 /1H24 公 司 来 自 非 车 解 决 方 案 的 收 入 占 总 收 入 比 例 分 别 为 13%/11%/5%/2%，占比不断缩小。

公司来自 OEM 客户收入的单车价值大幅高于一级供应商客户。2021/2022/2023/1H24 公 司来自 OEM 客户的收入比例分别为 43%/41%/66%/57%，此外公司收入主要来自于一级 供应商。公司来自 OEM 客户的平均价值大幅高于来自一级供应商客户的平均价值，具体 来看，1H24，公司来自 OEM 客户收入中的产品解决方案和来自 OEM 客户收入中的授权 及服务业务的平均价值分别为 23527 和 84879 元，公司来自一级供应商客户收入中的产 品解决方案和来自一级供应商客户收入中的授权及服务业务的平均价值分别为 3643 和 10870 元。

公司总毛利率约在 70-80%之间，汽车解决方案毛利率远大于非车解决方案的毛利率，汽 车授权及服务业务毛利率最高。2021 年、2022 年、2023 年、1H24 公司毛利率分别为 70.9%、69.3%、70.5%、79%。2021 年、2022 年、2023 年、1H24 公司汽车解决方案 的毛利率分别为 80.1%、77.6%、73.7%、80.5%，其中产品解决方案的毛利率分别为 68.5%、 62.1%、44.7%、41.7%，其中授权及服务业务的毛利率分别为 92%、87.8%、89%、93%； 公司 2021 年/2022 年/2023 年/1H24 非车解决方案的毛利率分别为 4.3%、6.0%、13.0%、 17.7%。

公司各项费用率大幅下降，公司研发人员数量占总员工数量比例约为 7 成。公司不断扩大 研发投入，公司于 2021 年、2022 年及 2023 年、2024 年上半年产生的研发开支分别为 人民币 11.4 亿元、18.8 亿元、23.7 亿元、14.2 亿元，公司研发开支占收入的百分比由 2021 年的 243%下降至 2024 年上半年的 153%。截至 2023 年 12 月 31 日，公司拥有 1478 名 全职研发员工，占员工总数的 71.5%。截至 2024 年 6 月 30 日，公司研发人员占总员工 数量的 73.1%，公司 73.5%的研发人员拥有研究生学历。公司行政开支占收入的百分比由 2021 年的 68.3%下降至 2022 年的 41.3%，公司销售及营销开支占收入的百分比由 2021 年的 45.3%下降至 2022 年的 33.0%。 公司大额投入研发及优先股及其他金融负债产生的公允价值变动为公司亏损最主要原因。 公司 2021 年、2022 年及 2023 年公司亏损净额分别为人民币 20.64 亿元、87.20 亿元及 67.39 亿元，公司亏损主要是由于大额研发开支以及优先股及其他金融负债的公允价值变 动导致。