黑芝麻智能发展历程、股权结构、管理层及财务分析

国内车规级计算 SoC 及解决方案供应商的领军者。

黑芝麻智能是国内车规级计算SoC及基于SoC的智能汽车解决方案供应商的领军者。 黑芝麻智能于2016年成立，并于2020年首次发布华山A1000及华山A1000L，开始销 售自动驾驶解决方案。2021年推出华山A1000 Pro，于2022年开始批量生产华山 A1000/A1000L SoC。2023年发布武当系列跨域SoC，根据黑芝麻智能招股书引用 的弗若斯特沙利文资料，该款芯片为行业内首个集成自动驾驶、智能座舱、车身控 制及其他计算域的产品。 公司定位为自动驾驶价值链的Tier2，根据黑芝麻智能招股书引用的弗若斯特沙利文 资料，按2023年车规级高算力SoC（算力超过100tops）的出货量计，黑芝麻是全球 第三大供应商。截至2024年7月22日，黑芝麻已获得16家汽车OEM及一级供应商的 23款车型意向订单。

公司实际控制人单记章先生。单记章是公司的创始人、董事长、执行董事兼首席执 行官，直接持股7.75%，又通过Pan Dan、Ruby Wealth、New Key Trade、Marvel Stars、Xiong Chengyu和Gu Qun间接持有股份，并按ESOP协议对Excellent Ocean Trust持有的4.28%股份拥有权益，对88名公司员工持有的3.99%股份拥有权益。因 此，单记章拥有发行股本总额23.18%权益，并有权行使合计约56.00%的投票权。(统 计时间截至2024年7月，数据来源自黑芝麻智能招股说明书)

公司股东涵盖多家OEM，包括上汽、小米、东风、吉利、广汽等。2019年，公司获 得上汽集团与招商局集团投资；2021年，公司获得腾讯、博世集团、东风集团和小 米的投资；2022年，公司获得蔚来资本和吉利控股的投资。上市后，广汽、上汽集 团、一汽、东风、吉利通过旗下控股平台，分别持有黑芝麻智能股份比例达0.32%、 0.52%、0.29%、0.73%、0.78%。（数据来源：黑芝麻智能招股说明书)

公司核心管理层技术背景深厚，多出自知名芯片及汽车供应链企业。单记章先生在 半导体行业有超过20年的经验，在视觉感知领域100多项专利，曾担任全球知名影像 半导体公司OmniVision Technologies Inc工程部副总裁，现为公司董事长、执行董 事兼首席执行官。刘卫红先生在汽车行业拥有超过20年经验，曾担任博世汽车部件 (苏州)有限公司区域总裁，现为公司执行董事兼总裁。 公司其他高管也大多拥有深厚的技术背景，特别是在图像处理、视觉感知、自动驾 驶计算芯片等领域具有丰富的经验和专业知识。

近年来公司整体营业收入快速提升。从营收数据看，黑芝麻智能于2022全年， 2023全年，2024年上半年，分别实现收入1.65亿元，3.12亿元，1.8亿元。2022年 起收入增速大幅提升主要原因为公司度过前期研发阶段，SoC产品的开始大量量 产，2021年下半年华山系列产品开始产生收入。 归母净利长期为负值，原因在于公司收入体量较小，期间费用高，而2024年上半年 实现归母净利11.05亿元，主要系公司向投资者发行的金融工具公允价值变动所 致。

分业务来看，公司自动驾驶产品及解决方案获较大增长。 （1） 受益于量产车型逐步增加、自身技术的成熟、公司丰富的解决方案以及接洽 更多经营规模较大的客户等因素，自动驾驶产品及解决方案收入从2022年开 始大幅上涨。由2023年上半年的9.02千万元增长至2024年上半年的1.67亿 元，并且于2022年成为公司最主要的收入来源，此后该业务营收占比均在 85%以上。 （2） 智能影像解决方案，即赋能设备通过算法促进智能感知及内容增强，主要为 公司通过向企业客户授权自有IP算法来收取费用。该方案营收占比较少，大 量下降原因在于公司终止了与其长期业务战略不符的合作方。于2022年、 2023年及2024年上半年分别占总收入的14%、12%、以及7%。

公司毛利率水平增长趋势明显。从毛利看，公司毛利由2023年上半年的0.19亿元增 加至2024年上半年的0.9亿元，毛利率获较大增长，由2023年上半年的18%增加32个pct至2024年上半年的50%，主要系公司自动驾驶算法集成在基于SoC的解决方案 及商业化量产过程中得到了完善和验证，因此毛利率有所提升。 伴随营收规模起量，期间费用率相对有所下行。2021-2024H1，研发费用率分别为 984%/462%/436%/382%，管理费用率分别为185%/130%/102%/101%，销售费用 率分别为84%/72%/33%/28%。 公司高度重视研发，核心研发团队成员均拥有超过15年的工程经验。截止2024年3 月31日，研发团队由908名成员组成，其中63.7%拥有硕士以上学历，占总员工数 86.3%。从研发费用看，2021至2024H1，分别达5.95亿元、7.64亿元、13.63亿元、 6.87亿元。