年报披露了哪些产业趋势投资机会？

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1、 算力：芯片、服务器等关键环节产品不断迭代升级，应用落地加速

算力是人工智能进一步发展的关键，人工智能快速发展产生对算力的巨大需求。数据、算力及算法是人工智能发 展的三要素，而数据与算法都离不开算力的支撑，随着 AI 算法突飞猛进，AI 大模型的训练与快速实施需要巨量算 力支撑，同时数据量的不断增加也需要算力相应提升。以 Chat GPT 为例，2018 年 Open AI 在训练 GPT-1 时，所 用到的参数数量和数据训练量分别为 1.17 亿和 5GB。但在 2020 年训练 GPT-3 时，以上两项数字则分别增长到 1750 亿和 45 TB，GPT-4 的训练参数量更是高达 1.6 万亿。 AI 算力产业链涉及环节众多，上游主要包括算力硬件基础设施，中游主要包括智算中心。AI 算力产业链上游主要 由基础硬件、基础软件、基础设施构成，包括 AI 芯片及服务器、交换机及光模块、IDC 机房等；中游为算力网络 与平台；下游则是应用场景和客户。其中，上游的芯片是算力的核心，服务器是算力的最主要载体，两者对于算 力具有举足轻重的作用，随着训练和推理需求提升，AI 芯片及服务器需求将率先放量。此外，网络和内存是算力 的瓶颈，而光模块目前是提升 AI 服务器间通信能力的主流解决方案，对提升网络效率至关重要，“内存墙”是制约 AI 算力提升的重要因素，需要存储技术加以应对，因此光模块与存储也是 AI 算力的关键硬件。中游的智能算力中 心则是重要的算力基础设施，对人工智能的发展起到举足轻重的作用。

AI 芯片量产、应用落地加速，产品品类不断拓宽。澜起科技成功量产 PCIe 5.0/CXL 2.0 Retimer 芯片，PCIe 5.0 Retimer 芯片已经成功导入部分境内外主流云计算/互联网厂商的 AI 服务器采购项目，并已开始规模出货，同时澜 起科技稳步推进产品的研发及迭代升级，率先试产 DDR5 第三子代 RCD 芯片，完成 DDR5 第一子代 MRCD/MDB 芯片、DDR5 第一子代 CKD 芯片、第一代 MXC 芯片量产版本的研发，开展 DDR5 第四子代 RCD 芯片、第二子代 MRCD/MDB 芯片、第二代 MXC 芯片的工程研发；百度 AI 芯片 I 及百度 AI 芯片 II 已批量生产， 已应用于百度的搜索引擎 、云 ，同时满足小度的业务需求及深度学习计算需求 ；寒武纪的智能芯片及加速卡持续 在互联网、运营商、金融、能源等多个重点行业持续落地，并在业界前沿的大模型领域以及搜索、广告推荐等领域 取得了长足的进步，为公司实现超亿元的收入；景嘉微研发了以 JM5400、JM7200 和 JM9 系列为代表的一系列 GPU 芯片，应用领域由图形渲染拓展至计算领域，并与国内主要 CPU 厂商、操作系统厂商、整机厂商、行业应 用厂商等广泛合作，推动应用落地。

服务器方面，中兴通讯加大研发投入，浪潮信息、紫光股份产品迭代升级。2024 年 3 月 23 日，中国联通发布 《2024 年中国联通人工智能服务器集中采购项目资格预审公告》，共将采购 2503 台 AI 服务器，这是联通首次采 购 AI 服务器，在 AI 爆发的背景下，服务器市场需求潜力巨大。服务器供给方面，中兴通讯正加大智算服务器产品 和解决方案的研发投入，已推出高密度全液冷整机柜解决方案，大幅降低数据中心能耗；浪潮信息推出最新一代 融合架构的 AI 训练服务器 NF5688G7，较上代平台大模型实测性能提升近 7 倍，同时发布基于开放加速模组 OAM 高速互联的面向生成式 AI 领域的新一代 AI 服务器 NF5698G7；紫光股份推出的服务大模型训练的智能算力 旗舰 H3C UniServer R5500 G6 相较上一代产品相比算力提升 3 倍，训练时间可缩短 70%，目前已在互联网公司 和多个智算中心项目应用，H3C UniServer R5350 G6 面向大规模 AI 训练和推理场景，实现 90%的计算性能提升 和 50%的内核数量提升，可应对人工智能不同场景下对异构算力的需求，目前该产品已覆盖互联网、运营商、金 融、数字政府、教育等行业。

光模块方面，中际旭创和新易盛都已推出 1.6T 产品。中际旭创年报披露，其在 OFC2023 现场演示了 1.6T OSFP-XD DR8+可插拔光模块、基于 5nm DSP 和先进硅光子技术的第二代 800G 光模块以及 400G ZR 和 400D ZR+ QSFP-DD 相干光模块，预计在明年实现规模上量。新易盛年报披露，其已成功推出业界最新的基于单波 200G 光器件的 800G/1.6T 光模块产品，高速 1.6T 光模块目前已完成前期样品测试及评估。 存储方面，中科曙光在分布式全闪存储、液冷存储方面取得突破，并中标多个项目。据中科曙光年报披露，其智 算中心解决方案内的存储系统采用全自研 ParaStor 分布式全闪存储，以自研技术支持 AI 芯片高速数据直接存取， 优化存算协调，将整体 I/O 性能提升数倍，满足智能计算性能需求，解决方案内的液冷系统，首次实现液冷存储散 热系统应用。公司于 2023 年以两个标段第一中标中国移动分布式存储集采，同时中标中国移动新型智算中心、华南理工大学液冷存储等项目，为国内多个行业 AI 大模型提供了极致性能的全闪存储平台，并携手中国移动成功打 造行业首个存力智能调度平台。 智算中心方面，广电运通成功中标智算中心项目。广电运通年报披露，中选 4.73 亿元广州人工智能公共算力中心 （二期）项目，算力中心采用公司自主研发的算力运营平台，成为全国“企业投资、政府支持”的人工智能产业基 础共性技术平台，构建“算力服务、科技创新、应用培育、产业赋能”的 AI 全链条闭环，实现技术、算力、数据、 市场多方融合，构建“政产学研用”全过程创新链，已建成的算力中心一期项目资源使用率达 70—80%。

2、 人工智能：通用大模型不断迭代，行业大模型应用加速落地，AIGC 应用多元化

通用大模型不断迭代，部分模型性能可超越国外顶尖模型。百度于 2023 年 10 月推出 ERNIE 4.0 (EB4) ，在理解、 内容生成、复杂推理及记忆保留方面的表现达到了人类水平；科大讯飞在 2024 年 1 月 30 日将讯飞星火大模型迭 代至 V3.5 版本，其语言理解、数学能力、语音交互能力超过 GPT-4 Turbo，代码达到 GPT-4 Turbo 96%，多模态 理解达到 GPT-4V 91%；昆仑万维在 2024 年 2 月正式发布了采用业内顶尖 MoE（Mixture-of-Experts）专家混合 模型架构的“天工 2.0”大语言模型，相较此前版本，其应对复杂任务能力更强、模型响应速度更快、训练及推理 效率更高、可扩展性更强，4 月 17 日，天工大模型迭代至 3.0 版本，采用 4,000 亿参数 MoE 架构，是目前全球模 型参数最大、性能最强的开源 MoE 模型之一，其技术知识能力较上一代模型提升 20%，数学、代码等能力提升超30%，在 MMBench 等多项权威多模态测评结果中，“天工 3.0” 超越 GPT-4V，多项评测指标达到全球领先水平； 三六零推出自研千亿参数的认知型通用大模型“360 智脑”，可覆盖大模型应用所有场景，综合能力位列国内大模 型第一梯队。

垂直大模型比通用大模型更能满足企业需要，国内大模型领域竞争由通用向垂直向下扎根。通用大模型具有强大 的语言理解能力，能够拓宽应用范围的广度，而垂直大模型是针对特定领域或任务进行深度学习训练的大模型，其 瞄准特定行业或需求，在准确性、安全性、合规性及领域专用知识等方面更具优势，能够更好地解决特定领域的问 题和提供更加精准的服务。此外，通用大模型参数规模较大，迭代成本较高，需要大量的算力支持，而垂直大模型 的决策成本较低，所需的算力较小。对于企业而言，更加专业且算力消耗较低的垂直大模型更适合其经营需要。从 2023 年下半年开始，头部科技企业的发力点开始从通用大模型转向行业、领域等垂直大模型，纷纷“向下”扎根— —9 月 19 日，百度正式发布国内首个“产业级”医疗 AI 大模型——灵医大模型；9 月 21 日，华为云发布了盘古医学 大模型；阿里云在 10 月 31 日不仅发布了通义千问大模型最新的 2.0 版本，还推出了八大行业大模型。从应用领 域来看，垂直大模型正加快覆盖金融、医疗、商业、办公协同等行业和领域。 根据年报披露，多家公司的垂直大模型已开始投入实际应用，涉及政务、金融、交通等多个领域。海康威视的观 澜大模型在智慧城市、公共安全、交通管理、城市治理、民生服务、生态环保等行业领域，目前已经梳理了超过 2000 个细分业务场景，开发了超过 250 个行业解决方案，深化了超过 500 个行业智能化应用；三六零已率先为政 府、金融、税务、医疗、制造业、文旅等 20 个核心行业提供大模型企业级解决方案，税务大模型、安全万事通大 模型、医疗大模型、保险行业知识大模型、政务大模型的问题识别准确率、回答准确率均达到 95%以上；用友网 络于 2023 年 7 月发布“业界首个企业服务大模型——YonGPT”，其能够底层适配业界多个主流通用语言大模型， 通过提供通用能力服务、领域服务及行业服务，实现业务运营、人机交互、知识生成及应用生成四个方面的企业智 能化，据年报披露，YonGPT 在部分场景已实现落地，中国中化、徐工集团、中国矿产、远东数智等世界 500 强 和行业领先企业选择使用 YonGPT；广电运通的“望道”行业大模型聚焦金融、政务、交通等领域，支持面向智 慧政府、智慧银行、智慧审计、智慧国资等业务领域提供强大的 AI 能力支持和智能化解决方案，目前已开展多项 试点应用。

从应用端来看，AIGC 应用层品类多元化。金山办公于 2023 年第四季度正式开启基于大语言模型的智能办公应用 WPS AI 的公测，锚定 AIGC（内容创作）、Copilot（智慧助理）、Insight（知识洞察）三个战略方向发展，并持 续与头部客户探索 WPS AI 在政企办公场景落地可行方案，如提供面向公文领域的 AIGC 生成、个性化知识库检索 等服务；昆仑万维于 2024 年 4 月 17 日正式发布中国首个音乐 SOTA 模型“天工 SkyMusic”，首次实现中国自 研大模型在 AIGC 垂直领域全球领跑，“天工 SkyMusic”采用类 Sora 架构，在结合 Large-scaleTransformer 和 Diffusion Transformer 的基础上，通过自研模型技术，实现乐器、人声、旋律、音量、音符的一体化端到端生成。

3、 机器人：持续布局前沿技术，AI 赋能应用领域不断拓展

随着机器人与新一代信息技术深度融合，我国服务机器人自主性和适应性大幅提升，应用边界不断拓展。根据实 践划分，服务机器人可分为专业服务机器人和个人/家庭服务机器人。专业服务机器人是指用于执行商业任务的服 务机器人，例如企业级教育机器人、物流机器人、送餐机器人、接待机器人和康养机器人等；个人/家庭服务机器 人通常包括扫地及地面清洁机器人、消费级教育机器人、智能娱乐机器人和个人移动辅助机器人等。

人口老龄化趋势加剧、劳动力供给不断减少以及劳动力成本不断提高，工业机器人全产业自动化升级需求加速。 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能 源和控制能力实现各种工业加工制造功能。目前，工业机器人已被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域当 中。工业机器人常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置。按运动坐标形式，工业机器人可分为关节式、圆 柱、直角坐标、并联、DELTA 和 SCARA 六类。

人形机器人为人工智能技术的主要载体，政策助推下商业化落地加速。中国人形机器人产业链主要由上游零部件 （执行系统、感知系统、控制系统等）、中游本体制造及下游终端应用（工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物 流、安防巡逻、服务娱乐等）构成。人形机器人的研制开始于 20 世纪 60 年代末，至今全球人形机器人发展可简 要概括为以下三个阶段：1）1970s-2000 年：在腿部功能上以实现简单行走为目的、在手部功能上以外观仿形并 实现简单运动为目的的早期探索阶段，彼时的人形机器人模型粗犷，但初具人类躯干与肢体形态，侧重实现行走功 能和手部简单运动，尚未具备交互能力且智能化水平较低；2）2001-2015 年：具备初级感知功能的智能化起步阶 段，进入二十一世纪，随着感知系统及交互系统等技术进步，人形机器人在该阶段可实现与外界环境有限的互动， 并且运动自由度提升，能实现行走以外的其他简单行动操作；3）2016 年至今：搭载人工智能、机器学习和计算 机视觉系统等先进技术的智能化进阶阶段，以上技术大幅提升了人形机器人的认知及感知能力，使其表现出对外界 环境更灵活、敏捷的适应性和通识理解能力。

通过机器人板块主要公司年报披露情况，可见:目前，人工智能技术进步推动服务机器人行业发展，个性化设计提 升消费者使用体验；工业机器人国产替代进程加快，技术进步、下游应用领域拓展促进行业发展，市场趋势良好； 大模型支撑、全产业链提速，人形机器人仍需不断突破技术瓶颈以加快商业化落地。

人工智能技术进步推动服务机器人行业发展，个性化设计提升消费者使用体验

深度学习提升服务效率，AI 赋能打造智能家居。科大讯飞年报中指出，公司基于自主研发的 iFLYTEK HyperSense 全环境感知系统，开展清洁机器研发项目。讯飞 AI 扫拖机器人首代产品 X3Pro 已上市发布，通过使 用超远距离高精度雷达，结合星火 AI 大模型和语义强理解算法，该机器人实现了快速建图和 360 度全景沉浸式看 家功能；通过 iFLYOS 语音操控，用户可以通过语音指令让机器人前往指定区域进行清扫，实现了高效的人机交互； 采用人体骨关节点检测技术，支持手势识别，用户可以通过挥挥手的方式指定清扫区域。此外，X3Pro 具备 AI 托管模式，可以根据用户清洁偏好，自动选择最合适的清洁方式，为用户创造出更加个性化的清扫体验。大华股份 年报中指出，“乐橙机器人”在 2023 年进一步完善产品系列，实现了充电座版、集尘版、全能自清洁版全系列产 品覆盖，并通过对导航算法、回充算法、重定位算法等核心算法及产品设计的优化，实现了建图效率、回充效率、 重定位效率、清洁除尘率、覆盖率等扫地机核心性能指标的大幅提升。 商用服务机器人助力酒店、餐厅等智慧化升级，实现多方共赢。九号公司目前智能配送机器人研发及产业化开发 项目包括室内配送机器人、户外配送机器人和机器人移动平台。2023 年九号机器人旗下商用服务机器人九号方糖 送物机器人、九号飞碟送物机器人和九号饱饱送餐机器人产品矩阵实现了丰富领域的拓展。公司旗下未岚大陆发 布的 VisionFence 视觉配件融合了 AI 及视觉技术的产品，让智能割草机器人 Navimow 的避障能力获得极大的提升。 在经过对海量数据的深度学习后，VisionFence 和 EFLS（融合定位系统）互相补充，组成了 Navimow 的核心技 术。

工业机器人国产替代进程加快，技术进步、下游应用领域拓展促进行业发展，市场趋势良好

核心技术不断突破，智能装备迭代升级。大华股份年报中指出，2023 年华睿科技推出新一代潜伏型机器人系列产 品，部署维护更快捷、运行精度更高，负载规格覆盖 60Kg、600Kg、1000Kg、1500Kg、2000Kg 和 3000Kg 等， 产品已成功批量应用在 3C、锂电、光伏等多个行业。机器人实现高性能主控制器的量产及应用，可节约近 1/3 的 控制器成本；设计更新控制器架构，并进一步优化控制器轨道规划算法，大大提升了机器人轨迹精度、稳定性和运 动节拍；自研生产的伺服电机成功实现了功率范围的扩展，可覆盖 6kg 级至 500kg 级机器人产品；减速器在实现 35kg 级以下国产化替代基础上，已扩展至 50kg 级及 80kg 级，逐步加速外购减速器的国产化进程。巨轮智能生产 并送检的“精密摆线针轮减速机/JLRV40E”获得中汽检测技术有限公司颁发的 CR 产品认证证书，是国内首批获 得该认证的两家企业之一，填补了中国机器人 CR 认证在该领域的空白，推动我国智能装备关键零部件产品认证与 世界先进国家互认接轨；公司将机器人本体用户重点需求的产品大负载机器人减速器作为市场销售切入口，可以全 套配置 210KG 以上，600KG 以下机器人减速器，与多家工业机器人本体制造企业、自动化企业建立业务往来，定 制研发、销售不同规格的 RV 减速器。

积极拓展下游产业链，加速批量应用。机器人在多关节型工业机器人整机性能优化与应用方面，开展机器人整机 高速、高负载、高精度动力学设计与控制，赋能工业机器人本体技术的提升；实现了白车身点焊技术的优化升级， 完善了工业机器人产品性能，并成功应用于白车身焊接生产线的客户端；在 3D 视觉领域，实现多源信息融合 3DSLAM 导航技术的开发及落地应用，可在室内外、复杂场景进行快速建模与定位，已成功应用于光伏行业包材户 外运输中。埃斯顿在年报中指出，目前公司的机器人在硅棒搬运、树脂板粘接、花篮搬运、电池串排版、组件装 框、电池片插片等生产领域都已经得到广泛的应用；公司针对难点工序进行高价值产品定制，在光伏领域处于行业 龙头地位，积累上百余条光伏产线配套经验，已与光伏行业上百家企业进行深度合作；公司的工业机器人目前已陆 续进入许多汽车主机厂及零部件客户供应商名单。 完善全球产业链，合作共赢。九号机器人移动平台(RMP)与英伟达等多家知名科技公司展开合作，共同探索服务机 器人在室内外配送领域的商业化落地价值。2023 年 5 月，英伟达发布新一代自主移动机器人平台（IsaacAMR）， 底盘基于九号机器人移动平台 RMPLite220，九号机器人提供底层移动能力支持。2024 年 1 月，九号机器人携与 英伟达共同开发的 Nova Cater AMR 等产品在 CES2024 展会亮相，以深度技术融合推动自主机器人平台产业新发 展。Nova Cater AMR 作为一款高度可定制的自动驾驶研发平台，由英伟达提供算力与软件平台支持，公司提供最 底层的智慧移动能力及整合量产支撑，可满足企业的个性化开发需求，如仓库 AMR 建图、仓库运输、科研仿真等， 从而提高企业生产效率、降低运营成本，同时保障作业安全。

大模型支撑、全产业链提速，人形机器人仍需不断突破技术瓶颈以加快商业化落地

提升人形机器人感知能力，多技术、平台合作。讯飞超脑 2030 计划是科大讯飞于 2022 年启动、规划并指引公司 中长期的技术与产品发展路线，构建基于认知智能的人机协作自我进化的复杂智能系统，让机器的感知能力超过人 类，深度理解领域专业知识，具备持续自主进化的能力。在具身智能方向，讯飞星火让机器人超脑平台 AIBOT 赋 能机器人发展进入全新阶段，人形机器人各方面能力提升明显。博实股份携手高校共同推进人形机器人相关技术 成果和产品的产业化。2023 年 8 月 18 日，公司与哈尔滨工业大学签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机 器人关键技术及原理样机产业化研发项目。目前项目研发处于智能控制算法开发、原理样机研制制造、关键零部件试制测试阶段；目前处于智能控制算法优化，关键部组件测试优化，原理样机整机装配调试阶段。项目在机械臂与 灵巧手、高能量密度电池、高功率密度电机伺服驱动器、全身动力学控制算法、机器脑智能控制技术等方面建立优 势。 优化算法，聚焦人形机器人运动能力。优必选年报中指出，公司持续提升机器人的运动规划与控制技术、机器人 全身力矩控制技术，以及开展基于强化学习端到端的人形机器人步态规划算法研究。在感知驱动的步态规划与生成 方面取得进展，机器人可以根据识别的地形信息自主完成上下斜坡、上下台阶等複杂场景的移动。研发了多种伺服 驱动器和传动技术，特别是，包括大推力直线伺服动器，高度集成，为下一代大型人形机器人运动能力提升奠定了 硬件基础。