微特电机分类、市场空间及技术壁垒分析

微特电机类型众多，下游需求差异大。

微特电机一般指功率在 750 瓦以下，机座外径不大于 160mm 或中心高不大于 90mm 的 电机，简称微电机，是典型的机电一体化产品。微特电机产业链由上游原材料、中游生 产制造供应商、下游应用领域三部分构成。微特电机上游原材料主要是钢材、铜和漆包 线等；下游应用行业较广泛，早期多应用于军事装备和自动控制系统，现已扩展到家用 电器、汽车零部件设备、医疗器械、电子信息、航空航天、工业机器等领域。

微特电机下游应用领域广泛。微特电机作为机械设备核心部件，下游应用领域众多，包 括消费电子、家用电器、武器、航空、医疗、包装、汽车、影像处理、工业控制等领域， 是机械领域重要应用元件。

微特电机按照功能可分为控制微特电机、驱动微特电机和电源微特电机。微特电机下游 应用领域众多，不同类型微特电机适用于不同需求。公司的主要产品中，线性执行器和混合式步进电机属于步进电机，音圈电机属于直线电机，直流有槽电机、直流无槽电机 属于直流电机，公司主要电机产品为驱动与控制微特电机，其中线性执行器为公司的重 点发展产品。

微特电机国内市场空间广阔。微特电机作为机械设备核心部件，下游应用领域众多，是 机械领域重要应用元件。得益于我国的制造业庞大规模，微特电机国内市场规模较大， 2021 年达到 1,343.7 亿元，2018-2021 年 CAGR 达到 9.5%。

中国微特电机产量规模较大，占世界总产量逾 73%。我国微特电机产量多年来稳定上 升，2014-2020年CAGR达到4.79%，2020年产量达到139亿台，占世界总产量的73.9%。 目前我国微特电机国产化率较高，占世界总产值较大，市场空间较大。

“大行业、小企业”格局明显，行业较为分散，国内企业市占率较低。鼎智科技、鸣志 电器、雷赛智能是国内微特电机行业头部企业，2021 年其电机相关产品收入分别为 1.89、 20.98、10.86 亿元，在国内市场的份额分别为 0.18%、2.05%、1.06%。目前国内微特 电机龙头企业市场份额较低，主要原因在于：电机产品技术壁垒较低，加之下游需求广 泛，因此许多低端电机细分市场被我国企业占据，造成行业格局较为分散。 目前我国微特电机龙头企业产品仍和世界先进水平有一定距离。目前全球高端电机厂商 包括日本电产、阿斯莫、三叶、电装等厂商，其在工业机器人等领域占比较大市场份额， 拥有国内厂商难以比拟的竞争优势。国内主要电机厂商如鼎智科技（江苏雷利）、鸣志电 器等主要占据中低端市场，高端市场份额仍然较低。

高端微特电机的技术壁垒较高，对电机厂商的生产技术水平具有较高要求。微特电机构 成的精密运动控制产品的生产制造工序较多，不同类型电机的工作原理、内部结构和应 用材料不同，生产工业亦有差异，同时下游定制化需求较高，需要微特电机厂商根据产 品的特点对工艺装备和模具进行定制化开发，对电机厂商的生产技术和工艺水平要求较 高。 质量和技术水平是衡量微特电机企业竞争实力的关键指标。下游客户为保障产品性能的 稳定，对微特电机产品的性能和质量有着严格的标准，医疗器械作为下游重要应用领域， 审核要求格外严格。因此，微特电机厂商的产品需要达到客户对产品性能和质量等方面 的要求，才有机会获得客户订单和保持良好的市场形象。 微特电机的配套核心零部件是决定微特电机性能的重要条件。高精密微特电机对使用寿 命、可靠性、控制精度等要求严格，为了保证微特电机性能的稳定性，生产厂商对微特 电机丝杆、螺母、齿轮箱等零部件的性能有严格的要求。

微特电机产品认证要求严格，认证过程复杂，认证周期较长。微特电机是很多机电产品 的核心零部件，各国都对微特电机制定了能效以及安全等方面的认证要求，下游客户在 与电机厂商建立合作之前，会对其生产资质进行审查，包括 CE 认证、RoHS 认证、质量 管理资质 ISO9000、EHS 认证等，资质审查合格后客户要进一步对生产商进行现场考察， 对生产制造能力、质量保证能力等方面全方位审核。一般产品的认证周期为 1-2 年，特 殊产品如某些医疗器械产品需要对医疗器械零部件进行申报、认证与审核，需要取得医 疗器械监管部门生产批件的产品认证周期更长。 目前国内正积极推动高效节能电机产业发展。2015 年以来，国内多个机构出台支持性政 策，促进电机产品能效提升，加快高效电机产品的推广应用，推动国内导管电机产业发 展，同时刺激医疗器械等下游行业发展，持续拓宽电机和线性执行器产品下游应用市场。

产业结构的变化对微特电机的能源利用效率要求更高。近年来我国积极推动产业结构转 型，推动工业绿色高质量发展，提高能源利用效率，助力实现“碳中和”目标。2021 年 11 月发布的《电机能效提升计划（2021-2023 年）》中提出到 2023 年高效节能电机年产 量达到 1.7 亿千瓦，在役高效节能电机占比达到 20%以上，实现年节电量 490 亿千瓦时。 微特电机产品正向模组化、智能化方向发展。微特电机作为物联网最基础的终端驱动部 件，逐步朝着控制智能化、网络化方向发展，同时部分客户为了保障产品性能一致性， 采购需求逐渐转向具有综合功能的微特电机组件，因此生产企业研发思路也从单一电机 产品上升到系统集成，向智能化、模组化方向深入发展。 高性能永磁材料推动直流电机高端应用需求。采用高性能永磁材料的无刷直流电机具有 效率高、功能密度高、力矩大、体积小、噪音小、温升小、稳定性可靠性好等优点，可有效解决传统直流电机火花干扰的问题，延长使用寿命，提高控制性能，能够满足医疗 器械、工业自动化等下游应用市场对高性能电机的需求，并将进一步带动无刷直流电机 在下游应用市场应用规模的持续扩大。 应用市场推动小型微特电机发展。为了提升产品便捷性，下游行业产品设计逐渐小型化， 如医疗器械领域，小型化可以精简操作流程、集成检测装置和压缩检测成本；工业机器 人领域小型机器人具备占地面积小、灵活性高的优势。随着下游应用产品的小型化，配 套电机部件小型化趋势也愈发明显。