军用无人机供需格局情况如何？

军用无人机国内外需求迸发在即。

1、需求端: 2025 年我国军用无人机市场规模将达到 100-150 亿元，CAGR 约 15-30%

1）全球视角：预计 2025 年全球军用无人机市场需求达 343 亿美元，无人机市场占比约 80%。

全球无人机市场规模稳步提升，预计到 2030 年达到 558 亿美元，亚洲或将成长为最大 无人机市场。根据 2022 年 Drone Industry Insight 的统计数据，2022 年全球无人机市场规模 约为 306 亿美元，同比增长 15.0%，预计 2025 年市场规模 390 亿美元，2030 年达到 558 亿 美元，8 年复合增长率约 7.8%。分地区来看，2030 年亚洲有望成为无人机最大市场，当年 增速高达 19.4%。

军用无人机占据无人机主要市场份额，预计到 2025 年全球军用无人机市场达 343 亿 元，总市场占比约 80%。近年来国际局势动荡不安，全球主要大国的国防预算呈显著增长 态势，军用无人机市场规模迎快速增长。根据 TrendForce 的预测，2022 年至 2025 年，全球 军用无人机市场规模将从 165 亿美元增长到 343 亿美元，占无人机总市场规模的 80%，年 复合增速 27.6%。

2）军贸视角：无人机军贸需求强劲，我国军贸或迎突破

斯德哥尔摩和平研究所（SIPRI）数据显示，2010~2020 年间，无人机军贸市场中以色列 出口份额最大，约占军贸市场 31%，美国市场份额约 28%，中国市场份额约 17%，其他国家 无人机系统军贸出口规模合计占比约 25%。

在全球安全形势恶化以及地缘政治格局剧烈演变的背景下，中小型国家对国防的重视程 度提升。据 SIPRI 数据，2021 年，中国累计向 16 国出售约 220 架军用无人机。另据意大利 国际政治研究所（ISPI）数据表明，2014 至 2018 年期间中国向 13 个国家总计出售至少 153 架军用无人机，大多集中在中东、北非地区（合计 120 架以上），占比约 80%。

除少数国家外，2022 年我国潜在客户军费开支增速皆高于所在地区增速，其中沙特阿 拉伯军费开支涨幅高达 18%。2023 年，沙特阿拉伯将 2023 年军费预算提高至 689 亿美元， 同比增长 49.8%，军费占 GDP 比例抬升至 8.27%，同比增加 2.45pct。俄乌战争后，无人机 在现代战场的作用得到充分体现，叠加目标用户军费预算增长的预期，我国无人机的军贸 需求释放节奏有望加快。

3）军费视角：无人机采购额的军费占比有望逐年提升，年市场容量破百亿可期

目前全球军用机器人领域发展较快且布局较早的国家为美国，其战略规划较为清晰， 且在国防军费领域中无人装备投入力度较大。根据美国国防部 2013 年《无人系统路线图》 的规划，美国预计 2014-2018 财年 5 年间无人系统预算投入 238.9 亿美元，而实际投入超出 预算 51.74 亿美元，超额 21.66%。此外，美国国防部分别在 2007 年、2009 年、2011 年和 2013 年发布了四版《无人系统综合路线图》，并在 2018 年发布《无人系统综合路线图 2017-2042》，详细阐述了未来无人系统发展规划，其中陆军和空军预算支持力度逐年走 低，海军的预算支持则较为突出。

无人机属于无人系统的细分领域，根据《2023 财年国防授权法案》，当年美军与无人 机相关项目的总预算金额约 39 亿美元，占国防预算的比例约 0.45%，其中计划采购的无人 机项目的预算金额为 31.38 亿美元，用于研究开发与测试评估无人机项目的预算金额为 6.85 亿美元，使用和维护无人机系统的预算费用为 0.75 亿美元。

我们用美国国防预算中无人机项目金额的比例来大致推算中国军用无人机内需的规模。 考虑到我国无人机装备基数较低，假设我国军用无人机年采购额占军费比例为 0.55%，较美 国 0.45%略高，我国 2023 年军费 15537 亿元，则无人机相关项目的当年军费采购额约 85 亿 元。与美国相比，我军列装的无人机存量还较少，且存在更新换代的迫切需求，未来发展 空间很大，无人机采购额的军费占比有望逐年提升，年市场容量破百亿可期。 据国际战略研究院发表的《the MILITARY BALANCE 2022》，2021 年美军合计装备 1143 架中大型无人机，陆、海、空各军种装备数量相仿、装备无人机类型齐全。相较于美军， 2021 年我国无人机装备主要集中在空军，其中攻击-1、攻击-2 和攻击-11 装备数量逾 12 架，无侦-7 装备逾 12 架、无侦-8 装备逾 2 架。援引航天彩虹公告数据，中国中大型军用无 人机装备数量较美国仍有 5-8 倍差距，未来发展空间广阔。 此外，根据航天彩虹公告，预计到 2025 年我国军用无人机市场规模将达 100-150 亿 元，CAGR 约 15-30%，同时预计“十四五”期间，我国中大型无人机采购规模将超百亿 元。

2、供给端：行业进入门槛较高，竞争格局多集中于军工集团

无人机总装处于无人机产业链中游，技术、资金门槛较高，有一定的进入壁垒。除了 行业相关资质壁垒之外，无人机总装是产业链链长地位，需协调产业链配套厂商研发和生 产，同时涉及机载成品、电缆、导管等众多物料的安装。 飞行平台是无人机最基本的组成部分，是无人机的主体。飞行平台将动力装置、航电 系统、任务载荷以及其他部件组合成一个整体，以实现无人机在空中的飞行。 我国军用无人机研发主要是中航工业、航天科工、航天科技等军工集团，以及西工大、 北航、南航等几家高校，竞争程度相对较低。国内军用无人机总装企业包括航天彩虹（“彩 虹”系列）、中航工业成飞和洪都航空（“攻击”系列）、中无人机（“翼龙”系列）、腾 盾股份（“双尾蝎”、“扑天雕”等系列）、天宇长鹰（“长鹰”系列）、海鹰航空（航天 科工集团旗下无人机总体单位）、航天电子（“飞鸿”系列）等。

（二）反无人机系统需求迫切， 2030 年全球市场规模或超 105.68 亿 美元，CAGR 达 28.1%

为了有效遏制无人机带来的潜在威胁，保护低空的安全，迫切需要提升反无人机的能 力，对违规进入重要场合、军事重地、敏感区域的无人机实施监控，并能灵活处理，保持空 域安全。反无人机系统是指利用技术手段，对无人机进行侦测、干扰、诱骗、控制和摧毁 等手段的装置。美国国土安全部认为反无人机系统是一套技术、设备和战略的综合系统，旨 在侦测、识别、定位和干扰未经授权、可能构成威胁的无人机。

（三）远程火箭弹：低成本，精度化，发展空间广阔

远程火箭炮的使命任务是打击陆战场上敌方战役战术纵深内的重要固定目标。若配备特 定的制导系统，也可获得对时敏目标（需要立即作出反应的目标）或者是具备极高战略价 值、瞬息即逝的临时目标的打击能力。 远程火箭炮优势在于弹药成本较低，百公里射程的火箭弹造价远低于短程战术导弹，便 于大量使用，操作简便以及便于快速发射等。比如美军的增程制导火箭弹，弹体直径 227 毫 米，战斗部重量 90.7 公斤，通过“海马斯”火箭炮发射，射程可达 84 公里。6 枚火箭弹配 置于一个储运发箱中，便于快速完成发射准备以及快速发射和撤离阵地。此外，由于火箭弹 带有自推动力装置，其发射装置受力小，故可多管（轨）联装发射。多管火箭炮与同口径身 管火炮相比，具有威力大、火力猛、机动性能好等优点。

精准制导的火箭弹在现代化战争中得到广泛应用，已经成为未来重要发展方向。俄乌 战争中，精确制导火箭弹作用日益凸显。根据亚太日报报道，由美国提供的高机动火箭火炮 系统（HIMARS）射程远超常规管炮，可以快速移动到射击位置，发射六枚射程为 43 英里 或更大的制导火箭弹（GMLRS），并快速撤退以躲避对手的反炮台火力。乌克兰方面首次 使用了该系统拦截打击俄方目标，以剥夺俄方前线部队的补给和火炮支持。截至 7 月底，乌 克兰已使用该系统摧毁了近 50 个俄罗斯弹药库。在此背景下，我国火箭炮也得到谱系化发 展，主要型号包括 PHL-191 火箭炮、PHL-03 火箭炮、PCL-191 火箭炮、A 系列火箭炮 （A100、A200、A300）、WS 系列（WS-1、WS-22、WS-32、WS-2、WS-3）、SR-5 火箭 炮等。

随着现代作战模式变革，远程化、精确化、智能化弹药需求快速增长。根据美军官方 媒体报道，截至 2020 年 11 月，射程 70km 的 227 毫米火箭弹的产量已经达到了 5 万发。随 着俄乌冲突的发酵，相关类型精确制导火箭弹需求量将快速增加。当前我军精确制导火箭弹 存量较低，为应对各种不确定性，未来我军对导弹、火箭弹的需求量有望大幅提升。 远程火箭弹短期无法完全替代导弹。远程火箭弹在一定范围内有取代战役战术导弹的 趋势，一些国家已将其作为战役战术导弹使用，但在射程突破 1000 公里后，远程火箭弹的 生产成本提升极快，效费比严重下降，且其战术性能很难达到导弹的水平。因此，在相当长 时期内，导弹仍会与火箭弹并存发展。 此外，火箭弹正向人工影响天气等军民两用场景拓展，行业发展格局逐步打开。

（四）数字化战场建设迫在眉睫，信息化建设逐步加速

数字化战场，是以信息技术为基础，依靠数字化设备，将战场的指挥、控制、通信、计 算机、情报、监视、侦察等系统连接到一起，以实现各类信息资源的共享、作战信息的实时 交换，从而及时掌握整个战场态势，提高战场控制能力和协同作战能力。

随着陆、海、空以及太空等战场变得越来越数字化，数字技术正逐步改变战争形态。美 军 20 世纪末提出“数字化战场”概念，已从最初的数字化指挥、控制系统发展到如今的 C4ISR 联合作战指挥系统。美军在 2010 年初步已建成数字化陆战场，计划于 2030 年全面实 现陆战场数字化，2050 年建成陆海空天一体化数字化战场。 数字化战场较普通战场有诸多优越性，其中包括战场高度网格化、信息传输数字化、战 场高度一体化、战场单向透明化和战场环境可视化等。通过数字化战场建设，可将战场指挥 和打击效率指数级提升。

我们认为我国的数字化战场建设已取得部分成果，形成以 C4ISR 为核心，通过及时准 确获取战场信息，经由可靠的军工通信网络传达到具体作战单元，进而构成完整的战场信息 闭环。受益于建设进程，我国的雷达、卫星导航、信息安全、军工通信与军工电子五大产业 集群正逐步壮大并成熟。

虽然我军数字化/信息化建设取得较大进展，但水平依然较低，渗透空间巨大。对标美 国，我国信息化水平尚不成熟，我国在《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五 年规划和 2035 年远景目标的建议》中明确提出要“加快机械化信息化智能化融合发展，全 面加强练兵备战，提高捍卫国家主权、安全、发展利益的战略能力，确保 2027 年实现建军 百年奋斗目标”。我们认为“十四五”前半程装备发展倾向于“硬装备”和“硬实力”的 快速提升，而“十四五”后半段和“十五五”则更倾向于“软装备”和“软实力”的进 步。未来我国 C 4 I 通信系统装备采购预算占比或将显著高于 2022 年美军的 5.2%，至 10%- 15%。根据 2019 年《新时代的中国国防》白皮书，中国国防费主要由人员生活费、训练维 持费和装备费 3 部分组成，2010 年至 2017 年装备费的总军费占比从 33.25%提升至41.11%，除了 2017 年外，其余六年均呈现逐年上升的态势，7 年年均提升 1.12pct。

在中美竞争加剧的背景下，叠加国防和军队现代化中长期目标，“百年变局”中国防实 力必然要与经济实力相匹配，我们预计“十四五”期间军费的复合增速将显著高于 GDP 增 速，约 6-8%。此外，军队的信息化进程加速，为应对不确定性，装备需求日趋强劲，装备 采购的军费占比有望继续上升，但相对于之前每年 1.12pct 的较高增速或边际放缓至 0.5pct 左右。基于此，经我们测算，未来四年装备采购支出的复合增速有望达 8.2%。