全球及国内扫地机器人市场空间如何？

扫地机器人降本以价换量，修复远期渗透率悲观预期。

1.国内市场：进入市场培育阶段，“降本以价换量”开启新一轮成长

“广受关注-销售遇冷-平稳攀升”，扫地机器人进入市场培育阶段。据奥维云数据，2018 年前扫地机器人销售增长 迅速，2013-2018 年零售额 CAGR 高达 57.7%，但由于技术不成熟、早期随机类产品使用体验差，叠加市场经历随 机向全局规划类产品切换，2019 年市场整体遇冷，零售额增速下滑至个位数，2020 年随着疫情催化以及产品功能日 渐完善，扫地机器人需求激增、口碑回升并受到更广泛的关注，2020/2021 年销售额分别同比增加 17.5%/27.7%。

2020 年以来扫地机器人销量有所下滑，规模增长动能主要来自均价提升。2010 年以来，国内扫地机器人行业先后经 历了两轮创新，分别是 2010-2018 年随机导航到规划导航的软件创新，以及 2019 年至今“单机款-自集尘-自清洁” 的硬件创新。在经历上述创新之后，扫地机器人使用体验更加优异，但同时价格也水涨船高。据奥维云数据，2020-2022 年扫地机器人线上均价从 1400 元左右逐渐上升至 2800 元以上，而以科沃斯、石头科技为代表的头部品牌主销机型 更是达到 4000-5000 元甚至更高价格带，叠加疫情对消费能力的压制，扫地机器人销量不可避免地出现下滑。

2019 年以来的硬件创新推升成本进而导致价格快速走高，压制需求兑现。2010 年以来的软件创新使扫地机器人真正 成为智能家电，据奥维云数据，2020 年规划导航类产品销量占比已经突破 60%，但在此轮创新过程中产品均价并未 发生明显拉升，始终保持在 1500 元左右。我们认为，导航算法升级背后的软件创新成本随出货量增长其边际变化基 本为 0，因此可以被智能化之后扫地机器人快速增长的出货量大幅摊薄，从而实现了在成本与价格稳定状态下产品渗 透率的快速拉升。但对比之下，2019 年以来的以自集尘、自清洁为代表的硬件创新则导致均价大幅上行，两年时间 实现翻倍增长，其核心原因则是硬件成本初期无法随出货量增长快速摊薄，同时均价的过快上涨又对消费者需求兑现 造成了一定程度压制，因此出现了极为罕见的成长品类在低渗透率阶段销量负增长的情况。

2022H2 科沃斯&石头开展降价探索，产品销量实现显著提升。科沃斯于 2022 年上半年发布新品 T10 OMNI，首发价 格 4799 元，由于价格偏高导致销量表现欠佳，于是公司在 7 月将该款产品价格下调至 3999 元，销量实现明显反弹， 对比来看：1）8-9 月同时面临“618”与“双 11”大促的前后挤兑，但奥维监测销量仍然达到 4.8 万台，高于 5-6 月 份的 3.4 万台；2）“双 11”期间叠加优惠后均价进一步下降至 3700 元左右，销量达到 15.9 万台，远好于“618” 期间表现。此外，石头 G10S 也有类似降价举措，但由于幅度较小，因此弹性也弱于 T10 OMNI。

降价探索下扫地机器人均价开始触顶回落，中端价格带开始聚焦。据奥维云数据，国内扫地机器人线上市场均价曾于 2022 年 5 月达到 3345 元，在 2022H2 科沃斯、石头对主销机型降价之后，2023 年 2 月行业均价已回落至 2932 元， 下降幅度超过 10%，降价也开始推动价格带向中端聚焦，4000-4999 元价格带产品销量占比从 2022 年初不足 10% 上升至 20%-30%，对比之下 5000 元以上价格带产品销量占比则从 9%下降至不足 3%。

降价需结合降本举措，以保障利润率冲击相对可控。尽管上述探索证明降价对于销量增长的确存在边际改善作用，但 由于短期成本刚性，纯粹降价必然以牺牲利润率为代价。T10 OMNI 作为科沃斯 2022 年的主销机型，Q3 以来的大幅 降价对公司短期盈利能力造成显著冲击，单季度毛利率仅 47.2%，环比下降 5.1 PCT，是科沃斯转型自主品牌以来相 对较差的单季度表现。因此，降价刺激销量需以降本为前提，才能使价格调整不会过度拉低利润率。据产业调研，2023 年扫地机器人行业的降本方向主要包括功能降本、冗余减退以及供应链降本，累计降本幅度预计可达 10%-15%。

以某品牌 2023 年和 2022 年售价 4000 元左右的主销机型对比来看，扫地机器人降本空间约 10%-15%。我们认为， 2023 年扫地机器人降本主要由三方面驱动：1）零部件降本，电池级碳酸锂、芯片、铜、铝、钢材以及塑料粒子等核 心原材料及零部件在供需关系改善背景下，价格明显回落，有助于带来扫地机器人整机的普遍降本；2）产品策略调 整，在主销机型上聚焦清洁、导航以及避障等核心功能，减退使用频率较低的非核心功能，方向包括去除视频通话、 去除触发概率极低的内部保护电路等；

3）国产替代，对体验感知不强的零部件进行降级，比如将进口电机更换为国 产电机、主板芯片从车规级更换为国产芯片、锂电池&激光雷达部分自产等。综上，我们预计扫地机器人单机成本有 望从 1300+元下降至 1100+元左右，基站成本下降至 500 元以内，总成本将从 2260 元下降至 1980 元左右，降本幅 度达到 12.4%，从这一角度来看，上述降本举措有望在较大幅度上对冲降价导致的利润率损失。

科沃斯&石头科技新品价格显著下调，“以价换量”开始增长新纪元。基于 2022H2 以来的降价和降本探索，科沃斯 与石头科技均在今年 Q1 推出新款机型：科沃斯推出 T20 系列扫地机器人，包括 T20、T20 Max、T20 Pro 和 T20 Pro Plus 四款机型，其中 T20 Pro 作为 T10 OMNI 的迭代款，定价 4199 元，较前代首发价格下调 600 元左右，基本符 合我们前文所述降本幅度；石头推出 G10S Pure、G20 和 P10，分别定价 3999、4999 和 3299 元，性能进一步提升 的情况下，价格较前代也明显下降。奥维云数据显示，2022 年扫地机器人行业销量同比-22.6%，低基数效应下 2023 年同比转正是大概率事件，随宏观消费环境复苏，我们预计 2023 年扫地机器人行业销量同比增长 15%-20%，销售 额同比增长 10-15%，均价下降 5-10%左右。

扫地机器人此轮价格下探并非存量市场争夺，做大蛋糕仍是核心目标。2022H2 以来扫地机器人龙头下调产品价格， 引发市场对于“价格战”的担忧，但我们认为此轮价格下探与 2019 年左右空调行业的价格战存在本质不同，据国家 统计局数据，2019 年中国居民空调百户保有量达到 115.6 台，其中城镇居民百户保有量达到 148 台，行业逐渐进入 存量市场，以美的、格力为首的龙头品牌开始凭借产业链效率优势对奥克斯等二线品牌进行价格洗牌，进而扩大市场 份额；但是，扫地机器人在国内甚至海外发达国家都是增量市场，渗透率仍有较大提升空间，据头豹研究院数据，2021 年我国家庭扫地机器人保有量约 2564 万台，对应渗透率在 5-6%左右，且保有家庭主要分布在沿海发达地区；

同时 据 iRobot 数据，美国扫地机器人渗透率达 15%，西班牙扫地机器人渗透率高达 25%，考虑到我国家庭以木质、瓷砖 为主，而欧美国家多铺有地毯，而扫地机器人天然适合在硬质地板使用，对标上述发达国家我国扫地机器人渗透率仍 有广阔提升空间。而且，随着扫地机器人的定位从高端可选消费向日常家电产品转变，扫地机渗透率天花板仍将继续 提升。此外，国内扫地机器人发展至今已经形成了较为明确的寡头竞争格局，奥维云数据显示科沃斯、石头、追觅和 云鲸合计市占率长期在 80%以上，其它玩家短期难以对 CR4 造成明显冲击，理论上 CR4 内部进行份额争夺能够获 得的增长也比较有限。基于上述分析，我们认为此轮价格下探的核心目标是做大市场蛋糕而非抢占存量。

同为科技消费品，扫地机器人渗透率提升逻辑或可类比智能手机。2010 年苹果发布功能完善的智能手机 iPhone 4， 推动手机行业进入智能化时代，但由于单价高、刚需属性弱等原因，2010 年我国智能手机渗透率仅 8%，但彼时用户 粘性正在培育，安卓机的扩充也降低了用户过渡成本，2012 年智能手机渗透率迅速攀升至 27%，2013 年开始进入全 面普及阶段，短短四年几乎 90%的手机用户完成了从功能手机向智能手机的过渡。

目前扫地机器人所处发展阶段与 2010 年左右智能手机行业类似，这一阶段智能手机产品形态已经基本成熟，部分创 新偏好类消费者已经完成产品替换，但大部分用户仍处于观望期。现阶段扫地机器人产品基本功能完善，前

期用户导 入和市场教育正在进行，短期需求波动只是暂时性假象，经过一段时间沉淀后行业有望进入高速增长的放量阶段。

2.全球市场：扫地机器人仍有3-7倍成长空间，国牌出海大有可为

全球扫地机器人核心市场约有 3-7 倍成长空间，长期增长确定性强。据 Euromonitor 数据，中国大陆、美国、欧洲、 日韩、澳大利亚以及中国台湾等扫地机器人销售集中的发达国家和地区家庭户数总计 5.76 亿户，按渗透率 20%-50% 测算，未来将有约 1-3 亿户保有扫地机器人。根据中怡康用户调查数据，目前家用扫地机器人和吸尘器更换周期约为 24.9 个月，预计未来随着产品质量优化，扫地机器人的使用寿命将维持在 2-3 年左右。据此测算，未来全球扫地机器 人年销量在 4000 万台-1 亿台区间，相当于目前 1500 万台年销量的 3-7 倍。

iRobot 持续市场教育之下，海外吸尘器用户逐步从传统吸尘器向扫地机器人转换。海外清洁电器的使用历史长达 100 余年，拥有良好的用户基础，其中吸尘器在美国、欧洲、日本等发达国家基本完成普及，渗透率已经达到 90%以上。 目前圆筒式、推杆式、立式吸尘器占据 70%左右的吸尘器市场，但在 iRobot 接近 20 年的市场教育下，海外用户也 在逐渐从传统吸尘器向扫地机器人进行转换，Euromonitor 数据显示 2021 年扫地机器人销额占比达到 10.6%，并且 预计到 2024 年扫地机器人的用户规模将是目前的 2.5 倍左右。 与机器人相对照，干湿一体洗地机类型产品在必胜等海外本土品牌推动下，2021 年销售额占比提升至 6%左右，考虑 到欧美家庭环境和用户适用习惯，预计洗地机产品在海外更多适用硬质地面家庭环境。

国内品牌出海尚处于早期阶段，未来市场份额具备广阔提升空间。据 Euromonitor 数据，2021 年科沃斯在全球吸尘 器市场零售量份额仅 1.7%，iRobot 市场份额为 2.9%，扫地机器人企业在整体清洁电器行业占比仍有较大提升空间。 在扫地机器人领域，2019 年科沃斯全球份额 14%左右，相较 iRobot 52%的市占率仍有明显差距，近年来我国头部扫 地机器人企业纷纷布局海外市场，海外市占率有望进入快速提升周期，有望享受规模与份额共振红利。