关于车路协同和车路协同自动驾驶定义,在《2022智慧商务园区技术白皮书.》中有提及,更多内容可以查找原报告了解。
车路协同,是采用先进的无线通信和新一代互联网 等技术,全方位实施车与车、车与路、车与人之间动态实 时信息交互,并在全时空动态交通信息采集与融合的基础 上,开展车辆主动安全控制和道路协同管理,充分实现人、 车、路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率,从而 形成安全、高效和环保的道路交通系统。
车路协同自动驾驶则是指在单车智能自动驾驶的基 础上,通过先进的车、道路感知和定位设备(如摄像头、 雷达等),对道路交通环境进行实时感知定位,按照约定 协议进行数据交互,实现车与车、车与路、车与人之间不 同程度的信息交互共享(网络互联化);它涵盖了不同程 度的车辆自动化驾驶阶段(车辆自动化),考虑了车辆与 道路之间协同优化问题(系统集成化),通过道路数字化、 网络互联化、车辆自动化,最终构建一个车路协同自动驾 驶系统。