2022年各车厂公布的配置激光雷达车型有哪些？

以下是针对2022年蔚来、理想、阿维塔等车厂公布的配置激光雷达车型的简单介绍。

1.蔚来 ET7：搭载一颗图达通激光雷达“猎鹰”，4 月可提车

蔚来 ET7 是 2022 年国内第一款上市的激光雷达车型，当前已开放试驾，预计最快 3 月底-4 月初首批用户可提车。ET7 售价为 44.8 万起。

智能化方面：Aquila 蔚来超感系统，拥有 33 个高性能感知硬件，包括 1 个超远距高 精度激光雷达、7 颗 800 万像素高清摄像头、4 颗 300 万像素高感光环视专用摄像头、1 个增强主驾感知、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器、2 个高精度定位单元和 V2X 车路 协同。

2.理想 L9：搭载 1 颗禾赛 AT128 激光雷达，北京车展首发

理想最近公开了 L9 官方剧透图，将会在北京车展正式发布，价格区间为 45-50 万元。 在智能化硬件配置方面，理想 L9 搭载由禾赛提供的 AT128 车规级半固态激光雷达。

3.阿维塔 11：搭载 3 颗华为激光雷达，北京车展首发

由华为、宁德时代、长安共同打造的品牌阿维塔首款车型阿维塔 11，目前登上了工信 部最新一批《道路机动车辆生产企业及产品》目录，并进入产品公示阶段，标志着该车型 正式进入了量产节奏。阿维塔 11 今年北京车展正式发布，第三季度开启交付。

在智能化硬件方面，全车共有 34 个感知硬件，其中包括 3 颗激光雷达、6 颗毫米波雷 达、12 颗超声波雷达以及 13 颗摄像头，并将搭载来自华为的 400Tops 计算平台。

激光雷达参数解析：目前国内市场主流激光雷达厂商包括禾赛、速腾聚创、图达通、 华为等。在分析激光雷达性能时，主要关注探测距离、线束、场视角、角分辨率等参数， 其对应含义的如下：

探测距离：核心指标之一，指的是传感器能探测到物体的最远距离。激光雷达的测距 能力与被测物体的反射率1相关。目标反射率越高，雷达能够检测到的有效回波就越多，能 测量的距离越远。一般来说，采用 1550nm 方案相较于 905nm 方案，更能达到更远的有 效探测距离。

线束：激光雷达分为单线束和多线束。单线束激光雷达只有一个激光发射器，随着雷 达转动形成一条水平扫描线，只能检测前方有没有障碍物。多线激光雷达在垂直方向有多 个激光发射器，随着雷达转动形成多条水平扫描线，这样就能够扫描一个平面。线束越多， 对于物体的扫描就更加清楚准确。

场视角：指的是探测视野，包括水平和垂直两个方向。只有机械式激光的水平视角可 以做到 360°，混合固态大部水平视角为 120°，垂直视角为 25°。

角分辨率：角分辨率分为水平和垂直两个方向。水平分辨率是指左右两个扫描的激光 点形成的夹角，度数越小，精度越高。垂直分辨率是指上下两个线束形成的激光点的夹角。 线束在垂直方向上不是均匀分布的，中间密集，上下稀疏，度数越小精度越高。