智慧停车场应具备哪些异常状况应对机制？

在面向 AVP 自动驾驶车辆，应具备以下可能失效场景的应对机制。

1) 规定时间内地图下载失败：智慧停车场能够识别到并有重新下发地图机制， 不影响业务实现；

2) 停车场内网络故障，造成召停车功能无法启动：场侧能够有应对机制，如监 测停车时长>1 分钟，则判断异常，场侧能够启动应急故障处理机制，或恢复网络， 或通知人工接管；

3) 无法定位，定位出错：停车场应能够全程对 AVP 车辆进行监控，判断车辆行 驶状况是否异常，如果异常，应能够要求车辆停车，待故障排除，启动新的召停车业 务流程；

4) 车辆故障：停车场应能够全程对 AVP 车辆进行监控，判断行车状况是否异常， 若车辆在道路上长时间停止>1 分钟，场侧应能够判断车辆故障，启动故障处理机制， 如人工接管；

5) AVP 车辆在行驶过程中，若车辆检测到自车存在异常，需要紧急停止或再继 续行驶，停车场侧系统应根据 AVP 车辆发送的预警信息，具备灵活应对能力，对当前 行驶中的 AVP 车辆在道路中进行紧急制动处理，管理方应适时配合疏离前后方车辆， 直到故障解除等应急处理机制。

6） AVP 车辆在行驶过程中，若车辆没有收到场侧信息，车辆应能根据车辆自身 的智能化水平进行自车判断，决策降速或者停止不动，最大限度保障停车场内车辆与 行人安全。