激光雷达可分为几个模块？其基本原理是什么？

我来概括一下，内容都来自报告《激光雷达行业研究：汽车智能化中的黄金赛道》，如果想要更多了解的话，可以前往原报告查看。

1.激光雷达拆解

激光雷达=激光发射+激光接收+扫描系统+信息处理。

激光发射系统：激光需要由人为制造生成，由激光发射器发出，通过光束控制器控制发射激光的方向和线数，最后通过发射光学系统发射；

激光接收系统：经接收光学系统，光电探测器接受目标物体反射回来的激光，产生接收信号；

信息处理系统：接收信号经过放大处理和数模转换，经由信息处理模块计算，获取目标表面形态、物理属性等特性，最终建立物体模型。

扫描系统：令发射源以一定轨迹运动，实现对所在平面的扫描，以扩大光源的探测范围，并产生实时的平面图信息。

2.激光雷达的基本原理

向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号，与发射信号进行比较后获得目标的有关信息。