激光雷达的应用场景有哪些？

想了解相关问题，可以下载报告《激光雷达行业深度报告：放量元年，产业布局正当时》查看，以下内容都是根据该报告总结的，仅供参考。

无人驾驶：L4/L5 级无人驾驶应用的实现，有赖于激光雷达提供的感知信息。该级别 应用需要面对复杂多变的行驶环境，对激光雷达性能水平要求最高，在要求 360° 水平扫描范围的同时，对于低反射率物体的最远测距能力需要达到 200 m，且需要 更高的线数以及更密的点云分辨率；同时为了减少噪点还需要激光雷达具有抵抗同 环境中其他激光雷达干扰的能力。

高级辅助驾驶应用：L2/L3 级高级辅助驾驶对激光雷达的需求与 L4/L5 级无人驾驶 应用的需求有所不同，覆盖前向视场的激光雷达通常为优选方案，实现自动跟车或 者高速自适应巡航等功能，但在测远和角度分辨率等性能上的要求和无人驾驶是一 致的；此外，整车厂及 Tier 1 公司更看重激光雷达的形态与尺寸是否容易嵌入车身， 保险杠、前挡风玻璃后视镜等易于隐藏的地方是放置激光雷达的优先选择，这些位 置往往空间狭小因而限制了激光雷达的体积；该领域客户也要求激光雷达通过电磁 兼容、可靠性（包括振动及冲击、防水防尘）等一系列严格的车规测试；因为面向 消费者的乘用车采购数量大，该领域客户对激光雷达的价格敏感度相较于无人驾驶 领域也更高。

 机器人：机器人应用范围有无人送货小车、自动清扫车辆、园区内的接驳车、港口 或矿区的无人作业车、执行监控或巡线任务的无人机等，这些场景的主要特点是路 线相对固定、环境相对简单、行驶速度相对较低（通常不超过 30 km/h）。因而相比 无人驾驶应用，机器人应用对激光雷达测远及分辨率等探测性能的要求相对较低， 但对价格更敏感。

 车联网：车路协同采用先进的无线通信和新一代互联网技术，全方位实施车车、车 路动态实时信息交互，并在动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控 制和道路协同管理，其主要应用场景包括：盲区预警、多车协同换道、交叉口冲突 避免、行人非机动车避撞、紧急车辆优先通行、车速引导、车队控制、车队协同通 过信号交叉口等。人、车、路的有效协同需要准确识别和追踪交通参与者，并对其 路线进行有效预测，采用基于激光雷达点云数据的目标聚类及追踪算法能够满足这 一要求。