自动驾驶行业典型案例有哪些？

我来简单回答这个问题，如果你想更深入地了解，可以下载《2021~2022年中国自动驾驶行业研究报告：一站式解决方案，加速自动驾驶商业化》这篇报告查看。

1.图森未来案例

图森未来是一家专注于L4级无人驾驶卡车技术 研发与应用的人工智能企业

图森未来成立于2015年，是一家专注于L4级无人驾驶卡车技术研发与应用 的人工智能企业，主要提供自动驾驶卡车货运解决方案和运输服务。图森未 来自主研发的以摄像头为主要传感器，融合激光雷达、毫米波雷达的L4级无 人驾驶卡车解决方案，具备感知、定位、决策、控制等无人驾驶核心功能， 能够实现货运卡车在干线物流场景和半封闭枢纽场景下的全无人驾驶。目前， 图森未来形成了“L4卡车”、“图森路径”、“AFN终端”三大产品，打造 了图森运输和承运人自运两种业务模式，构建了AFN自动驾驶货运网络。

森未来开展更深层次的无人驾驶测试，完成 完全自动驾驶卡车在公共道路的试运行

根据卡车更宽、更长、更重，并且采用铰接方式连接的特征，图森未来研发 了针对卡车的高度专业化的无人驾驶解决方案，以使其看得更远、处理更多、 反应更快。目前，图森未来在多传感器感知系统、AI技术驱动、技术合作开 发、无人驾驶基础技术等方面形成了技术优势。

落地应用与商业化方面，根据图森未来2021年Q3财报披露，当前公司拥有 80辆运营卡车，数量上尚无大量增长。因此，路测数据和更深层次的无人驾 驶测试成为了重点。通过扩大与UPS的合作，图森未来已经累积了超过16万 英里的自动行驶里程，在这个过程中消耗的燃料相较传统燃油车节省了13%。 此外，2021年12月，图森未来宣布已经实现完全自动驾驶半挂卡车在没有 安全驾驶员的情况下、在开放公共道路上的试运行。在这场行驶测试中，图 森未来的自动驾驶系统成功在地面街道进行导航，处理交通信号、入口匝道、 出口匝道、紧急车道车辆和高速公路车道变化，同时与其他驾驶者实现自然 互动。

2.文远知行案例

文远知行是L4级自动驾驶科技公司，拥有自研 自动驾驶技术和全栈式软硬件解决方案

文远知行WeRide成立于2017年，是一家L4级自动驾驶科技公司，全球总部 位于广州，在中国北京、上海、深圳、郑州、南京、武汉、安庆、圣何塞设 立八大分部，同时拥有中美两地无人驾驶测试许可。

文远知行拥有自研自动驾驶技术和全栈式软硬件解决方案，涵盖高精地图及 定位、感知、规划与控制、仿真、数据、硬件及车队等多个方面。文远知行 的技术优势在于：1）传感器交叉验证，让目标探测更加精准可靠；2）前置 激光雷达，应对中国复杂交通及路况，可在远距离及时地探测多种不同道路 状况；3）实时数据同步，通过英伟达DRIVE AGX Pegasus平台，实现巨量 数据高效实时同步；4）360度全覆盖，车顶配备激光雷达、毫米波雷达、摄 像头等传感器模组，实现360度视场；5）前向激光雷达实现250米检测距离， 配以两侧覆盖盲区的传感器，极大提升感知范围及性能。

文远知行形成Robotaxi+Robobus+Robovan 三大产品矩阵，探索自动驾驶商业化落地

文远知行聚焦与车企、平台方的铁三角战略合作，探索自动驾驶的商业化落 地。目前，文远知行已经形成Robotaxi+Robobus+Robovan三大产品矩阵， 涵盖乘用车、客车、货车三大领域，提供网约车、随需公交、同城货运服务， 形成智能出行+智能货运的商业化布局。

 Robotaxi方面，文远知行自2019年11月开始推出Robotaxi运营服务；2020 年6月，文远知行Robotaxi服务上线高德打车平台。

Robobus方面，文远知行与宇通集团共同研发了专为城市开放道路设计的无 人驾驶新物种Mini Robobus，开拓更多的智能出行方式。该前装量产车型 无方向盘、油门和刹车，搭载了文远知行提供的全栈式自动驾驶软硬件解决 方案。

Robovan方面，2021年9月，文远知行与江铃汽车、中通快递开展战略合作， 共同推进Robovan前装量产。

 2022年1月，文远知行宣布在公开道路上的自动驾驶里程突破1,000万公里， 涵盖Robotaxi、Robobus、Robovan等不同车型。

3.蘑菇车联案例

蘑菇车联具备一站式自动驾驶全栈技术和运营 能力，“车路云一体化”能力业内领先

蘑菇车联成立于2017年底，是自动驾驶全栈技术与运营服务提供商，具备 “车、路、云”自动驾驶全栈技术研发实力，通过自研“车路云一体化” 系 统方案，实现L4级自动驾驶大规模落地，全面支撑智慧交通建设。

 战略和模式具前瞻性：蘑菇车联考虑行业特性，在政策导向、资本结构、数 据安全等布局上具备前瞻性，是业内最早选择“单车智能+车路协同” 技术 路线的公司之一，并自主研发了“车路云一体化”智慧交通系统方案，紧贴 国家战略方向；是业内少数全内资架构的公司之一，高度重视数据安全。

具备自动驾驶全栈技术：蘑菇车联“车路云一体化” 系统涵盖自动驾驶底层 系统架构、算法、 高精地图、仿真系统、应用软件、AI云平台等，车-路-云 系统时延控制在100毫秒以内，处理渲染帧率≥25，日处理数据量达PB级； 融合感知算法系统实现全路段100%覆盖的实时稳定检测跟踪，抖动误差 <1%；高精定位系统实现99%以上场景下的厘米级定位，极端环境下的 10~20厘米级定位精度。

核心软硬件全部自研：蘑菇车联自研了自动驾驶车载基础算法平台、域控制 器、高精定位、OBU、RSU、RTK、5G-V2X通信、AI芯片等智能网联核心 产品，成本平均降低80%。自研域控制器单台512T算力，是全球唯一支持 无限扩展的自动驾驶域控制器。蘑菇车联“车路云一体化”系统具备高度通 用性，已适配一汽、东风、比亚迪、长城、广汽等10多款车型。

蘑菇车联全面发力智慧交通建设，项目落地规 模大、速度快

商业落地规模大、速度快：2019年在北京顺义落地国内首条开放5G商用车 路协同示范道路，2020年10月，蘑菇车联自动驾驶车队及小巴落地苏州高 铁新城，2021年在湖南衡阳落地国内首个城市级“车路云一体化”商业化项 目。2021年9月与鹤壁达成城市级自动驾驶项目合作，2022年1月与大理签 约，对136公里环洱海生态廊道进行车路协同新型基础设施建设。2022年1 月，蘑菇车联成为世界大学生运动会自动驾驶官方独家供应商。目前已在北 京、上海、江苏、湖南、河南、云南、四川等落地，累计签约金额数十亿元。

运营初具规模：蘑菇车联批量投放自动驾驶车辆到城市公共服务场景并提供 运营服务，车型包含自动驾驶公交车、出租车、环卫清扫、巡逻车等。以衡 阳为例，该项目设计总里程200公里，一期38公里已完成落地，已投放自动 驾驶车辆超100台，规划改装升级3,000台以上。

 全面发力智慧交通建设：蘑菇车联利用自研V2X车路协同解决方案、AI云平 台建设，并投入L4级自动驾驶环卫车、巡逻车、Robobus、Robotaxi、园 区物流车、其他定制自动驾驶车辆（L4）等大规模落地运营，打造城市的全 息、实时、连续的交通数字底座，实现全局的交通协同、管理、调度，并利 用智能终端为所有交通参与者提供实时交通数据服务，让整个交通体系更加 安全和高效。