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2025自主代客泊车系统预期功能安全测试方法白皮书.pdf
- 15积分
- 2025/11/25
- 334
- 智能网联汽车预期功能安全工作组
本白皮书聚焦于智能网联汽车核心场景之一的自主代客泊车（AVP）系统，深入探讨其预期功能安全（SOTIF）的测试方法论。随着自动驾驶技术向L3及以上级别演进，AVP作为高频应用场景，其安全性验证成为行业关键痛点。文档系统梳理了AVP系统的技术架构与潜在风险场景，重点分析了在缺乏明确故障模式但存在性能局限情况下的安全评估体系。核心价值在于构建了一套标准化的预期功能安全测试框架，涵盖场景库构建、测试用例设计、仿真与实车验证流程。通过明确测试边界与评价指标，帮助车企及供应商优化算法逻辑，提升系统在复杂环境下的感知与决策可靠性，为AVP技术的规模化落地提供技术支撑与合规依据。
标签： 自动驾驶 功能安全 测试方法 -
科技行业专题研究：解读Robotaxi争议焦点，自动驾驶的关键十问十答.pdf
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- 2025/06/19
- 277
- 华泰证券
科技行业专题研究：解读Robotaxi争议焦点，自动驾驶的关键十问十答。自动驾驶：物理AI的前沿，我们准备好了吗？自动驾驶是最具落地潜力的物理AI（PhysicalAI）应用之一，正加速从实验室走向现实。我们认为，尽管全面普及仍面临诸多挑战，但在传感器、高性能算力平台与算法加速融合的推动下，行业发展提速。本报告旨在剖析决定这场竞赛胜负的核心要素，包括技术路径、监管演进与竞争格局等。同时，我们梳理出当前投资者的关键争议焦点，帮助把握产业变革带来的机遇，解答行业中关注度及争议性最高的十个问题。首先，我们强调，对于迎接自动驾驶的到来，我们毋庸置疑，已做好准备！技术鸿沟：从L2到L4，数据、传感器与A...
标签： 自动驾驶 Robotaxi -
易特驰：2025年汽车行业漏洞管理的关键要素白皮书.pdf
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- 2025/06/03
- 170
- 易特驰
易特驰：2025年汽车行业漏洞管理的关键要素白皮书。汽车制造商正面临数字威胁的持续增长，这使得漏洞管理成为衡量网络安全水平的核心指标¹。这一重大挑战具有普遍性且并非新问题：所有完成数据和流程数字化的企业都经历了这一转变，并制定了应对软件漏洞的策略与方法。然而，汽车作为全面数字化转型的复杂实体，其漏洞管理具有独特性——首要原因在于供应链各环节需共同承担责任，以最大程度保障道路使用者的安全。
标签： 汽车行业 漏洞管理 -
解锁AI智能体赋能汽车行业（英文）.pdf
- 6积分
- 2025/05/16
- 299
- 福特
该文档深入探讨了人工智能智能体（AIAgents）技术在汽车行业的应用与赋能潜力。内容聚焦于如何利用AI智能体技术推动汽车产业的智能化转型，涵盖智能网联、自动驾驶辅助及汽车生态系统的创新场景。核心价值：分析AI智能体如何优化汽车研发、制造、销售及售后服务全流程，揭示技术变革对汽车产业格局的重塑作用，为行业参与者提供技术落地路径与战略参考。
标签： 人工智能 汽车 -
地平线机器人研究报告：智驾平权“最大公约数”，乘渗透率东风加速全域征程.pdf
- 6积分
- 2025/05/16
- 228
- 信达证券
地平线机器人研究报告：智驾平权“最大公约数”，乘渗透率东风加速全域征程。新一代汽车智能芯片领导者，同时也是世界级AI算法公司。遵循“软件定义”的原则，地平线根据真实的驾驶场景，不断探寻智驾的新边界，产品覆盖智驾芯片平台、全场景智驾解决方案及配套工具链与生态。解决方案+授权服务收入的业务构成奠定了公司作为技术底座+核心零部件供应商的全栈交付能力，多种服务形式奠定了其作为行业智驾技术链“最大公约数”的定位。2016年，地平线就率先提出了智能驾驶端到端的演进理念，2022年提出行业领先的智能驾驶感知端到端算法Sparse4D，在...
标签： 智能驾驶 机器人 -
2025当AI接管方向盘：自动驾驶场景下的人机交互认知重构、变革及对策研究报告（英文）.pdf
- 10积分
- 2025/05/09
- 283
- Departmentfor Transport
该文档深入探讨了在人工智能技术深度介入汽车驾驶场景背景下，人机交互（HMI）系统所面临的认知重构与变革挑战。报告聚焦于自动驾驶环境下驾驶员与车辆系统之间的交互逻辑，分析了当前技术接管过程中的认知负荷、信任机制及交互设计缺陷。核心价值：首先，梳理了从辅助驾驶到全自动驾驶演进过程中，人机交互模式的演变趋势及技术瓶颈；其次，通过实证研究或理论推演，揭示了人在环路（Human-in-the-loop）中的认知行为特征及潜在风险点；最后，提出了针对自动驾驶场景的人机交互优化对策与设计框架，旨在提升驾驶安全性、用户体验及系统可靠性，为智能网联汽车的人机工程学研究提供理论依据与实践指导。
标签： 自动驾驶 人工智能 人机交互 -
中汽研&华为：2024年自动驾驶安全模型研究报告.pdf
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- 2025/04/30
- 848
- 中汽研,华为
中汽研&华为：2024年自动驾驶安全模型研究报告。在全球范围内，交通事故每年约造成100多万人伤亡[1]。研究[2]显示人为过失占所有交通事故原因的75%，这一数字在美国超过90%。人类驾驶员在驾驶汽车时存在各种各样的安全问题。例如，跟车距离太近导致追尾，未考虑后方来车危险变道等。为了一定程度上提醒并纠正人类驾驶员的的错误行为，当前越来越多的汽车上配备了先进驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystem,ADAS)。先进驾驶辅助系统根据车上传感器探测到的目标信息进行安全性评估。当安全性低于阈值时驾驶员依旧未注意到风险或未执行安全处置措施时，先进驾驶辅助系统...
标签： 自动驾驶 安全模型 -
2025年货车辅助驾驶行业研究报告.pdf
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- 2025/04/22
- 282
- 通渠有道
2025年货车辅助驾驶行业研究报告。设计、制造和技术特性上主要用于载运货物和／或牵引挂车的汽车，也包括装备一定的专用设备或器具但以载运货物为主要目的，且不属于专项作业车、专门用途汽车的汽车。利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和／或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免／减轻碰撞危害的各类系统的总称。
标签： 货车辅助驾驶 智能网联汽车 -
地平线机器人研究报告：蓄势待发，眺望地平线的智驾芯“征程”.pdf
- 6积分
- 2025/03/20
- 272
- 华创证券
地平线机器人研究报告：蓄势待发，眺望地平线的智驾芯“征程”。地平线机器人是国产智驾解决方案供应商。公司成立于2015年7月，致力于边缘人工智能芯片的研发，专注为乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶提供解决方案，包括智能芯片、专用软件、算法和开放工具链等全方位产品。自2016年发布第一代BPU智能计算架构，公司推出征程系列车载智能计算方案，广泛应用于智能驾驶前装市场。2021-2023年：1）公司收入自4.7亿元增至15.5亿元，复合增速达到82%，获得至少27家OEM共计285款车型量产；2）毛利率约70%附近波动，由于高强度研发投入，尚未实现规模盈利。高阶智驾应用加速，推...
标签： 自动驾驶 人工智能 -
【原创】平台构建完整的ADAS测试系统.pptx
- 60元
- 2025/03/14
- 202
- O876*s DATA说
本文件主要探讨了自动驾驶辅助系统（ADAS）测试平台的构建方案与技术架构。ADAS作为智能网联汽车的核心组成部分，其测试系统的完整性直接关系到车辆的安全性与可靠性。文档内容涵盖了ADAS测试系统的整体设计思路，包括传感器数据采集、信号处理、仿真环境搭建以及实车路测等关键环节。通过构建完整的测试闭环，旨在提升自动驾驶技术的研发效率与验证精度，为智能驾驶技术的落地应用提供坚实的技术支撑。该报告对于从事智能汽车研发、测试验证及相关技术服务的企业具有重要的参考价值，有助于理解当前ADAS测试领域的技术趋势与系统构建要点。
标签： ADAS 自动驾驶 测试系统 -
CES 2025专题报告：驱动AI汽车机器人数据飞轮.pdf
- 7积分
- 2025/01/15
- 1104
- 民生证券
CES2025专题报告：驱动AI汽车机器人数据飞轮。CES2025：开启AI汽车机器人新篇章。CES是全球规模最大、影响力最广的科技展览之一。AI技术是CES2025的核心主题，汽车出行技术位列CES2025三大重点类别之一，汽车相关参展商数量达历届之最。我们认为，CES2025展会揭示智能汽车领域四大新趋势：趋势一：自动驾驶与机器人走向深度融合。英伟达提出机器人三大计算平台协同解决方案，形成从训练到优化再到执行的完整体系，并于CES2025推出物理AI世界基础模型Cosmos，能够生成大量可控的基于物理学的合成数据，加速机器人与自动驾驶模型开发。CES2025上，速腾聚创、图达通等激光雷达厂...
标签： AI 汽车 机器人 -
【原创】开发ADAS以及自动驾驶功能的关键工具.pdf
- 20元
- 2025/01/14
- 373
- O876*s DATA说
本文档深入探讨了开发高级驾驶辅助系统（ADAS）及自动驾驶功能所需的关键工具与技术路径。ADAS作为智能网联汽车的核心组成部分，其开发涉及感知、决策、控制等多个复杂环节，对底层算法、仿真测试平台及硬件集成提出了极高要求。核心技术工具分析文档详细梳理了支撑自动驾驶研发的全链路工具链，包括但不限于高精度地图构建、传感器数据融合、深度学习模型训练以及实车验证环境搭建。这些工具不仅提升了研发效率，更确保了系统在复杂路况下的安全性与可靠性。行业价值与应用前景随着智能驾驶技术从L2向L3、L4级别演进，相关开发工具的重要性日益凸显。本文旨在为汽车制造商、Tier1供应商及科技公司提供技术选型参考，助力把握...
标签： 自动驾驶 ADAS -
地平线机器人研究报告；软硬协同为生态基石，开创全栈智驾“芯”征程.pdf
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- 2025/01/14
- 347
- 长城证券
地平线机器人研究报告；软硬协同为生态基石，开创全栈智驾“芯”征程。国产智驾芯片龙头：一路征程，飞跃地平线地平线由机器学习专家余凯于2015年创立，是国内最大的智能驾驶芯片和解决方案供应商之一，基于征程系列芯片（AI算力覆盖4-560TOPS）推出HorizonMono（L2）、HorizonPilot（高速NOA）和HorizonSuperDrive（城市NOA）智能驾驶解决方案并实现商业化落地。公司主要客户为理想、比亚迪、奇瑞、长安等主流自主OEM及全球Tier1，1H24以34%/29%的份额在自主乘用车前视一体机/智驾计算方案市场中位居第一。核心壁垒：软硬一体的生...
标签： 自动驾驶 智能驾驶芯片 -
中国汽车工程学会：2025年AI Car的初步畅想与探索实践白皮书.pdf
- 5积分
- 2025/10/27
- 462
- 中国汽车工程学会
中国汽车工程学会：2025年AICar的初步畅想与探索实践白皮书。近年来，AI正经历颠覆性变革，技术演进呈现四大跨越：从单一模态处理迈向图文音视等多模态深度融合的统一框架、从专家规则转向数据驱动的精准推理、从云端集权计算走向端云协同的高效部署、从经验拟合升级为知识引导的理性决策，这些突破推动AI感知、预测、推理与决策能力的指数级提升，不仅改变了技术落地路径，更将重构所有带有智能终端属性的产品开发范式与用户体验逻辑。
标签： AI Car 自动驾驶 -
使用 MACsec 硅IP 保护汽车以太网.pdf
- 5积分
- 2025/09/09
- 100
- PAMBUS
该文档主要探讨在汽车电子领域，如何利用MACsec（媒体访问控制安全）硅知识产权（IP）来保障汽车以太网通信的安全性。随着智能网联汽车的快速发展，车内网络数据量激增，以太网逐渐成为车载主干网络的主流选择。然而，开放的网络架构也带来了严峻的安全挑战，如数据窃听、篡改和伪造等风险。MACsec作为一种链路层加密标准，能够有效防止中间人攻击，确保数据在传输过程中的机密性和完整性。文档重点分析了MACsec硅IP的技术特点及其在汽车以太网中的应用价值。通过集成专用的硅IP方案，汽车制造商和Tier1供应商可以在不影响网络性能的前提下，低成本、高效率地实现端到端的安全加密。这对于满足功能安全（ISO26...
标签： MACsec 汽车以太网 硅IP
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