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计算机行业“智能驾驶”系列专题报告：域控制器研究框架。

自动驾驶时代临近，域控制器核心地位确立

传统的汽车控制系统通常为分布式，每个功能模块都有独立的ECU控制，但分布式架构面临系统复杂度高、开发成本高、故障排除困难等，为了解决以上问题，汽车制造商将多个功能模块集中到一个控制器中，域控由此诞生。域控可以实现多个功能模块之间的数据共享和系统控制，提高系统集成度和性能，域控同时也支持多个应用程序运行，丰富汽车的服务和功能性；随着整车功能在域融合层面不断推进，当前形成智驾/座舱/车身三大主流的域控制器。从架构上，域控制器主要由硬件处理器、系统软件、算法、应用软件组成，产业链涵盖上游软硬件供应商、中游域控总集成商以及下游主机厂，主流商业模式以合作开发为主。

智能驾驶&智能座舱域控制器迎装机加速期

智能驾驶域控制器：高级别自动驾驶需要处理来自摄像头、雷达等传感器数据，同时需要在短时间内完成运算和决策，域控制器是推动高阶自动驾驶落地的核心部件；据盖世汽车研究院，2024年L2/L2++级别ADAS渗透率将达到36.8%/7.3%。据Frost&Sullivan数据，2022年全球智能驾驶域控市场规模为165亿元，预计2026年将达到1154亿元，同时渗透率将由2019年的0.1%提升至2030年的62.7%。 智能座舱域控制器：智能座舱是基于座舱内饰与座舱电子领域，从消费者场景出发而构建的人机交互系统，智能座舱在当前汽车销售领域的重要性显著提升。据中商产业研究院预计，2024年全球乘用车智能座舱市场规模3668亿元，预计2025年达到4296亿元。据盖世汽车研究院数据，我国智能座舱渗透率自2022年开始稳步提升，2024年达73%；据Canalys预计，2025年渗透率将达到80%，测算2024年我国域控制器市场规模超过300亿元。

域控硬件架构：高性能SoC地位稳固

域控制器的硬件架构主要包含通讯单元、计算单元和存储单元；计算单元通常采用异构设计，由SoC和MCU组成；随着智能驾驶级别的不断提升，L2~L5每提升1级所需的算力成指数倍增，因而SoC成为汽车芯片设计和应用的主流。1）座舱芯片：传统解决方式为单一芯片驱动单一系统，随着座舱域集成更多功能和屏幕数量提升，不可避免会遇到通信延迟和性能瓶颈；而SoC通过隔离技术运行可多个系统，“一芯多功能”趋势明确。2）智驾芯片：一体化+大算力+先进制成是主流趋势，未来随着整车架构从域集中式向中央集中式演进，单颗SoC需要同时满足智驾、座舱、车身三位一体的动态控制；另一方面，高级别自动驾驶需要实时处理大量传感器数据，强大算力作为支撑也是大势所趋。