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通信行业深度报告：高阶智驾+机器人双轮驱动，激光雷达有望开启放量时代。“机器之眼”激光雷达，实现精准感知。激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）是一种基于激光束进行探测和测距的技术。该技术向目标 发射激光脉冲并接收其回波信号，通过处理信号、测量光脉冲在空气中的传 播时间以及确定光束方向，能够精确获取目标物体的距离、速度、方位和形 状等信息。激光雷达按照测距方法主要分为飞行时间（ToF，Time of Flight） 和调频连续波（FMCW，Frequency Modulated Continuous Wave）两种方式。 ToF 与 FMCW 方法在室外阳光下均可实现 100~250 米的探测距离，被视为车 载激光雷达的优选方案。当前，ToF 是中长距车载应用的主流选择。FMCW 方案在测距、测速、抗干扰性、功率（人眼安全）及信噪比等性能上也具备 优势。但由于系统复杂度高、开发难度大，导致 FMCW 成本居高。随着该技 术逐步成熟，未来市场可能出现 ToF 与 FMCW 方案并存格局。

智能驾驶+机器人产业驱动，叠加成本下探，带动激光雷达持续放量。根据 中商产业研究院及灼识咨询数据显示，2022 年全球激光雷达解决方案下游应 用市场中，机器人领域仍占据主要应用地位，占比达 68.2%，其次为智能驾 驶汽车领域应用，占比 28.7%。伴随国家及地方政府的利好政策陆续出台， 我国智能驾驶渗透率持续提升，从 L0-L2 级驾驶自动化功能（辅助驾驶）逐 渐向 L3-L5 级驾驶自动化功能（即自动驾驶）发展。激光雷达作为 ADAS 感 知层中的重要零部件，通过和摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多类型传 感器的协同工作，实现环境信息的互补采集，在提升感知精度的同时有效弥 补纯视觉方案的性能短板。随着激光雷达逐渐成为汽车智驾标配的破局路径， 其价格也随着技术的提升以及关键零部件转向自研而持续下降。2023 年搭载 激光雷达的主力车型价格区间为 35-40 万元，而 2024 年 1-10 月已收窄至 30-35 万元，下探趋势明显。同时，国内外各机器人厂商陆续推出人形机器 人产品，并逐步明确其量产节奏，智元、广汽、宇树等厂商均于 2024 年 12 月底推出或宣布人形机器人产品将进入量产阶段，且大多量产节奏定于 2025-2026 年，进一步证明 2025 将成为人形机器人的商业化元年。根据 Forst&Sullivan 和中商产业研究院数据显示，2023 年中国激光雷达市场规模 约为 75.9 亿元，2024 年约为 139.6 亿元，预计到 2026 年中国激光雷达市场 规模将达 431.8 亿元。

国内激光雷达厂商市场份额逐步提升，不断升级自研技术，加快发展进程。 根据 Yole Group 报告显示，2024 年全球激光雷达市场中，中国激光雷达厂 商领跑全球，市场份额进一步提升。从全球汽车激光雷达整体市场来看，在 包含自动驾驶出租车和乘用车的数据下，禾赛科技占据领先的市场地位，市 场份额达到 33%；其次是速腾聚创，占比为 24%；第三为华为，占比 19%； 前四名还包含图达通，合计共占全球 88%的市场份额。禾赛科技 2025Q1 营 收 5.3 亿元，同比增长 46.3%。2025 年公司预计将保持强劲的增长势头，净 营收预计将达 30 亿元-35 亿元；禾赛预计整体激光雷达交付量 2025 年将增 长 2-3 倍，达 120 万至 150 万台，其中，机器人领域激光雷达交付量预计将 达近 20 万台。速腾聚创 25Q1 持续在多下游应用场景发力，机器人产品销量约 11,900 台，同比提升 183.3%。我们认为，随着汽车智能化及机器人产业 持续发展，激光雷达作为其中核心的感知环节部件，将持续受益。