人工智能行业专题报告:大模型带来机器人变革.pdf
- 上传者:知识控
- 时间:2024/01/22
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人工智能行业专题报告:大模型带来机器人变革。AMR机器人市场空间快速增长。根据GGII数据,从全球维度来看,22年全球移动机器人市场规模约292亿,预计27年增长至1874亿元,对应22-27年CAGR为 45.07%;从国内维度来看,22年中国移动机器人市场规模约97亿元,预计27年增长至462亿元,对应22-27年CAGR为36.74%,市场规模快速增长。
软件和算法构筑竞争力核心壁垒。在实际应用中,移动机器人通常以集群的方式系统完成特定任务;未来,成百上千台机器人规模化集群作业是发展的必然趋 势,即逐步从单体智能向群体智能演进,软件和算法成为构筑核心竞争力的壁垒,例如统一环境下完成作业调度、找到全局最优方案提升集群机器人工作总效 率等。我们认为随着行业应用场景的丰富和技术的发展,产品模块化、软件模块化将成为AMR发展的必然趋势。
英伟达等海外大厂发布AMR机器人方案。英伟达专为机器人提供的集成式端到端解决方案(NVIDIA ISAAC),用于部署全自主移动机器人(AMR),包含 ISACC SIM、ISACC Engine、 ISACC GEMs和ISACC APPs四个模块。开发者可通过ISACC SIM在仿真环境中完成世界和机器人的建模(包含描述传感器的标 定信息和电机控制等),利用ISAAC GEMs完善机器人的软件主体,并在仿真平台完成算法的测试、训练,之后通过ISACC Engine部署到机器人本体进行现场 实测。
多模态大模型赋能机器人。主要体现为多模态感知和多模态交互。1)多模态感知:通过多类型传感器的配合,机器人处理多个模态接收的信息,从而实现对文 本、图像、视频、音频等模态信息的学习和理解;2)多模态交互:用户可以同时使用语音、手势、文本等与机器人交互,同单模态交互相比,多模态交互具有 减轻用户认知负担(交互更自然)、消除任务歧义(交互更准确)、降低环境干扰(交互更加鲁棒)等优势,使交互更加灵活和高效。未来,云端大模型泛化 出基本能力,并把这部分“记忆”植入机器人边缘端(通过蒸馏等方式压缩模型大小),进而机器人本体可以将识别到的视觉、雷达、语音交互数据进行处理, 并规划动作,完成反馈。
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