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毫米波雷达行业深度研究：国产替代拐点已至。预计行泊一体 5V5R 方案占比提升+ADAS 渗透率提升将带动中国乘用车毫米波雷达市场 规模从 2021 年的 52 亿升至 2025 年的 204 亿。毫米波雷达分为前雷达和角雷达（包括 前角雷达和后角雷达），2021 年中国乘用车前雷达、后角雷达、前角雷达的前装渗透率 分别为 34%、14%、2%，我们预计 2025 年渗透率将分别提升至 70%、67%、45%。我 们预计 2025 年普通前雷达单价为 400 元，4D 成像雷达单价 1000 元，角雷达单价 220 元。由此计算预计 2025 年毫米波雷达市场规模为 204 亿，其中前雷达 92 亿（4D 成像雷 达占 48 亿），后角雷达 67 亿，前角雷达 45 亿。

三因素推动毫米波雷达持续降本。MMIC 工艺改进+国产突破+77GHz 替代 24GHz。

雷达的两大难点：设计和量产。（1）设计：雷达设计能力核心体现在天线设计和软件算 法两个环节。前者决定了方位角和俯仰角性能（视场角、角分辨率、角度精度）；软件算 法包括信号处理算法和数据处理算法。（2）量产：指生产制造能力，良率直接影响了产 品成本，多家雷达厂商创始人都认为如何把雷达良率做高、成本做到足够低是最难的环节。

竞争格局：前雷达和角雷达前五都是海外 Tier1。前雷达集中度明显高于角雷达，门槛更 高，CR3 份额分别为 80%（博世、大陆、电装）和 60%（博世、海拉、安波福），CR5 份额分别为 98%和 85%。前雷达市场的国产替代难度比角雷达市场更高，主要因为前雷 达涉及到控制功能和功能安全。

国内毫米波雷达市场由国外 Tier1 主导的根本原因：2015 年之前雷达芯片对中国禁售， 因此中国毫米波雷达起步时间比国外晚了近 17 年（国外车载毫米波雷达起步于 1998 年， 国内毫米波雷达起步于 2015 年）。国外雷达历经 24GHz、77GHz、4D 雷达、4D 成像 雷达四个阶段，目前已经迭代到第五代；2018 年国内少数几家厂商开始量产 24GHz 雷达， 2019 年量产 77GHz 雷达，在第五代成像雷达上仍然是追赶状态。

我们认为从现在开始国产毫米波雷达厂商替代国外厂商的时机已经成熟，主要因为：（1） 原因 1：行泊一体成为趋势，这让国产系统厂商开始掌握行车系统话语权；如果行车系统 仍由海外 Tier1 把控，那么和系统一起搭售的毫米波雷达是不可能用国产厂商的，必然会 用海外 Tier1 自己的雷达。（2）原因 2：国内雷达性能已经和国外大厂接近。（3）原因 3： 海外厂商较为封闭，不开放雷达原始数据。

针对 3D/4D 毫米波雷达市场，中国本土厂商的竞争策略：（1）策略 1：“价格优势+本地 化服务优势”的打法（典型代表：绝大多数本土雷达厂商）。（2）策略 2：前融合/中融合 （典型代表：德赛西威、纵目科技、华为）。除了上述商业策略上的差异，“先发优势”和 “战略决策的前瞻性”也是在竞争中能够突围的关键原因，典型如目前国内本土毫米波雷 达 Tier1 中份额排名第一的森思泰克。

针对 4D 成像毫米波雷达市场，不同厂商分化为两条技术路线：多芯片级联（大陆、博世、 采埃孚、华为等）&单芯片超大规模虚拟阵列（例如经纬恒润）。路线二相较于路线一最大 优势在于点云数量更加密集，但主要障碍在于价格偏高，2025 年价格若能下降到 150 美 金一颗，则路线二是更有性价比优势的方案。