雷赛智能发展历程、主要产品与驱动力分析

运动控制平台化布局见成效，变革持续赋能主业行稳致远。

1. 二十余年专注运动控制领域，坚守智能制造主航道、打造机器人辅赛道

向“世界级运动控制领导者”迈进，卡位人形机器人核心零部件赛道。 公司作为国内运动控制领域的领军企业，其发展历程可划分为三次创业阶段，逐步从单一 产品制造商转型为运动控制全产业链平台化企业，并卡位人形机器人新赛道。 1998、1999 年公司相继推出首款 PC 运动控制卡和步进驱动器，迅速打开市场；2008-2020 年，公司通过推出交流伺服系统（2008）、智能一体式电机（2012）及 PLC 系列（2020）， 完成从步进到运动控制全系列产品拓展，并于 2020 年成功登陆深交所，借助资本加速发 展；2021 年至今公司展开新一轮战略升级，聚焦构建平台型管理体系、优化“直销+经销” 网络及三线协同营销模式，并于 2023 年发布无框力矩电机和空心杯电机，前瞻性切入人 形机器人核心零部件领域打造第二增长曲线。

目前公司主要产品涵盖伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类。 伺服系统类：包含用于智能制造领域的交流伺服驱动器/电机、低压伺服驱动器/电机、 编码器等；以及应用于机器人领域的高密度无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机 及配套的微型伺服系统等。伺服是公司近年来重点发力方向，近 5 年营收占比快速上 升，24 年营收占比达 45%，成为公司第一大营收来源，近 3 年毛利率稳定在 28%左右。 步进系统类：包含数字式步进驱动器/电机、闭环步进驱动器/电机、一体式步进电机 等，受伺服系统营收快速增长影响，24 年步进系统营收占比下降至 38%，近年毛利率 维持 40%左右。 控制技术类：包含运动控制器、运动控制卡、大中小型 PLC、远程 IO 模块等,近 5 年 营收占比约 15%左右。控制技术类产品是运动控制系统的核心，其性能直接决定了运 动控制系统的性能水平，因而是公司毛利率最高的产品，基本稳定在 65%以上。

2. 步进系统&PC-based 控制器龙头，拓展 PLC、伺服打开成长空间

运动控制系统是工业自动化设备的核心部件，其作用是对机械运动部件的位置、速度、方 向等进行实时控制，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。运动控制系统 一般由人机交互界面、控制器（通用/专用）、驱动器（步进/伺服/混合）、电机等部件构 成，涉及电气系统的控制单元（控制层）、驱动单元（驱动层）以及电机部分（执行层）。

24 年自动化市场接近 3000 亿规模，看好 25 年国内需求弱复苏。 根据睿工业统计数据，2024 年中国整体自动化市场规模近 3000 亿元，其中运动控制产品 （交流伺服、直线电机、PC-Based 运动控制器、编码器等）市场规模超过 400 亿元。 自动化产品需求增长核心驱动因素是下游制造业需求增长，兼具周期性和成长性。上一轮 下行周期自 2021Q2 高点开启，截至 2024Q4 已持续约 42 个月，显著超越历史均值（约 22 个月），主要由于需求端持续疲软压制。 行业下行压力触发政策逆向调节，2024 年以来政策持续加码设备更新：①3 月出台《推动 工业领域设备更新实施方案》，目标 2027 年工业设备投资较 2023 年增长 25%+；②7 月推 出措施，统筹 3000 亿元超长期特别国债支持设备更新与消费品以旧换新；③2025 年 3 月 两会再释放增量政策，安排 2000 亿元设备更新专项国债，较 2024 年新增 500 亿元。 受宏观政策调控带动影响，25Q1 自动化市场在经历连续 9 个季度的负增长后迎来小幅正 增长。我们认为当前行业库存处于正常水平，大部分 OEM 行业需求显著回暖，新能源产业 中锂电相关项目需求有所提升，项目型市场投资稳定，2025 年国内自动化市场有望实现 触底反转，未来随着逆周期调节政策的持续出台和落地，行业复苏弹性有望超预期。

中长期视角下，"产业升级+进口替代"增长逻辑明确，拓展海外工控市场是企业未来增长 的关键战略方向。 一方面，产业升级的刚性需求显著增强，表现为我国劳动年龄人口占比从 2000 年的 70.1% 降至 2023 年的 68.3%，同时老龄化率从 7%升至 15%，传统人力密集型模式难以为继，催 生自动化改造刚性需求；另一方面，进口替代进程加速演绎——该市场曾长期由欧美日系 外资主导，而近年来，全球公共卫生事件叠加国内企业产品日趋成熟，部分优势本土企业 凭借高性价比、本土化服务及定制化能力逐步抢占外资份额；据工控网数据，2024 年本土 厂商在自动化市场份额已达 49%。 面对国内需求周期性波动加剧的行业背景，工控企业正加速战略重心外移。当前国内工控 出海尚处初期探索阶段，呈现差异化实施路径：头部企业依托自主研发与品牌积淀推进自 主出海，而中小企业则通过绑定头部渠道商的分销网络实现轻资产出海。海外业务毛利率 普遍高于国内 5-20 个百分点，我们判断海外市场突破将形成量价齐升格局。

3.产品力跃升、渠道优化、管理精进助力市占率持续突破

在 2022-2024 年国内自动化行业持续下行的背景下，公司逆势突围，实现营收连增并持续 抢占市场份额。我们认为，其穿越周期的韧性主要源于三大核心驱动力：①产品力跃升： 产品结构持续优化，解决方案能力增强；②渠道优化：营销体系变革驱动，渠道深度与广 度拓展；③管理精进：管理&组织架构变革，经营潜力加速释放。

①产品力跃升：产品结构持续优化，解决方案能力增强。公司历史上以步进产品和控制卡的单品销售模式实现了接近十亿的销售规模，凭借 PLC+ 伺服领域前期的布局，21 年公司转型为“控制器+伺服+步进”整体解决方案的新营销模 式，转型一方面扩大了数十倍的市场空间和客户需求，另一方面通过构建出平台化、层次 化、系列化的产品体系，满足客户差异化需求，提升公司整体品牌竞争力。 以 PLC 产品为例，公司具备小型、中型、大型 PLC 全系列产品，分别满足性价比、中高端、 高端应用场景。小型 PLC 又分为 S 系列、SC 系列形成互补，通过全系列产品精准匹配市 场需求。针对光伏叠片机、锂电卷绕机等新能源行业面临”电气成本高、设备调试难、企 业招工难”的三大核心痛点，公司推出“PLC+驱动+工艺算法”整套集成方案，使设备综 合成本降低 50%，开发时间缩短 20%，凭借深度方案赋能持续驱动产业升级。

②渠道优化：营销体系变革驱动，渠道深度与广度拓展。2022 年公司建立“行业线+区域线+产品线”销售体系、大力引入优质品牌渠道商。营销方面，建立“行业线+区域线+产品线”三线协同互锁的销售体系，优化顶层设计、 强化板块协同：①行业线：聚焦战略新兴行业，调研产业链痛点，将运动控制技术与 场景融合，打造细分机型解决方案；②区域线：在客户密集区设代表处，对内反馈市 场需求，对外推动渠道合作；③产品线：与行业线深度联动，助力大客户设备升级与 进口替代，并协同区域线推广新品、开拓新客户。

渠道方面，实施“渠道为主，直销为辅，互补共赢”渠道策略，大力引入外部优秀的 渠道合作伙伴，借助渠道伙伴多年的客户群沟通服务经验，共同为全球上万家设备客 户提供公司精品组合与服务，满足不同细分设备客户群的差异化需求，更好的为客户 提供优质高效服务。公司经销收入占比从 2022 年的 26%快速提升至 2024 年的 48%。 未来公司将通过深化“区域线、行业线、产品线”三线协同，驱动营销体系升级，全面提 升客户满意度与市场竞争力。同时公司将持续提升经销占比，大力拓展渠道网络，吸引优 秀外资品牌伙伴加盟，构建更强大的渠道生态。我们认为“营销体系升级+渠道网络拓展” 的战略举措，将为公司带来显著的增量业务与潜力业务，有力支撑整体市场份额的提升。

③管理精进：管理&组织架构变革，经营潜力加速释放。为提升战略与运营效率，公司于 2021 年 3 月聘任华为背景人才向少华博士（曾任华为战 略与规划部高级营销经理）担任董事会秘书，引进华为领先战略模式，组织体系从职能型 组织、逐步升级为“集成作战”的流程型组织，并同步配套实施了薪酬激励变革（2022 年 推出上市后首轮股权激励计划）。

公司通过“人才引进→组织/激励变革→资源聚焦”的系统性升级，显著夯实了治理与运 营基础。变革成效已在财务端显现：2024 年，受益于管理体系优化，公司销售及管理费用 率显著下降，带动净利率强劲回升。展望未来，随着规模效应深化与经营潜力持续释放， 我们认为公司整体盈利能力有望进入持续提升通道。

公司重视员工股权激励，未来业绩指引稳健增长。 2025 年 5 月，公司公布新一轮股权激励、员工持股计划，涉及高管、中层管理人员、技术 骨干人员、准核心人员等几百余人。根据激励计划&持股计划考核目标，公司 25-27 年目 标净利润 yoy+30%、+23%、+19%；25-27 年目标营业收入 yoy+20%、+25%、+20%，彰显长期 发展信心。 我们认为，新一轮股权激励、员工持股计划有望充分调动员工的积极性和创造力，提高员 工的凝聚力和公司核心竞争力，有效地将股东利益、公司利益和激励对象个人利益结合， 促进公司长期、持续和健康发展。