车路云一体化系统建设重点在哪？

建设重点：“两率”亟待提升，力争全面智能、连续覆盖。

1.路侧：提升 C-V2X 路侧单元覆盖率，重点路口部署感知与边缘计算设备

路侧基础设施主要包括通信设备（路侧单元）、感知设备、计算设备：1）通信设备：城市需部署 LTE-V2X 直连通信路侧单元（RSU）等在内的 C-V2X 设施，实 现区域内通信网络全覆盖。根据《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指 南（1.0 版）》（2024 年 5 月），试点城市需要在城市内部署 LTE-V2X 直连通信路侧单元（RSU） 等在内的 C-V2X 基础设施，要求所建的 C-V2X 网络支持近程信息交互，包括云控基础平台 下发的信息、信号灯实时状态、交通参与者状态、交通事件、道路标牌信息等；部署工作 可先从城市级重点红绿灯路口开始，之后逐步拓展至城市全域。未来，随着路侧通信设备 的完善，它们将与 5G 网络协同运行，确保车路云一体化系统实现信息实时且持续的交互。

2）感知设备与计算设备：应在城市重点区域、关键路口路段，特别是事故易发生、交通易 拥堵点位或复杂区域部署。其中，感知设备应能够保障路侧与云控基础平台为行驶车辆提 供可靠的赋能服务，可根据不同应用场景需求、选择不同配置，选项包括摄像头、毫米波 雷达、雷视一体机、激光雷达等；计算设备主要指边缘计算系统，将对所连接或管理的路 侧感知设备的感知信息进行融合计算，在实现与云控基础平台交互的同时，还应该满足云 控基础平台边缘云服务对融合感知的算力、准确性、安全性、可靠性与时延要求。

2.车端：聚焦分类提升车载终端装配率

车端需装配具有特定功能、符合要求的 C-V2X 车载终端（OBU）。根据《智能网联汽车“车 路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》，为实现车路云一体化，需搭载的车载终 端有以下 6 点要求：1）支持 5G、C-V2X 直连通信能力；2）具备同智能化路侧基础设施 和云控基础平台进行实时数据交互的能力，其中支持协同辅助驾驶/自动驾驶的车载终端同 路侧基础设施和云控基础平台的数据交互频率不小于 10Hz；3）具备与车载计算单元进行 数据通信的能力；4）支持卫星定位，其中支持协同辅助驾驶/自动驾驶的车载终端应具备高 精度定位能力，水平精度≤0.2m（CEP95）、授时精度≤20ns（CEP95）、航向精度≤1.0° （CEP95）；5）具备可访问控制、数据监管等安全能力；6）支持数字身份认证体系。 国家提出要分类提升车载终端装配率：1）试点运行车辆 100%安装 C-V2X 且含有数字身份 证书的车载终端；2）对公交车、公务车、出租车等公共领域存量车通过后装方式进行 C-V2X 车载终端搭载改造，换新尽量选用前装车载终端车辆，其车载终端搭载率不低于 50%；3） 消防车、救护车、道路施工车等特种车辆可通过后装方式安装；4）鼓励试点城市内新销售 具备 L2 级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载 C-V2X 车载终端。根据佐思汽研《2024 年 C-V2X 和车路协同行业研究报告》，2023 年我国乘用车 C-V2X 前装率约 1.2%，前装规模 超 27 万辆，佐思汽研预计 2026-2027 年将迎来大规模装车期，到 2027 年乘用车前装率有 望达到 9%。

3.云端：打造兼具低时延、安全性的云控平台

云控平台将为交管提供重要支撑作用，未来关键在于低时延与安全性。以目前的建设重点 云控基础平台为例，城市级云控基础平台由边缘、区域、中心三级云组成，以全城一个中 心云，按交通管辖区域为服务范围的多个区域云的模式进行分布式部署，每个边缘云仅归 属一个区域云，每个区域云可统筹调度多个边缘云。该平台具备支撑所在区域车辆的安全、 高效、绿色出行等需求以及政府职能部门的交通管控与智能交通需求。其中，为实现更好 车路云协同体验，边缘云需满足以下时延要求：边缘云向行驶车辆提供服务时延不超过 200ms，其中云端计算服务不超过 60ms，路侧感知处理不超过 90ms，通信传输不超过 50ms， 传输可靠性达到电信级网联要求。此外，应实现云控基础平台与车端设备、路侧设备、边 缘计算系统、交通安全综合服务管理平台等之间的安全接入与安全通信。