割草机器人市场进程、渗透率及潜在空间如何？

埋线式/随机导航碰撞转向无边界/ 规划导航避障，美国渗透率提升空间大。

1、 割草机器人市场正逐步由早期埋线式向无埋线式迭代

当前割草机市场仍以埋线式割草机为主，埋线式割草机器人以富士华、WORX 等传统园林工具企业为主。富士华 1995 年发布全球首台全自动割草机，2009 年推出 首台搭载超声波避障的割草机器人，2015 年推出 APP 实现人机交互，2018 年实现与 智能家居集成，2019 年针对美国市场推出适合更高切割高度的产品，2023 年富士华 割草机器人营收 81 亿克朗（同比+29%），依托先发优势和渠道优势割草机器人全球 份额第一。 无埋线式割草机器人又分为 UWB、纯视觉、RTK、3D 激光雷达等多种技术路 径，随着中国新锐企业入局，无边界割草机器人凭借无需埋线等优势快速发展。传 统园林工具企业多以埋线式产品为主，富士华、WORX 分别逐步推出 RTK 和纯视觉 方案无边界产品。无边界割草机器人以九号公司、科沃斯、Mammoton、Sunseeker 为代表，但各家技术路径有所差异。九号公司、Mammotion、Sunseeker 均采用 RTK+ 视觉融合技术，科沃斯第二代产品采用纯视觉方案，追觅采用成本较高的 3D 激光 雷达技术。除了无需埋线外，无边界割草机器人往往在导航、避障、人机交互、防 盗等系统亦有较大升级，例如从随机导航到规划导航，从碰撞避障到传感器避障再 到视觉避障等。

无边界各技术路径互有优劣势，但整体较埋线式有明显性能提升。目前主流技 术路径为 RTK 以及 RTK+视觉融合技术，RTK+视觉融合技术加入视觉模组较好解 决了 RTK 技术信号不稳定的问题，纯视觉技术相较于 GPS 技术信号稳定但使用场景 受限（例如夜晚和强光下受限），3D 激光雷达技术产品力较强但成本高。

2、 割草机器人欧美渗透率有差异，美国市场仍待开拓（草况较欧洲复 杂）

根据富士华公司公告，欧洲割草机器人渗透率相对较高，德国/瑞士为代表的国 家渗透率超40%，南欧平均渗透率15-30%，但欧洲仍存在英国等渗透率较低的市场。 北美市场渗透率相对较低，不足 5%。根据卖家精灵亚马逊数据同样可以看到欧美渗 透率的差异，2022Q2-2024Q1 美亚割草机器人渗透率（占割草机销量比重）从 1.9% 提升至 3.6%，德亚割草机器人渗透率从 23.3%提升至 35.7%，法亚/意大利亚马逊割 草机器人渗透率 10-20%，英国渗透率不足 10%。

美国低渗透率我们认为有以下几点原因： （1）早期玩家较少，消费者教育并不完善。富士华作为欧洲本土龙头企业主要 聚焦欧洲市场，根据富士华公告割草机器人北美市场占比仅 10%左右。富士华/WORX 进入北美市场一方面通过线上销售，另一方面通过经销商渠道销售，销售放量相对 线下大 KA 相对较慢。 （2）美国渠道相对集中，线下渠道拓展需要时间。美国园林工具渠道主要集中 在 Low’s、Home Depot 等少数渠道中（根据 TRAQLINE 数据，2022Q2-2023Q2 Low’s 和 Home Depot 合计占美国园林工具销售比重超 50%），而 Low’s、Home Depot 等 线下渠道仍以传统割草机为主，转换至割草机器人需要时间。（3）美国草坪面积相对较大、地形复杂、厚草且草高，割草机器人在美国市场 使用仍有痛点需要解决。首先，美国平均草坪面积较欧洲大，当前市场仍有较多随 机规划类产品，导致割草效率低下。其次，美国草坪厚草和草高工况比较多，现有 割草机器人容易出现卡困（堵转保护）的情况。第三，美国草坪坡度更高，当前市 场仍有较多割草机器人没有达到宣称爬坡能力（即出现溜坡、破坏草坪或传感器意 外触发的情况）。第四，当前市场仍有较多避障能力不佳的产品，大多以雷达或超声 波避障为主，视觉避障融合技术产品相对较少。

3、 割草机器人潜在空间：经济性较雇人打理高，潜在体量有 望超 300 万台

除了购买割草工具割草外，欧美仍有一定比例消费者选择雇人维护草坪，美国 市场为例草坪割草、边缘修剪、吹草/集草、打孔/播种均有独立的收费体系。本节以 修剪小型院落为参照场景，雇人维护情况下草坪割草年平均成本将近 1000 美金（若 考虑边缘修剪等年支出更高），传统割草机成本最低但耗费人力，割草机器人成本介 于传统割草机和雇人维护之间。综合来看割草机器人相较于雇人维护经济性明显， 平均回本周期 1.67~3.33 年（分别对应一年割草 15~30 次）。 我们测算 2020 年割草机器人美国/欧洲渗透率分别为 0.0%/4.5%。2021-2023 年 市场类似于 2011~2014 年的扫地机市场。市场仍以随机碰撞、埋线式产品为主，渗 透率提升幅度有限。2023 年起以中国品牌为代表的无埋线割草机器人产品 SKU 显 著增加，导航规划/避障技术等核心能力均有不同程度提升，或类似于 2015 年起的 扫地机市场，有望刺激新一轮需求释放。参考 2015 年以来扫地机渗透率提升路径， 我们预计 2028 年割草机器人行业销量有望超 300 万台，美国/欧洲渗透率分别为 3.1%/12.8%。

3.1、 割草机器人：较雇人服务经济性明显，较传统割草机能够解放人力

上述提到除了购买割草工具割草外，欧美仍有一定比例消费者选择雇人维护草 坪，因此本节尝试比较雇人维护、自购工具维护以及割草机器人三种方式的经济性。 雇人维护：草坪割草、边缘修剪、吹草/集草、打孔/播种均为独立的服务内容， 有独立的收费体系，其中草坪割草+边缘修剪年平均成本或超 1000 美金。根据 AUGUSTA 数据，每周一次割草情况下小型草坪/中型草坪价格分别为 35/45 美金； 根据 LawnStarter 数据，平均每年美国景观边缘修剪的成本为 1170 美金；根据 Plowz 数据，每周一次情况下 0.25-0.5 英亩草坪割草+边缘修剪成本为 58 美金，轻度/重度 庭院清理每次 218~363/290~435 美金。

以修剪小型院落进行对比，割草机器人成本较传统割草机高，但相较于雇人维 护经济性更高，整体回本周期 1-2 年。假设一年割草 30 次，雇人割草情况下小型院 落年成本 950 美金左右；燃油割草机初始成本支出最低，但年运维和燃油成本较高； 锂电割草机初始成本较燃油割草机高，但后期运维成本较低；埋线式割草机器人成 本较无边界割草机器人成本高，但割草机器人首年整体成本较传统割草机和雇人割 草高，一年割草 30 次情况下较雇人割草回本周期 1-2 年。若雇人割草频率较割草机 低，假设一年割草 15-30 次，则回本周期 3.33~1.67 年。

3.2、 扫地机器人早期阶段，参考扫地机发展路径全球体量有望冲击 300 万以上

首先回顾全球扫地机行业发展情况，产品技术升级（随机碰撞转向LDS/V SLAM， 避障技术升级以及基站升级）带动两轮渗透率快速提升，中国品牌凭借逐步成熟的 解决方案逐步抢占龙头份额： （1）2002~2010 年：发展初期，以 iRobot 随机碰撞产品为主。iRobot 机器人业 务起家，早期主要做排雷等商用机器人，2002 年推出 Roomba 系列扫地机器人进军 消费级机器人领域，推出早期开创性使用“边刷+滚刷+吸尘口”的三段式清扫结构， 同时以随机碰撞导航为主。在 iRobot 推动下，尝鲜人群购买带动了渗透率提升。 （2）2011~2014 年：产品性能未有较大升级，渗透率提升初遇瓶颈。行业仍以 随机碰撞类产品为主，产品性能未有明显提升加上玩家仍较少，因此该阶段渗透率 提升相对缓慢。期间虽然 Neato、Samsung 开始推激光/视觉导航技术，但整体方案并 未成熟。 （3）2015~2017 年：行业由随机碰撞向视觉/激光规划导航升级使得产品使用体 验较大幅度提升，行业玩家显著增加，刺激渗透率快速提升。2012 年彼时行业龙头 iRobot 收购 Evolution Robotics 并获得 VSLAM 导航专利，2015 年正式推出 VLSAM 导航 900 系列扫地机，产品性能及售价较大幅度提升。随着规划导航方案成熟，同 时期 Bissell、Hoover、Shark、Ecovcas、小米等快速入局，扫地机市场认知度快速提 升，带动渗透率快速提升。 （4）2019 年至今：中国品牌产品技术性能逐步赶超 iRobot，行业渗透率持续 提升但 iRobot 份额下滑明显。iRobot 自 2018 年推出自集尘扫地机产品以来产品竞 争力再未有显著提升。相反中国厂商凭借逐步完善的 LDS 导航技术，视觉避障技术 以及持续升级的基站（从自集尘到 2021 年自清洁基站普及再到 2022 年全能基站普 及），产品竞争力逐步赶超iRobot，iRobot份额由2017年的62%下降至2020年的46%， 2022 年美国市场份额已不足 50%。

根据欧美私人花园数量测算预计 2020 年美国/欧洲割草机器人渗透率分别为 0%/4.5%（占花园存量数量），占割草机销售比重分别为 0.2%/16%。（1）2021-2023 年市场类似于 2011~2014 年的扫地机市场。富士华/WORX 占据绝大部分市场份额， 根据富士华割草机器人规模增速情况预计 2021-2023 年行业渗透率提升幅度有限，或 主要系市场仍以随机碰撞、埋线式产品为主。（2）2023 年起以中国品牌为代表的无 埋线割草机器人产品 SKU 显著增加，导航规划/避障技术等核心能力均有不同程度 提升，有产品落地的行业玩家显著增加，类似于 2015 年起的扫地机市场，有望刺激 新一轮需求释放。 当然正如前文所述，当前割草机器人仍有痛点待解决或者针对美国市场需对割 草机器人产品进行优化改进，例如解决边缘割草效果差、信号不稳定、厚草和高草 容易卡困等问题。随着产品性能的逐步优化完善，参考 2015 年以来扫地机渗透率提 升路径，我们预计 2028 年割草机器人行业销量有望超 300 万台，美国/欧洲渗透率 分别为 3.1%/12.8%。若假设割草机器人对传统割草机和人工均有替代，未来割草机 市场维持平稳，预计 2028 年美国/欧洲割草机器人占割草机整体销量比重分别为 12%/49%（实际传统割草机可能仍有增长，该情况下销量比重将更低）。