禾川科技发展历程、股权结构、主要产品及业绩分析

国内领先的自动化企业，深度卡位新能源+机器人赛道。

1.以伺服系统+PLC为核心，拥有自主自动化芯片

禾川科技成立于 2011 年 11 月，2022 年登陆科创板，是一家技术驱动的工业自动化控制核 心部件及整体解决方案提供商，核心产品主要包括伺服系统和 PLC。公司产品覆盖了工业 自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，主要产品伺服系统居于国内先进水平，同时积 极布局 PLC 产品，并向产业链上下游扩展，涉足工控芯片、传感器、高端精密数控机床等 领域。

公司具有国资背景，实控人为王项彬先生。王项彬先生直接持有禾川科技 14.86%的股份， 是公司的实际控制人。龙游县人民政府国有资产监督管理办公室通过公司第五大股东（龙游 联龙股权投资基金合伙企业）间接持有公司股份，依托国资背景为公司信用背书，有助于公 司获得更多的商业资源。 公司下设禾川信息、禾立五金和菲灵传感三家全资子公司，控股杭州禾芯半导体、台钰精机、 川浦智能等优质企业，主营工控芯片、数控机床、工业软件、模具等核心产品，与公司产品 形成密切协同效应，增强了公司提供整体产品解决方案的能力。

公司拥有伺服驱动器、伺服电机及编码器、PLC 等核心工控产品，掌握控制层、驱动层、 执行传感层多个维度的工控实力，拥有自主可控的工控芯片，已实现了工业自动化控制设备 各层级主要产品的覆盖。 1）伺服系统：公司深耕伺服系统多年，具备完整的编码器、伺服电机和伺服驱动器能力， 掌握磁编/光编核心技术，据公司招股书数据，公司磁编码器最高可达 21 位，光编码器最高 可达 23 位；公司目前拥有 X1/X2/X3/X6 等多款伺服类产品，广泛应用于机器人及机械手、 光伏、锂电池、3C、物流、包装、纺织等多个行业，产品依靠良好的性价比与稳定性得到客 户认可，未来能够持续支撑公司成长；

2）PLC：公司拥有 A 系列/R 系列 PLC、Q 系列 PAC、QX 系列 IO 模块和 IQ 系列 IPC 等 丰富的产品矩阵，主要应用于机器人与机械手、光伏、锂电池、3C、LED、机床、纺织、包 装、食品、印染等行业；3）工控芯片等其他产品：公司不断沿产业链上下游发展，推出了工控芯片、HMI、智能相 机、传动模组等产品，其中公司的 SOLAR 系列芯片集成了高性能 ARM MCU 内核及动态 配置逻辑架构的双核异构架构，可以广泛应用于公司核心控制和驱动产品上，能够满足高精 度低延时工业控制同步应用需求。

2.新产品&新订单持续落地，Q4有望迎业绩拐点

公司近年来业绩实现快速增长，长期成长空间较大。2018-2021 年，公司总营收由 2.83 亿 元增长至 7.51 亿元，年复合增速达 38.45%；归母净利润由 0.50 亿元增长至 1.10 亿元，年 复合增速达 30.06%；2022年前三季度，公司实现总营收 7.02 亿元，同比增长 28.91%，实 现归母净利润0.90亿元，同比增长 1.5%。2021 年下半年以来，受国际大环境、行业缺芯、 疫情等影响，公司短期业绩有所承压，但从 2022 年四季度开始，随着新产品的推出和新客 户订单的落地，公司盈利能力有望逐步提升。从长期来看，公司作为国内伺服系统领先企业， 成长韧性凸显，伴随着国产伺服系统的迅速发展，公司有望充分享受行业红利。

公司产品以伺服系统+PLC 为核心，随着机器人、光伏、锂电池等行业的发展，有望实现快 速成长。按产品类别划分，公司营业收入主要来源于伺服系统、PLC 与其他产品，伺服系统 是公司目前营业收入的核心构成部分，2022 年上半年公司伺服系统/PLC/其他产品收入分别 为 3.87/0.43/0.37 亿元，占当年公司总营收比例为 82.92%/9.12%/7.96%，分别同比增长 15.90%/143.87%/343.85%。公司伺服方面具备磁编/光编等核心技术，同时 PLC 产品作为 公司重点业务之一，随着产品结构调整，上游元器件缺货缓解，未来营收占比有望逐步提升。

公司短期内毛利率受综合因素影响承压，2022 年 Q4 开始有望逐步提升。从 2021 年开始， 公司毛利率呈现出下降走势，主要是受到产品更新换代、缺芯、疫情、原材料涨价等因素影 响，从 2022 年 Q4 开始，在新产品的逐步推出、PLC 占比提升等因素的带动下，毛利率有 望逐步回升。整体来看，公司作为一家工控企业，拳头产品毛利率维持在中游偏上的水平， 也从侧面印证了公司产品的核心竞争力。公司整体费用率平稳，坚持研发投入。2019-2021 年，公司销售费用率稳中略升，2022 年 前三季度，公司销售费用率为 8.27%，同比下降 0.3 个百分点；2019-2021 年，公司管理费 用率保持平稳，2022 年前三季度，公司管理费用率为 2.83%，同比下降 0.83 个百分点。公 司坚持研发投入，2022 年前三季度，公司研发费用率为 10.40%，持续的研发投入有助于提 升产品整体市场竞争力。