福瑞泰克ODIN智能驾驶数智底座架构由哪些组成？

面向高阶智能驾驶，福瑞泰克发布了 ODIN 智能驾驶数智底座。该架构由自研域控硬件、 自研传感器、自动驾驶算法、数据闭环系统组成。

支柱 1：自研域控硬件。福瑞泰克域控制器搭载的软件平台 FAS 不但支持符合 AUTOSAR 标 准和功能安全要求的 AP 和 CP 中间件模块，而且为适应自动驾驶技术不断迭代演进的需求，也 支持非标自定义中间件的开发和集成。这些优势让福瑞泰克 ADC 系列域控制器，可以更加灵活 的适配多种芯片的平台化方案，以更小的算力，实现更丰富的自动驾驶功能。

目前，ODIN 数智底座已经发布了 Odin1.0 和 Odin2.0 两代平台，其中 Odin 1.0 平台已经 实现了量产。在 Odin 1.0 平台上，福瑞泰克通过小算力的域控平台，以及 5V5R 或 6V5R 的传 感器，来实现量产高速+泊车行泊一体功能。该平台产品以 ADC20 为代表。

Odin2.0 是第二代 ODIN 平台。该平台将使用相对较高但仍比较经济的算力，支持 12V5R 的 传感器配置，以及 1-3 个可选配的激光雷达，配合更加高阶的自动驾驶算法和符合数据安全要 求的全量数据闭环系统，来打造高速+城区+泊车点到点一站式智能驾驶功能。福瑞泰克高阶智 能驾驶解决方案已定点一汽红旗，将于 2023 年在一汽红旗全新车型上实现全面量产。

支柱 2：自研传感器。福瑞泰克坚持自研摄像头和毫米波雷达传感器，通过充分发挥自研 传感器的优势，挖掘并利用更底层的传感器数据，保留更多的有效原始信息，并结合先进的软 件、硬件及 AI 技术，实现更好的视觉降噪处理、更宽的视觉动态范围、以及精准性和鲁棒性 俱佳的 Camera 和 Radar 的融合感知。

在摄像头方面，福瑞泰克的摄像头产品经历了从 FVC1.0、FVC2.0，到 FVC3.0 的演进。目 前福瑞泰克正在研发的 FVC3.0 产品在软硬件方面均较上一代产品有大幅提升。FVC3.0 产品像 素 8M，120°FOV，可以更好地识别和应对中国道路典型的加塞场景，并在硬件上预留了更多的 接口（如千兆以太网接口）。2023 年以后，福瑞泰克将按照 Odin 2.0 的传感器配置来打造摄 像头套件，包含 8MP 120°FOV 前视近距摄像头、8MP 30°FOV 前视远距摄像头、5MP 100° 周视摄像头、3MP 环视鱼眼相机以及 DMS 驾驶员状态监测摄像头。

在毫米波雷达方面，福瑞泰克的雷达分为前雷达和角雷达两种。角雷达产品包含 CVR10、 CVR15 以及 CVR30，其中 CVR10 和 CVR15 角雷达已经实现了大规模的量产出货，正在自研的下 一代的角雷达 CVR30 可提供远距离以及超短距离的目标感知，能够实现正常行车情况下对目标 精准检测，同时也能够在低速泊车场景中感知到周围的车辆。前雷达产品包括 FVR10、FVR11、 FVR30 以及 FVR40，其中前两款产品已经实现量产，FVR30 以及 4D 成像毫米波雷达 FVR40 是福 瑞泰克目前正在研发的毫米波雷达，预计将在 2023 年量产。

支柱 3：自动驾驶算法。福瑞泰克首次提出自研的高阶智能驾驶算法架构，其将前沿的 BEV 和 Transformer 技术技术用于 Camera 和 Radar 的前融合感知，最大化的挖掘毫米波雷达的潜 能；同时，研发动态可插拔的 Lidar 感知算法，在激光雷达故障失效之后车辆仍可以稳定运行， 以应对 Lidar 传感器高成本、低鲁棒性的客观技术挑战；在此之上，福瑞泰克自主研发的超融 合感知和定位技术，将有效应对高精地图的鲜度和广度问题。在规控算法层面，根据不同的场 景来设计规划控制策略，以更好地实现自动驾驶功能和算法的渐进式的演变。

支柱 4：数据闭环系统。福瑞泰克以自身累计的规模化量产数据作为支撑，以更加真实有 效的高价值场景数据，更高效地推动自动驾驶算法的迭代演进。目前，福瑞泰克已经积累道路 测试数据累计达 500 万公里，建立了超过 4000+高价值场景的场景库，用于算法测试、验证和质量管理。通过影子模式，福瑞泰克也在探索与 OEM 厂商共建数据合作模式，发掘数据的商业 价值方向。同时，福瑞泰克联合国家超算中心，构建领先的数据能力和产品级解决方案。