凌云光发展脉络大致分为哪几个阶段？

我来概括一下，内容都来自报告《凌云光（688400）研究报告：聚焦机器视觉“主航道”，业务拓展拥抱百亿市场》，如果想要更多了解的话，可以前往原报告查看。

1）2002 年至 2006 年为公司起步阶段：公司于 2002 年成立，成立初期即前瞻性提出“为机器植入眼睛和 大脑”的使命。公司首先在印钞行业开展自主研发，将机器视觉技术和人民币印刷质量检测工艺紧密结合，开 发了人民币凹印在线检测系统等技术，提高了人民币印刷质量；与此同时，公司自研了光电行业光放大器等系 列产品，并于 2006 年收购上海天博光电技术有限公司，积极拓展光电行业。

2）2007 年至 2015 年为产品拓展阶段：公司开发出通用视觉 AOI 检测产品平台等一系列可配置视觉系统和 智能视觉设备产品，并自主研发了工业相机、光源等核心器件，在印刷包装、新型显示、消费电子及智慧交通 等行业广泛应用，公司完成了从项目型视觉系统开发商到可配置视觉系统、智能视觉装备专业厂商的转型；在 光通信领域，公司逐步从以光器件为主，发展至光器件与仪器仪表两大类产品，光通信自主业务也阶段性快速 发展，公司逐渐成为国内光电行业有一定影响力的光接入网系统设备制造商。

3）2016 年至今为融合发展和客户拓展阶段：2016 年公司扩展了自动化能力，形成了融合视觉检测和自动 处理能力的智能化产品，推出了大量智能视觉检测和量测设备；同时公司着力拓展核心客户，并于 2016 年成为 苹果公司的优选机器视觉供应商，开始批量提供可配置视觉系统；在光通信领域，公司光电光接入网业务战略 收缩，以确保机器视觉业务和投入和发展。

2022 年 7 月 6 日公司于上交所科创板上市，公开发行 10350 万股人民币普通股，并拟投入募集资金 15 亿 元用于工业人工智能太湖产业基地、工业人工智能算法与软件平台研发项目、先进光学与计算成像研发项目和 科技与发展储备资金。募投项目将一进步助力公司增强核心竞争力，为公司长期可持续发展打下基础。