物理AI产业链中世界模型与仿真平台的技术演进及竞争格局如何？

物理AI产业链中，世界模型是连接虚拟与物理世界的关键，主要分为隐式和显式两大技术路线。隐式表示以Meta V-JEPA 2为代表，主张对物理世界进行抽象与预测，在潜在空间内完成推理与决策，无需生成具体像素。显式表示则侧重于从数据中学习世界的时间逻辑与变化规律，主要包括视频生成和3D生成两条路径。视频生成路线以谷歌Genie3、腾讯混元3D世界模型2.0、阿里Happy Oyster为代表，强调长时序一致性、实时交互性和多模态输入输出能力，如Gemini Omni融合物理规律，支持动能、重力等因素。3D生成路线以World Labs的Marble模型为代表，侧重3D空间结构化重建，注重几何与空间一致性，支持3D布局创建和交互式编辑。 仿真平台是物理AI落地的核心基础设施，具备较高的技术壁垒，底层需要强大的物理引擎能力支持。索辰科技凭借底层物理计算引擎和多物理场求解经验，发布世界物理模型“营造·万象”，实现仿真速度数量级提升，并在低空经济、工业孪生等领域布局。五一视界在智能驾驶仿真领域占据领先市场份额，发布51World Model，仿真置信度高于行业水平，并与NVIDIA Omniverse融合。群核科技布局空间智能，推出SpatialLM和SpatialGen模型，解决机器人训练数据不足及AI视频生成时空一致性问题，其空间智能平台已实现商业化落地。这些企业凭借技术积累和工程化经验，在物理AI基础设施领域具备明显先发优势。