矩子科技专题研究：3D产品放量，Mini LED等新领域打开成长空间

一、国内领先的机器视觉设备提供商，产品品类不断丰富

1.1 深耕机器视觉产品逾十年，创始人具备同行龙头企业任职经历

公司深耕机器视觉产品行业逾十年，率先实现中高端机器视觉产品国产替代。矩子科技是业内领先的中高端机器视觉设备供应商，主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件以及控制单元及设备，产品已成功实现进口替代或远销海外。 公司成立于2007年，并于2019年上市。公司成立之初便以机器视觉设备为核心主业，2014年收购新亚电子，将业务向控制线缆组件方向延伸；2015年全资收购苏州矩子100%的股权，并将其变更为股份有限公司；2016年入股原材料供应商成都乐创，持股比例为5.77%；2018年成立子公司美国肯拓，拓展海外市场；2019年实现创业板上市；2020年公司在3D检测技术领域实现突破，开发出3D AOI、3D SPI系列产品，成功拓展公司产品品类。

公司实控人为公司创始人，拥有行业内丰富从业经验。公司实际控制人为创始人杨勇。截至2020年末，杨勇直接持有公司24.13%的股份，此外通过矩子投资持有公司3.53%的股权，总计持有公司约27.66%的股权，为公司第一大股东。其余前十大自然人股东中，除朱泽外，其余股东均为公司管理层或核心员工。公司第二大股东矩子投资股东大多同为公司管理层或其他员工。公司现有股权结构使得公司利益与核心成员利益深度绑定，有助于充分调动其积极性。

公司本身主要承担管理职能，旗下子公司分别承担研发、生产、销售等职能。上海矩子作为母公司，承担管理总部及供应链中心的职责。旗下参控股公司共有六个，其中五家为控股公司：1）苏州矩子：为研发总部，主要从事智能激光、X射线、光电科技领域内的技术服务、开发和转让，以及相应领域设备的研发和部分销售业务；2）苏州矩度：为生产中心，主要从事相关设备的生产和销售；3）苏州矩浪：为2020年新成立子公司，主要负责生产、销售职能；4）美国肯拓：海外生产销售中心，主要从事自动点胶设备和点胶阀的研发、生产、销售；5）日本矩子：为海外研发中心；6）乐创技术：为公司参股公司，是公司运动控制器、伺服驱动器等机器视觉设备所需原材料的供应商。

公司五名核心技术人员均具备丰富行业从业经验，并通过员工持股与公司利益深度绑定。公司目前拥有核心技术人员共五名，所有核心研发成员均拥有相关领域多年研发经验，为新产品的研发提供雄厚的人才支撑。多位研发人员在矩子科技任职十年以上，从而保证研发团队的长期稳定。此外，全部核心技术人员持有公司股份，与公司利益深度绑定。公司创始人杨勇在日本Saki工作数年，在日本积累较多资源，其日本矩子员工均为日本本地员工。

1.2 产品以机器视觉设备为核心，向上下游拓展至零部件与自动化生产设备

1.2.1 公司业务为视觉设备、控制线缆、控制单元及部件三大类

公司产品包括机器视觉设备、控制线缆、控制单元及部件三大类。公司主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售，主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。产品主要应用于电子信息制造、工业控制、金融电子、新能源、食品与包装、汽车等多个国民经济重要领域。公司坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力，主要产品具有自主知识产权和自主品牌，已成功实现进口替代或远销海外，部分产品为国内突破性的高端智能装备。

机器视觉设备：公司机器视觉设备主要为自动光学检测设备(Automatic Optic Inspection，简称AOI)和高端自动化生产设备。该产品的核心是公司自主研发设计并拥有自主知识产权的软件算法、光学设计以及软硬件相结合的2D/3D机器视觉系统，包括公司自主开发的图像处理底层算法、高精度光学成像系统及其核心零部件、多角度彩色照明系统、电气控制系统和伺服驱动高速移动、精准定位系统等等。

截至目前，公司在线全自动光学检测设备主要有2D AOI、3D AOI、3D SPI、MINI LED AOI、LED AOI、FPC柔性线路板通用光学检测设备等产品，在研产品包括针对医药、半导体、锂电、纺织等行业的自动光学检测设备。在线全自动生产设备主要有镭雕机、选择性波峰焊等产品。公司机器视觉产品具有智能化、自动化程度高、精密度高、信息化程度高、产品质量好等特点。

控制线缆设备：控制线缆组件产品包括控制信号线缆组件、高速数据传输线缆组件、特殊功能及用途线缆组件等，其为智能设备中连接各电子元器件、功能模块及外围设备并进行控制信号传输的重要原材料，下游应用主要为半导体设备、金融电子设备、工控电子设备、医疗健康设备、特种车辆等。当前该业务主要客户包括全球领先的金融设备制造商NCR集团、Diebold集团，知名半导体设备制造商Ultra Clean集团等。

控制单元及设备：公司控制单元及设备产品种类丰富，细分产品超过二十种，包括多种智能制造及检测系统、太阳跟踪系统、半导体设备控制柜等产品。下游应用包括工业自动化、工业分析、新能源、电子信息系统、半导体等诸多应用领域。

1.2.2 机器视觉设备为核心业务，从2D检测向3D检测、自动化生产设备方向延伸

公司深耕机器视觉领域逾十年，产品从2D AOI拓展至3D AOI、3D SPI以及自动化生产设备等多个设备品类。1）2019年之前：公司机器视觉产品主要为2D AOI、镭雕设备、LED AOI，其中以2D AOI为主，占比超过70%，是公司主要的收入来源；2）2020年开始：公司推出3D SPI、3D AOI、Mini/Micro LED+FPC AOI，此外公司还推出高速点胶机设备；3）2021年以来：公司还积极拓展医药行业、半导体行业、锂电池行业和纺织行业等行业专用AOI，不断打开新的成长空间。

公司机器视觉检测设备包括2D、3D AOI、3D SPI等，主要应用于PCBA的SMT环节。当前公司机器视觉检测设备包括2D AOI、3D AOI、3D SPI、FPC AOI以及LED AOI多款AOI产品，可应用于不同领域。AOI为Automatic Organic Inspection的简称，中文为自动光学检查，主要对PCB器件贴装进行检测，包括炉前、炉后两种。SPI为Solder Paste Inspection的简称，中文为锡膏检测，主要对锡膏焊点进行检测，用于印刷机后的环节。PCBA指Print Circuit Board Assembly，也就是将零件集成至PCB光板上的过程。其包括SMT (Surface Mounted Technology) 表面贴装与DIP (dual in-line package) 双列直插式封装两类工艺，前者适用于微小型零件，后者适用于尺寸较大的零件。

公司基于机器视觉向下拓展，开发出高端自动化生产制造设备，主要包括激光刻印、高速点胶等设备。高速点胶机前景广阔，是公司重点推广的高精度自动化产品，最高500次/秒的点胶速度已经达到国际水平并已获得客户认可。点胶机在SMT行业中用量非常大，一般一条产线需要用到3-10台，数量高于AOI或SPI设备。此外，点胶机中的配件是耗材，每月需更换。激光刻印设备主要用于手机SLM卡槽或电路板上二维码及文字的雕刻，是机器视觉中重要的生产设备。选择性波峰焊是应用PCB插件通孔焊接领域的设备，具有自动化程度高、稳定性强、污染少等特点。

1.2.3 控制线缆、控制单元及组件为公司业务向上游延伸而来

公司零部件产品包括控制线缆组件、控制单元及设备，其中以控制线缆组件为主。控制线缆组件是电子设备内各电子元器件、功能模块、外围设备之间的重要连接部件，公司为客户提供品种丰富的控制线缆组件系列产品，实现电子设备中电气和控制信号的稳定传输。公司在控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面，均具有较强竞争力，产品远销海外。公司控制线缆组件涵盖了金融、工程、医疗半导体等领域，主要客户包括全球领先的金融设备制造商NCR集团、Diebold集团，知名半导体设备制造商Ultra Clean集团等。

公司在控制线缆组件业务的基础上，继续向集成业务的方向发展，研制出了相关的控制单元及设备。在控制单元及设备业务中，公司能够根据不同场合、不同用途，来为客户进行深度定制，满足客户多样化的需求。目前，公司为客户定制化生产的智能电子设备及部件包括太阳跟踪系统、智能制造、检测系统等，产品种类繁多，涉及行业很广泛。

1.3 客户涵盖国内外知名电子产品生产商，并持续突破新领域客户

公司下游客户囊括国内外知名消费电子品厂商或其代工厂，产品性能获得下游客户认可。1）机器视觉设备：公司已成为苹果、华为、小米、 OPPO、VIVO 等知名企业或其代工厂商的重要机器视觉设备供应商。具体客户包括和硕集团(iPhone)、光宏科技(华为)、比亚迪、英业达、联宝(联想代工)、纬创(被立讯收购，做苹果)；2）在控制线缆组件：公司主要客户包括全球领先的金融设备制造商NCR集团、Diebold集团，知名半导体设备制造商 Ultra Clean集团等。

机器视觉设备客户重叠度高，有助于公司新产品快速推广。公司的2D AOI与3D AOI、SPI产品在客户领域重叠度较高，以苹果代工厂和硕为例，公司2D AOI全部采自矩子科技，2020年新产品3D SPI推出后，即切入和硕生产线，扩散效应之下该系列产品还切入非苹果产线当中。

公司客户集中度较高，前五大客户合计营收占比近半，其中机器视觉客户占比提升明显。2016-2020年，公司前五大客户销售收入占营业收入的比重分别为46.77%、47.68%、51.04%、40.29%、44.85%。公司前五大客户销售占比维持在40%以上，客户集中度较高。其中机器视觉设备相关客户占比持续提升，反应出公司收入结构不断优化。

1.4 业绩整体波动上升，机器视觉设备为公司最大收入来源

1.4.1 2015-2020年收入、净利润CAGR分为别14.87%、16.21% 公司营收、净利保持快速增长，2015-2020年公司营收、净利CAGR分别为14.87%、16.21%。

公司积极研发具有竞争力的新产品，并不断拓展新的行业应用，实现稳定的业绩增长。2015-2020年，公司营业收入分别为2.41、2.38、3.53、4.60、4.23、4.82亿元，收入增幅达100.00%，年均CAGR为14.87%；归母净利润分别为0.42、0.44、0.67、0.99、0.86、0.89亿元，增长幅度为111.90%，年均CAGR为16.21%。除2106、2019外，整体业绩保持上升趋势。其中2019年公司出现营收、净利润负增长主要原因为中美贸易摩擦使得下游外资客户暂时缩减采购规模或暂时处于观望状态，导致公司机器视觉设备、控制单元及设备销售额均出现下滑，其中控制单元及设备收入同比大幅下降34.01%。

进入2020年后，在疫情背景下，下游客户复工延迟、部分客户阶段性缩减投资和采购规模均对公司业务产生一定不利影响。不过受益于公司新产品推出、新客户开拓，公司营收、净利均实现正增长。展望未来，随着公司3D产品不断放量以及在Mini LED领域不断拓展，判断公司业绩将保持较快增长。

1.4.2 机器视觉设备为第一大收入来源，产品销量提升显著

公司营收前两大业务分别为机器视觉设备与控制线缆及组件，客户以国内客户为主。1）营收分产品来看：机器视觉设备为公司第一大收入来源，控制线缆组件为公司第二大收入来源。2015-2020年期间，公司机器视觉设备收入占比分别为55.35%、40.61%、42.80%、43.10%、45.17%、43.18%，整体稳定在40%以上水平。控制线缆组件业务营收占比分别为37.24%、45.40%、41.34%、34.91%、38.52%、33.06%，整体呈下降趋势。公司控制单元及设备收入占比从2015年的5.06%提升至2020年的22.24%。2）营收分地区来看：公司产品主要以国内地区客户为主。2015-2020年中国大陆地区营业收入占比从57.26%提升至69.77%。判断2020年大陆地区收入占比提升主要系公司控制线缆、控制单元业务海外客户受疫情影响以及大陆地区客户拓展取得突破。

公司机器视觉设备销量连续上升，单价整体保持稳定。1）机器视觉设备：从销量上看，2016-2020年，销量从416台增长至859台；从单价来看，2016-2020年，其平均售价分别为23.21、25.28、28.84、24.36、24.24万元，整体稳定在24万元附近。其中2018年均价较高主要因为下游LED市场景气程度较好，对公司单价更高的LED AOI产品需求增长；2）控制线缆组件：从销量上看，2016-2018年，销量从713.61万件上升至1027.71万件，但自2019年开始下跌，其2020年进一步下跌主要系新冠疫情爆发导致公司下游客户的需求减少所致。从单价来看，2016-2020年间控制线缆组件平均单价由15.13元/件上升至20.39元/件，上升趋势明显。

机器视觉设备单价分产品看，公司传统2D AOI均价约20万元/台，新品3D AOI约50万元/台，3D SPI约35万元/台，3D产品单价较2D产品提升显著。判断未来公司3D产品逐步放量，机器视觉设备单价将逐步提升。

1.5 机器视觉产品技术优势突出，毛利率整体水平较高

综合毛利率整体呈下降趋势，主要系机器视觉设备业务下游变化所致，预期未来有望保持稳定。2015-2020年，公司综合毛利率分别为46.16%、43.32%、41.21%、39.27%、39.87%、35.73%，整体呈下降趋势。拆分来看，公司综合毛利率下降主要由公司机器视觉设备业务毛利率下降带动。2016-2018年机器视觉设备业务毛利率高于60%主要是由于：第一，公司更高毛利率的LED AOI销量逐步提升；第二，高毛利率的中高端SMT AOI销量提高。公司毛利率2018年开始下滑主要是由于LED行业投资下降使得LED AOI销量下滑。展望未来，随着公司3D AOI新品逐步放量以及Mini LED AOI拓展，机器视觉部分毛利率有望维持在当前水平。

1.6 高研发投入保障技术实力，直销经销模式相结合加速产品推广

公司研发费用率呈现波动下行趋势，整体低于海外竞争对手。公司始终以技术研发和产品性能为核心竞争能力，重视核心技术的积累，保持较高的研发费用率。2016-2020年，公司研发费用率分别为10.84%、7.28%、6.34%、6.98%、5.95%，整体呈波动下行趋势。与同行公司相比，公司研发费用率低于德律科技与高永，但高于国内同行业公司劲拓股份。 公司研发投入主要以机器视觉方向设备为主，但目前营收中30-40%来自于控制线缆组件，使公司研发费用率整体偏低。若仅考虑机器视觉设备业务收入，公司相应的研发费用率始终高于10%，整体研发投入力度较高。

公司销售费用率较低，远低于可比公司，并呈下降态势。2016-2020年，公司的销售费用占比分别为4.75%，4.15%，3.51%，3.93%、3.32%，呈下降态势。主要原因是公司营收增长速度快于销售费用提升，公司在原有客户基础上能够更快速的拓展。与可比公司相比，矩子科技销售费用率相对较低，主要系公司销售地域多为大陆地区，客户也以长期合作为主；此外，公司经营战略以技术和产品为导向，销售充分利用经销商渠道。

公司销售以直销为主，充分利用经销模式拓展客户。公司采用直销与经销有机结合、相互补充的销售模式。一方面，公司通过在全国范围内建立营销网络，采取直接销售方式，建立长期、稳定的客户渠道，有效管控公司产品销售价格体系，实现公司效益最大化，降低公司经营风险。另一方面，公司积极拓展经销模式，有利于充分利用经销商的渠道资源和营销能力开拓市场。

二、提效降本孕育机器视觉成长性，渗透率提升与3D升级为主旋律

2.1 机器视觉赋予机器“人的眼睛”，AOI所代表的检测为机器视觉核心功能

2.1.1 机器视觉能实现识别、定位、测量、检测四大功能，可用于3C、汽车等诸多下游

机器视觉分为“视”、“觉”两部分，分别对应硬件感知与软件处理两个环节。机器视觉（Machine Vision）指的是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息或控制机器人运动的系统，通俗的说就是应用在工业领域的视觉技术。一套完整的机器视觉设备一般包括两个部分：第一部分为“视”，即系统的硬件组成部分，主要包括：光源、镜头、工业相机、图像采集卡；第二部分是“觉”，即系统的视觉处理软件。与计算机视觉（CV）不同，机器视觉专注于视觉技术在工业领域的应用。 另一个当下关注度非常高的概念计算机视觉（Computer Vision）主要强调的是让计算机具备对客观三维场景的感知、识别和理解（侧重对质的分析），例如无人驾驶、人脸识别等都可以归类为计算机视觉的范畴。

机器视觉四大基础功能分别为识别/计数、定位、尺寸测量以及外观检测，技术难度依次提升。 模式识别/计数：主要指对已知规律的物品进行分辨，比较容易的包含外形、颜色、图案、数字、条码等的识别，也有信息量更大或更抽象的识别如人脸、指纹、虹膜识别等。 视觉定位：主要指在识别出物体的基础上精确给出物体的坐标和角度信息。定位在机器视觉应用中是非常基础且核心的功能，一个软件的好坏大概率与其定位算法的好坏密切相关。

尺寸测量：主要指把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确地计算出需要知道的几何尺寸。优势在于对高精度、高通量以及复杂形态的测量，例如有些高精度的产品由于人眼测量困难，以前只能抽检，有了机器视觉后就可以实现全检了。 外观检测：主要检测产品的外观缺陷，最常见的包括表面装配缺陷（如漏装、混料、错配等）、表面印刷缺陷（如多印、漏印、重印等）以及表面形状缺陷（如崩边、凸起、凹坑等）。由于产品外观缺陷一般情况下种类繁杂，所以检测应用属于机器视觉中相对较难的一类。

机器视觉产业链主要包括底层开发商(核心零部件及软件提供商)、集成与软件服务商(二次开发)两大类。

上游为零部件供应商，高端领域主要由国外厂商占据，国产供应商开始实现突破。在零部件领域，传感器主要由基恩士、康耐视、霍尼韦尔等国外厂商供应，国内厂商海康及大华股份逐步有所突破；镜头海外供应商包括Navitar、蔡司、KOWA、施耐德等，国内有东正光学、普密斯等；光源国内外供应商有CCS、Ai、奥普特、沃德普等；视觉软件海外供应商有MVTec(HALCON)、基恩士、康耐视(Vision Pro)等，国内有奥普特(SciVision)、凌云光(VisionWare)、创科视觉等。中游为集成厂商，国产厂商通用集成能力较弱。集成厂商以是否自研具备通用属性的底层软件，可以划分为专用领域集成商及通用型集成商。国内工业视觉集成商偏专用型，康耐视通用集成能力则更强。下游应用较为广泛，3C、汽车为最核心下游，其他领域渗透率逐步提升。在制造业方面，3C、汽车仍是机器视觉核心应用领域；在其他领域，如物流、医药等行业，机器视觉应用呈现加速态势。

机器视觉核心吸引力在于“降本提效”，一方面解决人做不划算的问题，另一方面解决人做不好与不能做的事。1）降本：市场上大多数机器视觉系统单价在3-5万元水平（主要取决于系统的复杂程度，简单的1-3万元，高参数或者3D系统可达20-30万元）。在发达国家，一个典型的10000美元机器视觉系统可以替代3个年工资在20000美元左右的工人，投入回收期非常短，且后续维护费用较低，具备明显的经济性。随着人工成本上涨、人口红利逐步消失，对经济性的追求将推动机器视觉渗透率快速提升；2）提效：相比于人眼观测，机器视觉具有精确性强、速度快、适应性强、客观性高、重复性强、检测效果稳定可靠、效率高、方便信息集成等优点，其对于人力的替代是必然趋势。

2.1.2 AOI为机器视觉检测重要分支，其主要下游为PCB、FPD等行业

AOI为机器视觉检测中的重要分支，其概念范围有广义狭义之分，下游核心应用领域为PCB、FPD等领域。AOI（Automatic Optic Inspection）全称自动光学检测，是基于光学原理对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，是视觉检测中一个相对标准化的分支。其余视觉检测分支还包括包装检测、色选机、医疗影像等。

AOI的特点主要体现在它能够利用高速多帧相机，配合多角度光源，采集检测对象的图像，并通过视觉算法运算，获取被检测对象的信息并进行判断。AOI的用途主要为识别被检测物体、定位物体的坐标、测量物体的高低长短以及检测物体是否有外观及工艺上的缺陷。

2.2 AOI/SPI最成熟的应用为PCBA，预估国内市场规模近百亿元

AOI、SPI在PCBA中主要应用于SMT产线的印刷点胶后、回流焊接之前以及回流焊接后三个环节上。因此通常一条SMT产线需要配备2-3台的AOI；目前3D SPI多用于锡膏印刷后；2D AOI多用于焊接前后，目前高端客户主要在焊后环节使用3D AOI；低端客户一般仅有炉后一台2D AOI。

从国内SMT产线配备情况来看，AOI设备渗透率仍有较大提升。目前国内的AOI产线保守估计大多仅配备1台离线AOI，且主要集中在回流焊炉前后的检测环节。此外，国内目前已配备AOI的SMT产线多以2D的AOI为主。整体而言，无论从数量还是设备层级上均有较大提升空间。

估算全国AOI设备市场规模50-100亿元。关于AOI设备的范围，业界及研究机构存在较多定义，尚无统一明确边界。整体而言，广义AOI包括PCB、FPD、半导体等多个领域的相关设备；狭义的AOI仅指PCB板相关的视觉检测设备。正是由于其范围的不明确，关于AOI的市场空间测算也没有较为一致的数据，但根据多种测算方法，其规模为50-100亿元。 测算一：市场机构测算。根据Research In China的测算，2017年中国AOI市场规模已达95.2亿元，其中PCB AOI规模最大，为60.8亿元，占中国AOI市场规模的64%。

测算二：新增PCB产量推算。推断国内每年新增PCB AOI市场规模近80亿元。按照明年国内新增10000条PCB产线来算，每条线至少配1台3D SPI+1台2D AOI，部分高端线配备1台3D AOI；其中按照单台2D AOI 20万/台、3D AOI 50万/台、3D SPI 35万/台计算，国内每年PCB市场规模为78.50亿元。以PCB主要下游消费电子行业为例，通常分为三类产线，每类PCB线的AOI配置情况如下： ①低端线：1台3D SPI+1台2D AOI ②中端线：1台3D SPI+2台2D AOI ③高端线：1台3D SPI+1台3D AOI+1台2D AOI(主要是手机行业在用)

测算三：存量PCB产线推断。国内存量PCB产线AOI市场规模超百亿元。PCB根据国内SMT产线测算。根据不完全统计，全球90%的PCB产能位于亚洲，国内的SMT产线可达5-6万条，按照目前每条线存量1台AOI，还需要配备1-2台AOI来算，在不计算更新及新增产线情况下，国内AOI存量需求为5-12万台，对应市场规模超百亿元。

2.3 竞争格局较为分散，韩日台三地龙头占据较大市场份额

AOI、SPI市场主要被日韩台系厂商占据，国内AOI、SPI厂商开始逐步实现国产替代。目前AOI、SPI行业的主要参与者包括多类玩家，一类是系统集成的企业(数量多，普遍规模偏小)；一类是自动化专机的企业(如德律科技、矩子科技等)；另一类则是布局中上游具备较强的软件算法、核心零部件的企业(例如康耐视、基恩士等)。 从市场份额看，当前AOI、SPI行业内最主要的竞争者为自动化专机生产企业。目前尚无具体的行业的市占率的数据，不过业内公认的巨头包括韩国的高永(Koh Young)、日本的赛凯智能(Saki)以及中国台湾的德律科技。从高永及德律的营收及净利规模可以看出，二者营收均超10亿元，均高于国内的矩子科技、劲拓股份(2016-2020年其AOI营收约为0.5-0.9亿元)等公司。2020年，国内部分企业在营收方面接近海外巨头，但国内企业AOI相关收入与海外巨头仍有差距。目前国产厂商逐步从低端产品出发，进一步研发至3D AOI、3D SPI等中高端产品，向海外巨头供应商发起挑战。

2.4 应用领域拓展以及2D升级3D成为行业下一个爆发点

展望未来，应用领域的拓展以及2D升级3D将成为行业驱动力。性能提升以及价格下降驱动长期渗透率提升，硬件性能的提升（更高分辨率、更快扫描率等）和产品软件价格的下降推动机器视觉设备渗透率提升；从整个机器视觉行业来看，目前在汽车、消费电子等领域机器视觉设备渗透率较高，未来伴随产能性能提升以及价格的下降，机器视觉设备有望在食品制造、医药等更多行业提升其渗透率。 2D升级3D带来SMT行业AOI更新与新增需求。目前国内中低端SMT产线仍以2D AOI为主，3D AOI已经在高端SMT产线中得到较快渗透。海外SMT线早已普及3D AOI。随着被测器件的复杂化以及下游终端客户对于良率要求的提高(如苹果)，国内3D检测设备渗透率提升是必然趋势。

三、视觉为公司核心增长点，技术、客户资源等构筑其护城河

3.1 掌握核心算法与成像系统，产品线丰富程度比肩海外巨头

公司核心竞争力来源于其软件算法，公司自主研发并掌握2D、3D检测技术的图像处理及模式识别算法以及光学成像系统。核心算法与成像系统是机器视觉设备公司重要的软实力，这不仅关系到设备能否准确的反映被检测物体的真实模样，同时也要求计算机能够准确的识别被检测物体的各项数据。这为公司设备从2D向3D的技术突破打下了基础。公司基本核心技术均为公司自主研发，比较核心的是软件，其中2D、3D检测的图像处理和模式识别是比较核心的算法，光学成像系统均为公司自主开发。并且自主控制软件也为公司自主研发。

公司机器视觉相关产品丰富程度比肩海外巨头，可覆盖SMT产线更多市场空间。相较于海内外同行业可比公司，公司产品线覆盖全面，主流2D、3D AOI、SPI均实现覆盖，并在此基础上覆盖SMT产线更多设备。此外，公司还有诸多新产品储备，如锂电、半导体等多行业AOI、以及FPC AOI(已完成验证)等。

公司3D AOI产品性能参数与国内外巨头较为接近，可实现主流缺陷的检测。在可检测类型当中，公司产品基本可覆盖与海外巨头相当的缺陷检测范围。从检测基板厚度来看，公司基板可检测厚度是所有竞争对手中最厚的，以及范围是最广的；从光学参数来看，公司设备的分辨率虽然不是行业第一，但已达到国际先进水准；在可检测类型方面，公司产品少于同行业竞争对手。公司3D SPI产品性在多个方面与海外巨头相比并无较大的差异性，但在适用基板规格上较竞争对手更大。

3.2 成本控制能力强，高单价新品放量将推动公司盈利持续提升

公司机器视觉设备毛利率与海外同行处在同一水平。公司机器视觉设备的毛利率略低于高永毛利率，主要是由于高永产品主要为3D AOI类高端产品，而公司产品同时包括3D和2D类产品，随着公司高端3D AOI、3D SPI产品放量，公司毛利率有望进一步实现提升；高于劲拓股份则是由于劲拓3D SPI较多且产品参数上有差异。

公司控制线缆组件毛利率略低于行业平均值。2016年和2017年公司控制线缆组件产品的毛利率略低于可比公司，2018年毛利率大幅低于可比公司，主要原因是公司控制线缆组件保税区和境外收入占该类业务比重为65.02%，而2018年上半年人民币对美元较2017年升值较大导致公司毛利率下降较多。同行业公司中威贸电子和瑞可达外销收入占比较低，受汇率影响较小；2019-2020年公司控制线缆组件业务毛利率稳定在25-26%。

从单价来看，公司产品单价并不低于海外可比产品。以公司最新的3D SPI产品为例，该设备单价5-6万美金，与该领域巨头高永产品单价水平一致，并在iPhone产线客户端完成验证，实现了较快的替代。 从成本来看，公司部分核心零部件可实现自制，可降低公司采购成本。以控制线缆为例，在机器视觉采购的300-400种原材料中有100-150种为控制线缆，而公司自己生产的控制线缆可直接用于相关设备，因此降低了部分成本。其他的如机加工、钣金、投影仪等硬件均为公司自制。 整体来看，公司新的3D系列产品毛利率比传统2D设备高5-10%，随着其放量，公司整体盈利能力有望显著提升。

3.3 客户资源优渥，新老产品客户重叠助力新产品推广

公司目前已切入苹果、华为、OPPO、联想等知名消费电子企业或其代工厂，客户重叠有望带动新产品快速放量。在机器视觉设备方面，公司目前已进入的消费电子产品线包括但不限于智能手机、笔记本电脑、平板电脑、汽车电子等电路板的生产，已实现主流消费电子产品线的切入。具体客户方面，公司已经进入和硕集团（iPhone）、光宏科技（华为）、比亚迪、英业达、联宝、纬创等。一方面，公司现有客户资源中，诸如在苹果产线及比亚迪产线中，均为与海外巨头企业竞争并拿到的订单，在价格与海外企业一致情形下已说明公司产品性能得到下游大型客户认可；另一方面，3D设备升级主要从高端产线开始，公司现有客户与3D相关产品目标客户高度重合，已有客户基础有望加速公司新产品持续放量。

在控制线缆及组件方面，由于控制线缆为设备生厂商的重要组件，其可靠性直接影响企业设备的运转，因此相关企业对控制线缆供应商有较高的质量要求以及粘性。公司目前掌握的下游客户资源具有较高壁垒，需要企业有一定的技术支撑以及快速响应能力，因此公司在下游客户的供应商名单中较为稳定。

风险分析

风险因素：新产品推广不及预期风险、汇率损失风险、贸易摩擦风险、客户集中风险、疫情影响

报告链接：矩子科技专题研究：3D产品放量，Mini LED等新领域打开成长空间

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）