2026年安培龙公司研究报告：汽车压感国产替代，人形机器人力感新蓝海

国内领先传感器企业，平台化龙头雏形初现

1.1.深耕传感器领域二十余载，构筑“温压气力”感知矩阵

构筑‘温压气力’多维感知平台，卡位‘汽车+家电’全球头部供应链。公司主要产品包括压力传感器、力/力矩传感器、氧传感器、氮氧传感器、温度传感器、PTC热敏电阻器、NTC 热敏电阻器，产品广泛应用于汽车、智能家居、机器人、光伏、储能、充电桩、物联网、消费类电子、航空航天、工业控制等领域，主要客户有比亚迪、STELLANTIS、上汽集团、美的集团、伊克莱斯、法雷奥、麦格纳、凌云股份、华为、三星、格力、海尔等诸多国内外知名企业，销售网络遍及全球几十个国家和地区。

公司自成立以来，始终专注于热敏电阻及传感器的相关技术开发和下游应用。公司建立了具有自主知识产权的陶瓷材料应用技术平台，在热敏电阻及传感器领域进行多产品系列的布局，满足下游客户多样化的市场需求： （1）1999-2004 年：以 PTC 热敏电阻为主，不断优化核心工艺。（2）2004-2011 年：利用已有技术平台，拓展 NTC 热敏电阻及其后段温度传感器领域。（3）2011 年-至今：持续提升热敏电阻及温度传感器的性能，并开始着力氧传感器、压力传感器的开发，延伸应用领域及客户群体。

1.2.股权结构稳定集中，积极推动全球化战略

公司股权结构稳定，实控人邬若军和黎莉直接持有及间接控制公司合计40.30%股份。截至 2025 年 12 月 31 日，邬若军直接持有公司 31.67%的股份，通过瑞航投资控制公司5.64%的股份，其直接持有及间接控制公司合计 37.31%的股份；黎莉与邬若军为夫妻关系，直接持有公司 2.99%的股份。邬若军和黎莉两人直接持有及间接控制公司合计40.30%的股份，为公司实际控制人。

外设子公司推进全球化战略，实现海外产能建设、销售服务本地化与技术研发国际化。公司已在德国设立全资子公司，提供欧洲本地化销售、技术支持；在比利时设立研发子公司，开展传感器芯片设计技术研究；通过中国香港子公司设立泰国孙公司，推进海外生产基地布局，并于 2026 年 4 月正式投产使用；同月，美国孙公司 AMPRON TECHNOLOGYAMERICAINC. 正式注册成立，由公司德国子公司全资持股，将作为公司深耕北美市场的核心运营主体。

1.3.压力传感器跃升第一主业，汽车传感器需求不断提升

2020-2025 年营收快速增长，复合增速 23.13%。2025 年公司营业收入11.83亿元，同比增长 25.88%，2020 至 2025 年复合增速为 23.13%，2025 年归母净利润0.91亿元，同比增长 9.81%，2020 至 2025 年复合增速为 8.65%，扣非归母净利润0.81 亿元，同比增长8.47%。

压力传感器已成为第一大业务，汽车应用领域需求快速增长。2025 年公司压力传感器营业收入 6.74 亿元，同比增长 44.08%，占营收比例已达 56.98%，系目前公司收入占比最大、增长最快的产品品类。公司汽车应用领域的产品需求呈快速增长趋势，2025 年前三季度，公司在汽车应用领域实现营业收入 5.09 亿元，同比增长 48.02%，占总营收比例已达59.09%。

毛利率受上下游短期波动影响有所承压，后续新产线降本增效有望改善。2025年公司毛利率为 29.06%，净利率为 7.66%，公司 2025 年前三季度毛利率下滑主要是受客户端及上游原材料端短期波动影响，上述因素已逐步消除，叠加新产线带来的降本增效，公司毛利水平有望得到改善。2025 年公司销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为2.75%、9.04%、1.05%、8.27%，管理费用率有所下降，研发费用率大幅增加。

布局力传感器业务，切入人形机器人核心赛道

2.1.力传感器需求刚性，百万台机器人有望打开百亿空间

力传感器是一种将力学信号转换为电信号的装置。敏感元件直接感受被测信息，转换元件进一步将敏感元件的感受信号转换为电压、电流等电信号，使其更适合进一步处理和传输，进而信号调节与转换电路可对信号进行滤波、调制、解调、衰减、运算及数字化处理。机器人在执行运动控制过程中需要力控调整自身动作对外界环境做出响应。仅在位置控制下，机器人会严格按照预先设定的位置轨迹进行运动，但在遇到阻碍或微小误差的情况下或会引起过大的作用力，从而会伤害零件或机器人。因此机器人需要力控，利用力传感器采集的信号作为反馈，设计控制策略主动控制作用力。

力传感器按照测量维度可分为一维、三维、六维力传感器。一维力/力矩传感器仅测量单一方向的力或力矩；三维力传感器可同时测量多方向力；而六维力传感器不仅可同时测量多方向力，同时对力的作用点没有限制，并且具备更高精度以及更高响应速度。

力传感器按工作原理划分主要包括应变式、压电式、电容式与光电式。应变式力传感器具备高精度、宽测量范围、良好的线性度和成熟的制造工艺等特点，目前为人形机器人力控的主流方案。

特斯拉 Optimus 机器人全身力传感器搭载超 30 个，其中六维力传感器4 个。以TeslaAIDay 2022 发布的 Optimus 机器人为例，其身体机械部分共28 个关节执行器，其中14个线性执行器，14 个旋转执行器。每个线性关节需要 1 个拉压力传感器，每个旋转关节需要1个扭矩传感器，共计 14 个拉压力传感器和 14 个扭矩传感器，六维力传感器目前主要搭载于手腕及脚踝以实现灵巧手精细操作以及复杂地形行走，共计 4 个。我们认为，后续随着关节数量提升，力传感器数量也将进一步提升，而随着对关节传感需求提升，六维力传感器占比也有望提升。

一维力传感器应用数量多，六维力传感器技术壁垒高。目前市场上主流的一维力传感器为百元/千元级，六维力传感器则高达万元级，一维力传感器全身应用数量较多，而六维力传感器具备结构设计与材料工艺、解耦算法、标定检测三大关键环节核心技术壁垒。

2024 年全球力传感器市场规模约 200 亿元，应用领域及竞争格局均较分散。据QYResearch 和 YH Research，2024 年全球力传感器市场规模约206.5 亿元，其中中国市场规模约 36.7 亿元（占全球约 18%），按下游看，主要应用于工业控制、汽车、消费电子、医疗、交通运输等领域，且大量细分应用共存。竞争格局较为分散，2024 年单一龙头市场份额仅约10%，CR3 约 29%，CR5 约 38%，主要企业包括森萨塔科技、奇石乐、WIKA、泰科、博世等。

我们根据如下假设对人形机器人力传感器市场空间进行测算：（1）情景一：人形机器人全身搭载 28 个一维力传感器，手腕处搭载2 个六维力传感器，脚踝处不搭载力传感器。（2）情景二：人形机器人全身搭载 28 个一维力传感器，手腕及脚踝处共搭载4个六维力传感器。 （3）情景三：人形机器人身体关节数量进一步提升，全身搭载40 个一维力传感器，手腕及脚踝处共搭载 4 个六维力传感器。 （4）技术突破及规模量产情况下，随人形机器人年出货量由10 万台增至100万台，一维力传感器单价由 500 元降至 200 元，六维力传感器单价由10000 元降至2000元。根据以上假设，经我们测算，在人形机器人年出货量 100 万台情况下，情景一/情景二/情景三的人形机器人力传感器单机价值量分别为 9600 元/13600 元/16000 元，市场规模分别为 96 亿元/136 亿元/160 亿元。

2.2.产品力与交付力坚实底座，产业链协同拓客加速

公司力传感器两地研发持续投入，产品矩阵单维到多维覆盖丰富。公司在机器人力传感器方面已组建了上海及深圳两地研发团队，上海子公司陆续引进加强包括结构设计、嵌入式硬件、软件算法、制造工艺等研发技术人员，并搭建力传感器试验线，深圳总部研发团队同时持续扩充。公司目前已具备较为丰富的力传感器产品品类，具体包括压式测力传感器、拉压力传感器、扭矩传感器、六维力传感器等。

金属应变式技术成熟，MEMS 硅基应变片+玻璃微熔性能更优。公司力传感器同时具备金属应变片与 MEMS 硅基应变片+玻璃微熔两种不同技术路线，金属应变片方案技术较为成熟，MEMS 硅基应变片+玻璃微熔方案相对于传统应变式方案，改善了因应变片厚度不均、胶粘剂耐温不足与固化收缩等引起的零点输出分散与抗过载能力弱等问题，增强了传感器在复杂气体或液体介质环境下的适应性，为机器人在工业制造、人机协作等真实场景中稳定运行提供了技术支撑。

（1）MEMS 硅基应变片：基于半导体微纳加工技术制备，其制造工艺保障了传感器在批次间具有良好的一致性，提升了产品良率与成本效益，同时具备灵敏度高、形变量小、阻抗大、功耗低等优势，适于机器人规模化部署，同时增强了机器人的力觉感知。

（2）玻璃微熔贴片工艺：将 MEMS 硅基应变片与传感器弹性体通过高温熔融玻璃粉实现牢固结合，有助于抑制因温度波动与应力松弛引起的零点漂移，显著提升传感器在严苛工况下的长期稳定性与使用寿命。

先发自研玻璃微熔技术，打破国内产业化瓶颈。长期以来，国内少有企业能实现玻璃微熔传感器的产业化，公司自 2018 年开始对该技术进行研发并实现了产业化，同时获得了多项国家发明专利。目前，这些核心技术已应用于六维力传感器的结构设计、封装方法及生产工艺中，为产品的高一致性、高稳定性和环境适应性提供了坚实保障，验证了玻璃微熔工艺在高端力传感器领域的先进性与可行性。

编辑：火腿肠