2026年机械行业：机器人行业不断进步，发展空间广阔

最新进展：小脑、大脑齐发力

海外人形机器人厂商一览

2026年的重要进展包括：（1）3月特斯拉CEO埃隆·马斯克表示Optimus Gen-3有望在今年夏季启动生产，并有望在 2027年实现大规模量产。（2）2月Figure发布最新VLA模型Helix 02，将模型能力从局部操作进一步推向全身级、 长时序的自主控制，还展示了一个涉及61个移动操作动作的长程洗碗任务，从Demo看来，机器人动作丝滑自然。 （3）1月在CES 2026上1X展示其家务人形机器人NEO，该机器人于去年10月末开放预订，计划今年开始向美国市场 交付。

2026年的重要进展包括：（1）宇树：2026年再登春晚，携G1与H2人形机器人献上集群武术表演，3月上交所受理宇 树科技科创板IPO申请。（2）智元：3月智元第1万台通用具身机器人下线，彭志辉表示，1万台说明机器人本体制 造能力已完成从“手工作坊”到“工业级标准”的整体跃升，身体和大脑开始同步进化，他还认为，今年机器人 会加速进入“部署态”，未来机器人会像手机一样普及。（3）银河通用：1月发布人形机器人Galbot S1。（4） 小鹏：2025年11月发布第二代人形机器人IRON，今年3月何小鹏表示全新一代的IRON机器人将会在2026年底量产。 今年一季度，小鹏在广州启动了人形机器人量产基地的建设，IRON今年底的月产能目标是上千台。

运动性能表现优异，灵巧手为关键环节

多个产品已展现出优异的运动性能。传统的工业机械手、协作机械臂仅需要旋转关节，搭配伺服电机，已经能够 实现精密的运动控制效果，而特斯拉的Optimus则采用了更终极的硬件配置，全身14个旋转关节+14个直线关节， 同时在四肢上还要配备昂贵的六维力传感器。国内众多厂商在并未广泛使用直线关节的情况下也展示了优越的运 动性能，如宇树发布的炫技的机器狗采用的全行星方案、众擎机器人实现前空翻。可以认为，产业端在机器人的 运动性能的积累上是较为充分的，产业链配套预计也会很快跟上，国产化率预计也会快速提升。

重点关注灵巧手的机遇：与人类一样，手也是人形机器人重要的执行末端，Optimus的重点升级模块也集中在手部， 24年底其展示的接棒球的机器人配置的就是22自由度的灵巧手，目前灵巧手电机的选择、传动方案仍未收敛，同 时并行多种技术路线。

机器人“大脑”的发展潜力巨大

本质上说，人形机器人是具身智能体的一种，是人工智能的应用场景之一。如前所述，产业届在机器人运动性能 的积累是较为成熟的，而驱动本轮众多科技企业纷纷加码人形机器人，主要变化来自ChatGPT为代表的人工智能的 发展，人类找到了推动人工智能发展的底层逻辑，通过海量数据、自监督学习、Transformer架构、人类反馈优化 等方式，显著提升了人工智能的泛化能力，也就是智能化水平得到大幅提升。在此之后，智驾、人形机器人都有 了加速发展，汽车是四轮式的具身智能体、人形机器人是双足行走的具身智能体。

机器人端到端多模态大模型陆续面世。VLA（Vision-Language-Action）模型在VLM（Vision-Language-Models） 基础上，利用机器人或者汽车运动轨迹数据，进一步训练现有的VLM，以输出可用于机器人或者汽车控制的文本编 码动作。结合视觉和语言处理，VLA模型可以解释复杂的指令并在物理世界中执行动作，Google Deepmind的RT2/RT-X、Figure的Helix等都是这种类型的模型。要使得机器人达到类似的水平，需要首先收集关于每个物体、环 境、任务和情境的第一手机器人数据。

人形机器人板块股价复盘

人形机器人行业一共迎来五次上涨行情，其中第五次涨幅最大。1）第一次：2021年马斯克在AI Day上公布人形机器 人计划，累计涨幅约30%（2021年3~8月）。2）第二次：特斯拉AI Day预热，累计涨幅约70%（2022年5~至8月。3）第 三次：GPT、RT-1、PaLM-E等大模型发布打通人形机器人迈向智能的重要一步，之后Optimus升级迭代带动机器人板块 继续上涨，累计涨幅约50%（2023年初至7月）。4）第四次：2024年2月特斯拉发布人形机器人行走视频，其步态更接 近人类，累计涨幅约30%（2024年2月~3月）。5）第五次：2024年9月以来，人形机器人在多重催化下获得重点关注， 如产业政策支持，叠加国内大厂华为等入局、海外Figure、XI等进展以及春晚宇树机器人火爆等，2024年9月至今涨 幅累计已超100%。

下游应用：AI赋能，打开应用天花板

工业机器人行业白热化竞争

工业机器人销量稳定增长，下游需求结构分化。根据MIR数据，中国工业机器人市场历年销量呈现稳定增长趋势， 2025年全年销量突破30万台，同比增长超13%。从下游需求看，2025年下游需求结构出现分化，电子、汽车、锂电、 半导体等行业增速明显高于市场整体水平，对工业机器人市场形成主要增长支撑。

人形机器人应用场景展望

人形机器人已在巡检、军用场景使用。军用机器人的功能包括侦察、监视、排雷、安全保证等特定场景，其更多考虑 性能、安全性、效率，而非成本，是人形机器人落地优先场景。杭州云深处机器狗应用场景主要为电力巡检、应急救 援，去年已有出货量。

北京市明确加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代。2025 年 2月 28 日，北京市科学技术委员会、中 关村科技园区管理委员会等部门印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027）年》，其中提出，鼓 励汽车生产、电子制造、工业焊接、煤炭矿业、商业零售、仓储配送等领域的央国企率先开放一批应用场景，促进场 景方和技术方深度融合、联合研发，加快行业数据积累，进一步提升具身智能机器人在分拣装配、包装质检、焊接涂 装等复杂生产任务和危险作业中的任务理解及自主执行能力，加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代。