2026年第15周汽车行业智驾&机器人双周报4：机器人半马，从遥控迈向自主奔跑

机器人半马：从遥控表演迈向自主奔跑

2026 年 4 月 19 日北京亦庄人形机器人半马比赛落幕，从“遥控表演”迈向“自主奔跑”。 相较 2025 年首届完赛率仅 30%、冠军成绩 2h40min、以遥控为主的情形，本届赛事在 规模、速度与自主化上全面突破，既验证本体稳定性、关节散热、运控算法、长距离续航 等核心能力，也折射荣耀等跨界厂商的全栈自研实力，是近一年中国机器人供应链体系能 力提升的集中展示。

1）赛事概况：规模大幅扩张，自主导航占比大幅提升

规模大幅扩张，印证机器人产业关注度持续增加。参赛规模较 25 年首届（20 支队 伍）增长近 5 倍，达 105 支队伍、26 个品牌、300+ 台机器人，覆盖 13 省区市 76 家主体。

自主导航赛队占比近 4 成，首次规模化启用自主导航模式。25 年比赛大多需要人工 遥控，今年机器人大批量全程自己做决定，体现国内玩家整体运控和感知协同能力进 一步提升，小脑能力进一步强化。荣耀机器人运控算法结合多传感器融合，帮助机器 人在复杂路况下实时调整重心、保持稳定。

液冷散热重要性提升：半马长距离是对机器人散热、结构、控制、续航等的综合挑战。 荣耀“闪电”机器人搭载液冷散热系统，液冷管道深入电机内部，换热流量超每分钟 4 升，保障长时间运行下的稳定性问题，直观结果为在完成整段赛程后，“摸电机甚至 还是冷的”。

冠军与速度：荣耀"绝影赤兔队"遥控版"闪电" 48 分 19 秒率先冲线；按加权规则，荣 耀"齐天大圣队"自主版"闪电" 50 分 26 秒夺冠，反超人类半马世界纪录（57 分 20 秒）；荣耀同平台的雷霆闪电（50 分 56 秒）、星火燎原（53 分 01 秒）包揽二三名。

2）荣耀为何夺冠：全栈自研与消费电子能力迁移

荣耀包揽前六，动力、散热、运控三位一体的全栈自研叠加消费电子工程能力迁移，进步 速度远超预期。2025 年 3 月荣耀在 MWC 2025 发布阿尔法战略，宣布从智能手机制造 商向"全球领先的 AI 终端生态公司"转型，承诺五年投入 100 亿美元；同年 4 月设立新产 业孵化部，下设具身智能、具身数据、交互安全、动力总成、仿生本体研究等实验室；2026 年 3 月 MWC 发布机器人手机 Robot Phone 与消费级人形机器人"元气仔"。据荣耀具身 智能首席战略官王皑披露，本届半马项目 6 个月前立项，团队规模约 200 人，依托荣耀 近 1 万名研发人员与深圳坪山 28.5 秒/台手机的制造节拍，将电源管理、热设计、精密结 构件等手机端成熟能力系统性迁移至机器人本体。

3）冠军机型“闪电”（HONOR Robotics D1，高 169cm，重 45kg）多项核心能力均自研：

动力端：一体化关节模组峰值扭矩达 400 牛米，配合借鉴长跑运动员骨骼结构、通过 上移旋转中心实现的 0.95 米有效腿长，支撑大步幅与高爆发（百米跑峰值速度约 6 米/秒）。

散热端：液冷系统高功率液泵每分钟换热流量超 4 升，针对长距离高负荷运动中的电 机温升形成有效抑制，冠军团队赛后反馈完赛后电机触感仍保持低温。

运控端：高动态算法叠加多传感器紧耦合导航，支撑高速过弯、摔倒后 30 秒内恢复 站立及异常状态下的路径重规划；双电系统支持站立、不断电式换电，进一步压缩补 给时间损耗。

供应链侧，借力业务顶尖的供应商伙伴成果。①蓝思科技以“联合开发、同步验证” 方式交付 132 款核心金属结构件,材料经真空热处理后硬度达 60 HRC、拉伸强度超 2400 MPa；②领益智造作为夺冠机型的全套结构件及表面处理供应商已完成批量交付, 并具备伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等执行层核心能力；③禾赛科技为荣 耀机器人提供了 JT128 激光雷达，该雷达是当前具身智能机器人领域最畅销的迷你型 360°激光雷达之一，禾赛 JT 系列累计交付量已突破 30 万颗。

4）产业启示：迭代明显提速，但商业化拐点未至

从赛事维度看，冠军成绩较首届提速超 3 倍、完赛率从约 30% 跃升至近 90%、自主导 航队伍占比从个位数升至近四成，说明关节扭矩密度、电池能量密度、运控算法等核心指 标在过去一年同步跨过临界点，本体层已具备基本可用性。从参与者维度看，荣耀以 6 个 月立项周期包揽前三，验证了消费电子大厂凭借供应链掌控力与精密制造经验快速切入的 可行性。渠道端亦出现积极信号，赛后京东与荣耀签署未来三年全渠道千亿元销售目标合 作，双方明确将针对机器人等品类推进产品全周期共建。我们预计随着荣耀、小米等大厂 系统性入局，本体与供应链的迭代节奏有望持续加速。 但需要注意，半马赛道与真实商业化场景之间仍存在结构性距离。赛道路线固定、障碍已 知、沿途配备保障车与补给站；商场、工厂、家庭等落地场景的不确定性显著更高，对连 续作业时长、任务泛化能力、成本控制均提出更严格要求。宇树科技创始人王兴兴赛前公 开表示，现阶段机器人大模型水平类似 ChatGPT 发布前 1–3 年左右，大脑能力仍是中期 瓶颈。我们判断，行业当前仍处于"本体可用、大脑待突破、场景待跑通"的阶段，赛事信 号意义在于行业迭代提速，而非商业化拐点已至。

特斯拉 Optimus Gen3 硬件定型进入收尾阶段，或即将投入量产。Gen3 项目负责人 Laskaris 4 月 2 日 在苏黎世 ETH 首次展示 Gen3 轮廓，确认为首款“可量产设计”版本， 灵巧手升级至 50 个执行器、22 个自由度（Gen2 仅 11 个），已演示电线插拔、试管搬运 等精细操作；马斯克 3 月 31 日 确认 Gen3 可自主行走、处于最后调试阶段。2026 年 4 月 16 日，特斯拉于 2024 年 10 月 10 日申请的一组 Optimus 手部/前臂相关 PCT 国际专 利到期公开，其中主专利《Mechanically Actuated Robotic Hand》披露 V3 灵巧手采用绳 /肌腱驱动、执行器前置于前臂，每根手指 4 DoF、手腕 2 DoF，通过减轻手部惯量与简化 可堆叠零部件直接指向高容量制造。Fremont 工厂已停产 Model S/X 以腾出产能承接 Optimus 产线、目标年产 100 万台，Gen4 规划落地 Giga Texas、远期目标 1000 万台/年。 应用场景加速分化，落地顺序呈"工业→仓储→家庭"梯度。工业端率先兑现量产：智元"能 仔 1 号"（基于 A2-W）进入上汽通用金桥电池产线承担高精度装配（汽车行业首批量产应 用），精灵 G2 在均胜电子实现 12.97s 节拍、99%+ 成功率；优必选 2025 年报披露全 尺寸产能破 6000 台、全年交付 1079 台、订单近 14 亿元，80%+ 流向汽车/物流/3C/ 半导体等工业客户。仓储端转向平台化：Geekplus 在 MODEX 2026 推出 Geek+ Brain 具 身智能平台，Exol 以 fulfillment-as-a-service 模式规划 6 站点、600 万平方英尺履约网 络。家庭与服务端开始破冰：UniX AI 第三代 Panther 完成真实家庭环境多任务验证，定 位首个可商用家庭服务型人形；Serve Robotics 在 GTC 2026 展示 AI 对话配送机器人 Maggie。工业线提供稳定现金流与数据飞轮，家庭/服务线则是中期估值弹性来源。

全球竞速：Robotaxi 这一年变化如何？

2026 年是全球 Robotaxi 商业化进程的历史性分水岭，行业已从“技术验证”跨入“规模 爆发”的新阶段。供给-需求-资本-政策四端共振，行业爆发期已至。

供给侧，头部企业车队规模预计翻倍以上增长——根据官方表述，国内小马/文远与海 外 Waymo 预计规模各扩至 2.6~5.0 千台；滴滴、哈啰、小鹏等重量级新玩家集中入局。 我们认为，全球 Robotaxi 总车队有望在 2026 年底达到 1.5-2 万辆；支撑这一扩张的 核心前提是降本：过去 1-2 年各家新一代车型成本均大幅下降，激光雷达均价从 2021 年约 1 万元降至 2026E 千元级，我们预计 2027-2028 年整车系统成本有望降至 15-20 万元，届时单车 UE 将在大部分一二线城市具备转正条件。

需求侧，常态化消费需求已初步成型：Waymo 周均订单突破 45 万单（目标 26 年底 达到 100 万单），萝卜快跑 Q4 全无人订单 340 万次（yoy+209%），小马用户约百万 （yoy+近 3 倍），行业正从“尝鲜式体验”向“日常出行选项”过渡。

资本侧，Waymo 完成 160 亿美元融资（估值 1,260 亿美元），Wayve D 轮 12-15 亿美 元（估值 86 亿美元），滴滴 AD 获 D 轮 20 亿元，定价逻辑从“前瞻预期”转向“运 营数据驱动”。

政策侧，中美均加速推进监管框架完善——美国 SELF DRIVE Act 2026 已进入国会全 体委员会审议，中国多地持续扩大示范运营范围，行业规模化的制度条件正在逐步成 熟。

车队规模：千辆级验证完成，万辆级竞速开启

我们认为，全球 Robotaxi 行业已进入“千辆→万辆”的规模跨越期，2026 年是关键分水 岭。 从当前车队规模看，行业呈现清晰的三个梯队。①第一梯队（千辆以上在运营） 包 括 Waymo（超 3,000 辆，截至 26 年 3 月，后续口径也是如此）、萝卜快跑（26 城运营， 订单规模最大）、小马智行（1,446 辆）、文远知行（1,125 辆 RT），这四家已完成千辆级技 术和运营验证，正向万辆级跨越。②第二梯队（百辆级/刚交付）：包括如祺（接入~600 辆 Robotaxi 车辆，Q1 接近翻倍）、滴滴（R2 2026 年 1 月量产交付，今年目标千辆级）、曹操 （杭州百辆级），这些玩家背靠强大的出行平台流量或车企资源，增长潜力不容忽视。③第 三梯队（当前测试/规划为主） 包括哈啰（HR1 路测阶段）、小鹏（GX 广州测试）、赛可（上 海区域聚焦）、特斯拉（Cybercab 试制，2026 年 3 月运营车队约 400 辆）、Zoox（免费试 乘），尚在技术验证或车型发布阶段。 中国玩家的车队增速显著快于海外，头部企业 2026 年车队规模普遍翻倍以上。 小马从 2026 年 3 月 1,400 辆到 2026E 3,000 辆（+114%），文远从 26 年初的 1,125 辆到 2,600 辆（+131%），如祺 2025 年 9 月约 300 辆到 2026 年 3 月约 600 辆（半年翻倍），滴滴规 划 2026 年实现千辆级。叠加哈啰、小鹏等新入局者，全球 Robotaxi 总车队有望在 2026 年底达到 1.5-2 万辆。这一速度的背后是 2025-2026 年中国前装 L4 车型的集中爆发——小 马第七代（丰田/北汽/广汽）、文远 GXR（吉利远程，2026 Q3 下线）、滴滴 R2（广汽埃安， 2026.1 交付）、哈啰 HR1（东风启辰，2026 SOP）四款全新前装 L4 车型密集落地，量产 基础设施已基本就绪。

值得注意的是，伴随规模扩张，"车队"概念本身也在泛化。 传统意义上的车队是技术公司 自有自运营，但随着如祺（持有车辆资产 +接入小马/文远技术方）、Uber（聚合 Waymo/Rivian/Nuro/Wayve 等多家 Robotaxi）等平台模式兴起，未来 Robotaxi 车队将更 多由资产方持有、技术方赋能、平台方运营。"谁的车队"不再等同于"谁的技术"——小马的" 轻资产+生态协同"模式（西湖集团/阳光出行等资产方出资购车，双方共享收益）已率先实 践了这一趋势。

特斯拉是最大的潜在变量，当前（2026 年 3 月）运营车队仅约 400 辆且仍以测试为主，但 Cybercab 远期年产能目标为百万台。若量产爬坡和 FSD 安全性验证双双兑现，其规模化 速度可能最终超越所有现有玩家；但需要关注的是，马斯克此前在 Robotaxi 时间表上已多 次推迟，Cybercab 量产初期爬坡可能“极其缓慢”的表态也意味着短期内难以形成规模。

编辑：火腿肠