2026年五一视界首次覆盖：物理AI赋能数字孪生，打开长期成长空间

产品体系日趋完善，商业化与成长动能持续增强

51World 构建 1:1 数字孪生世界的 3D 与 AI 科技平台

五一视界是一家中国数字孪生科技公司，围绕 3D 图形、模拟仿真及人工智 能三大领域持续构建核心竞争力。公司成立于 2015 年 2 月，基于对信息数 据量增长和信息载体演进趋势的判断，较早认识到实时 3D 将成为继文本、 图像和视频之后的重要信息交互方式，并将相关能力从早期应用逐步拓展 至更广泛的行业场景。基于对行业的持续理解，公司提出数字孪生地球可拆 解为建筑、道路、植被、水域及地形五类要素，并经历静态世界、动态世界、 半模拟世界、全模拟仿真世界及数字孪生世界五个阶段。公司目前已进入数 字孪生地球建设的第四阶段，具备实现全球实时生成与渲染的技术能力，达 到 L1 城市级精度，并已验证“一天生成一个城市”的建模技术可实现规模 商业化。公司的目标是在 2030 年前完成第五阶段建设，打造与现实世界 1:1 的数字孪生场景，重点服务交通、AI 训练、时空沉浸、安全预警、气候预 测、能源等领域，持续提升现实世界的效率、安全和质量。

公司基于对 3D 图形、模拟仿真及人工智能三大核心技术的深入理解，以及 跨领域工程化和商业化能力，逐步建立起覆盖数据底座层、核心技术层、软 件平台层和行业应用层的数字孪生生态体系，面向城市、水利水务、能源、 汽车、交通、机器人、文娱及社交媒体等多元场景提供服务。其中，软件平台层以 51Aes、51Sim 和 51Earth 为核心，分别聚焦设计及营运优化、人工 智能训练与验证，以及用户互动与体验。数据底座层是公司开发基础，数据 来源于建造者、开发者、商业合作伙伴及内部团队，并融合地理信息系统、 建筑信息模型、3DTiles、物联网数据及 OSGB 等多类数据资源；基于自主 研发的数字资产平台，公司持续积累语义和模型信息，并依托仿真及图形渲 染、基于辐射场的场景重构、基于视频生成模型的生成等多条合成数据路径， 为行业和第三方生态提供商业化数据解决方案。核心技术层方面，公司在 3D 图形、多源异构空间数据融合、全要素场景一键生成、大规模数字孪生 体编码映射及城市群级实时调度方面具备较强能力；在模拟仿真领域，已形 成全链条技术能力，是业内少数可提供全栈模拟仿真解决方案的公司之一， 应用覆盖智能驾驶、智能交通、工程系统、自然环境及应急事件等场景；在 人工智能方面，公司可利用虚拟场景生成数据持续训练模型，拓展仿真能力， 加快算法迭代和应用成熟，并已引入人工智能辅助识别、自动辨别校正等功 能，以提升数字孪生底座构建效率、降低成本，同时支持云端实时场景生成。

51 Aes 赋能数字基础设施

公司以 51Aes 为数字孪生平台核心，目标是帮助客户快速构建数字孪生场 景，推动各行业数字化转型。其整体架构自下而上包括数据层、平台层和解 决方案层：数据层由全要素场景（AES）、城市底座资产（UGA）和高精数 据资产（DTA）构成，平台层以数字孪生 SaaS 平台 WDP 和无限仿真引擎 ISE 为核心，解决方案层则延伸出 51CIM、51WIM 和 51XIM 等行业产品。 未来，公司计划围绕提案、规划、推广、项目和营运管理五大能力持续完善 51Aes，将其打造为数字基础设施的重要平台，不仅服务城市更新和规划建 设，也支持基础设施评估、绿色施工、资源管理与安全运营，形成从方案设 计到实施管理的全流程能力。

作为 51Aes 的重要基础，AES 为数字孪生场景的快速搭建、全要素管理和 智能决策提供底层支撑。在底层能力方面，AES 是 51Aes 的重要基础，能够基于真实物理元素，结合计算机图形学、云计算、大数据和人工智能技术， 准确仿真 3D 场景，实现超大规模场景的实时渲染与全要素个性化管理。公 司可通过多种路径快速构建数字孪生场景，包括基于卫星正射影像和 GIS 数据自动生成城市、基于 OSGB 数据进行轻量级重构、基于 BIM 模型自动 转换与生成、基于程序化算法生成特定场景、依托海量数字资产库快速搭建 场景，以及基于真实照片进行 3D 扫描重建等。公司还将 AES 应用划分为 五个阶段，即 V1 可视呈现、V2 数据融合、V3 数据驱动、V4 仿真和 V5 智 能决策，目前已根据不同需求在前四个阶段形成较成熟的应用案例，V5 仍 处于探索阶段。 WDP 是公司面向开发者和终端用户的数字孪生 SaaS 开发平台，提供多源 数据导入、直觉化场景创建、低代码开发、开放 API 和图形界面等功能， 已经从 1.0 版本迭代至 5.0 版本。平台持续增强云端渲染、多设备显示、资 料管理、开发接口、低代码工具、数字资产库、基础场景编辑以及行业专属 功能，并提升本地化部署与可信环境支持能力。基于此，WDP 能够支持按 需生成数字资产、自由构建孪生场景、灵活扩展应用功能、简化专业开发流 程，同时支持独立部署、公共云渲染及混合部署等多种模式，并提供行业案 例库及基础定制、模型增强、数据重构等增值服务。ISE 则进一步补足仿真 能力，帮助数字孪生应用从 V2 升级到 V3 和 V4，支持第三方数据接入、静 态与动态实体数据驱动、事件编辑与回放、多类仿真算法，以及仿真结果可 视化和分析，典型应用包括流体淹没、人流仿真、设备数据驱动和事件仿真 等。

在行业落地层面，51Aes 已覆盖城市、园区、水利、水务、工业、能源等十 余个板块，并重点形成 51CIM、51WIM 和 51XIM 三大行业解决方案。 51CIM 面向智慧城市与园区，通过整合交通、环境、安全等多类数据，建立 实时全景模型，支持规划、管理和营运决策，典型案例如北京 CBD 时空资 讯管理平台和多个智慧乡村项目。51WIM 面向智能水利及水务，通过融合 水库、水闸、水文站等数据构建数字孪生模型，用于洪水预警、水资源规划 和水环境监测，典型案例为小浪底数字孪生项目。51XIM 则面向智能工业 与能源，整合工厂、设备、生产和能耗数据，用于生产排程优化、设备维护 和节能管理，典型案例包括中铁装备工业 4.0 高端装备产业园数字孪生平台 以及国际高端汽车制造商的数字孪生工厂。除上述三大重点领域外，公司还 将 51Aes 拓展至智能医疗、智能体育、智能旅游和智慧农业等场景，体现 出较强的跨行业复制能力。

51 Sim 改变智能驾驶与具身智能开发

公司将 51Sim 定位为合成数据与仿真平台，核心目标是利用数据驱动人工 智能、智能驾驶及机器人技术发展，重点聚焦外部驾驶环境与测试情境的 构建，而非车辆控制系统本身。其整体能力覆盖汽车、交通和机器人三大方 向，围绕数据驱动闭环云仿真、感知数据合成及端到端仿真、以及集成交通 仿真三类解决方案展开。平台层面，51Sim 主要由 SimOne、DataOne 和 TIM 三大产品构成：其中 SimOne 面向智能驾驶与机器人仿真，DataOne 面向数 据管理、挖掘与合成数据生成，TIM 则面向交通信息建模与交通大模型应 用，共同形成从数据处理、场景生成、仿真测试到分析优化的完整技术链条。

SimOne 是公司的智能驾驶与机器人仿真平台，旨在提升测试与验证效率， 帮助客户更精准、系统地分析和优化智能系统。其核心能力包括静态环境 创建与导入、测试场景构建与编辑、传感器及动力学仿真、交通与交互场景 仿真、实时可视化与回放、硬件在环测试，以及面向算法性能与安全性的分 析评估。公司既提供可独立使用的标准化产品，也支持与客户现有系统进行 深度集成，并可根据需求提供定制功能。围绕不同客户群体，SimOne 进一 步推出协作版、云端版、教育版和 XIL 解决方案，分别满足企业协同、大 规模云仿真、教学科研和软件在环、硬件在环、驾驶员在环、车辆在环等不 同阶段的测试需求，从而显著降低测试成本、提高开发效率，并加速自动驾 驶汽车及机器人量产。

DataOne 是公司的数据驱动闭环与合成数据平台，主要服务于智能驾驶仿 真测试与训练，目的是构建高效、强大的数据驱动管道。DataOne 可针对客 户环境中的不同数据类型、采集方式及现有数据系统进行全面定制，主要由 Dataverse 和 Synthverse 两项产品构成。Dataverse 侧重数据清理、处理、管 理、可视化和转换，其输出可直接导入 SimOne，支撑数据驱动的闭环开发 与测试迭代；Synthverse 则面向不同使用场景和 AI 训练需求，能够基于高 精地图自动生成 3D 场景，结合 3D 重构与生成式人工智能，构造多样且复 杂的高逼真场景，并输出仿真传感器数据。通过 DataOne，公司能够为智能 驾驶开发者提供更高质量的数据管理与合成数据能力，从而提升仿真测试 效率，并推动系统在真实世界中的性能与安全性持续改善。

TIM 是公司的交通信息模型平台，定位为综合运用数字孪生、大数据和人 工智能技术优化交通系统营运效率与安全性的综合平台。TIM 由交通时空 要素构建平台 TIM Datalink、多层次一体化交通仿真平台 TIM，以及交通大 模型训练与应用服务平台 TIM TransAI 组成。TIM Datalink 主要负责交通相 关空间和时间要素的嵌入、生成、转换、编辑和标准化；TIM 提供宏观、中 观和微观交通仿真、资产与仿真管理、交互结果分析以及开放式 OpenSDK， 支持道路网络与仿真数据查询、定制评估和分析，并衍生出 TIM Plan 和 TIM OS 等面向规划设计和营运管理的子产品；TIM TransAI 则是交通行业通用 大模型的探索性应用，围绕交通感知、交通认知、交通预测和交通知识图谱 展开，分别服务于感知算法训练、真实交通重建追踪、未来流量与需求预测 以及基于 LLM 的交通语言助手等场景。整体来看，TIM 通过统计与仿真模 型结合，帮助规划、建设和管理主体更高效利用交通系统并提升整体交通体 验。

51Sim 已从产品能力验证逐步走向多场景商业化落地，案例显示其在智能 驾驶闭环开发、端到端感知仿真及交通系统仿真方面具备较强的方案交付 能力。公司与华东地区一家国有汽车企业合作，基于 SimOne 与 DataOne 搭 建数据驱动闭环平台，将车企原始驾驶数据转化为可用于训练和测试的高 质量感知数据、逼真场景及标注数据，形成“真实数据采集—数据处理—算 法训练—仿真测试—效果评估”的完整闭环，帮助客户在实车上路前高效验 证 L3 级自动驾驶系统，并识别传统测试方式难以覆盖的边缘场景，从而提 升算法可靠性、缩短测试周期并降低道路测试成本。与此同时，公司还为一 家领先智能驾驶企业提供端到端仿真解决方案，将客户感知计算平台直接 接入 SimOne，重点验证感知算法在复杂虚拟驾驶场景中的识别与响应能力； 该方案支持软件算法与物理硬件联合测试及多源数据同步输入，并可自动 生成感知训练数据，在加快算法开发和评估的同时降低人工标注成本。除主 机厂和一级供应商外，51Sim 也已服务政府检测及交通研究机构：例如公司 为上海机动车检测认证技术研究中心（SMVIC）建设 Telematics C-V2X 通 信性能测试系统，通过仿真环境对车联网通信在复杂路口、施工区及恶劣天 气等条件下的安全性和性能进行验证，并借助软硬件联动提前发现问题，降 低实地道路测试开支；在交通仿真方向，公司与北京交通发展研究院合作开 发宏中微一体化交通仿真平台，实现多层次路网集成、交通需求预测、流量 分配及数据交互分析，支持道路、铁路和公交等多种交通方式的全流程仿真， 帮助研究机构在真实世界实施变革前完成复杂城市交通系统的测试与优化， 同时凭借较强扩展性为后续在更多省市推广提供了统一支撑平台。