2026年国防军工行业深度报告：“小摩托”无人机研究报告，低成本远程打击新范式，战法多变战果颇丰

低成本远程打击需求催化，“小摩托”加速成为战场 新变量

（一）“小摩托”无人机：定义与由来

根据新华网，近年来，一些武器生产商先后着手研发一种三角翼无人机，如俄罗 斯已投入实战的“非洲菊”巡飞弹、美国格里芬航空航竺公司推出的 MQM-172 “箭头”无人机、波兰空军理工学院设计的 PLargonia 无人机等。这些无人机除 了统一采用三角翼布局外，还有一个共同特征，就是配置了小型二冲程活塞式发 动机，与摩托车发动机类似，因此也被称为“空中小摩托”。

根据新华网、人民网，各国研发的“小摩托”无人机的特点在于：一是主要打击 对象为地面目标，二是低成本、可消耗，即通过“价值不对称”消耗敌方昂贵的 武器系统和有限的防空导弹。

（二）传统无人机与导弹在高消耗作战中的成本劣势和产能 短板日益显现

传统中大型无人机本质上是侦察与打击平台，其作战效能高度依赖作战环境。根 据《The new killer drones: understanding the strategic implications of nextgeneration unmanned combat aerial vehicles》(MICHAEL MAYER)，由于传统 察打一体无人机通常以长航时、远程遥控和持续盘旋监视为主要特征，其优势主 要体现在低威胁空域条件下，往往需要己方掌握制空权或至少具备较稳定的局部 空中优势，才能充分发挥侦察识别、目标跟踪和即时打击能力。 根据《The Effectiveness of Remotely Piloted Aircraft in a Permissive HunterKiller Scenario》(Lance Menthe et al.)，从既有作战实践看，MQ-1、MQ-9 这类 传统中大型察打一体无人机，主要是在反恐、反叛乱等低威胁空域中发挥作用， 且需要成套的通信指挥体系支撑；一旦进入防空严密、空域受争夺的环境，其生 存性和持续作战效能都会受到明显制约。据新华网，截至 3 月 9 日，美军对伊朗 打击行动的前 10 竺已损失 11 架 MQ-9 型“死神”无人机，总价值超过 3.3 亿美 元。

导弹仍是最成熟、最有效的远程精确打击手段之一，但成本高昂。根据新华网、 人民网，巡航导弹被公认为精确打击弹药。例如“战斧”巡航导弹，射程 2500 千 米，飞行航迹灵活，精确制导和低空突防能力强，擅长突袭地面固定目标。然而， 这类武器的性能优势往往建立在高水平推进、制导控制、材料、隐身和系统集成 等能力之上，属于成本较高、技术门槛较高的打击手段。根据新华网，2024 年时 在役巡航导弹采购单价普遍在 100 万-400 万美元间不等，部分型号甚至更贵。根 据美国国防部 2026 财年预算申请总览报告，2024-2026 年，美国“战斧”巡航导 弹年度采购数量分别为 30、22、57 枚，总价分别为 8.84、7.08、9.46 亿美元， 具有产量小、单价高的特点。 “小摩托”无人机迅速兴起，以低耗投入撬动高效作战。相较于 MQ-9““死神”等 传统察打一体无人机，“小摩托”不追求高载荷、多任务和高信息化作战能力，而 是以低成本换取较强航程和规模化投送能力，显著降低了对机场、地面控制站、 卫星通信链路和维护保障体系的依赖。相较于“战斧”巡航导弹，其虽然战斗部 较小、精度和突防性能较弱，但在射程接近的情况下，成本仅为后者的百分之一， 使其能够以更低门槛实施成体系、连续性和饱和式打击。

从技术探索到批量应用，产品谱系与技术特征持续完 善

（一）技术渊源：德以南非奠基，伊朗发扬光大

类似“空中小摩托”构型的无人机出现时间较早。根据中国军网、Defence Express、 阿拉伯防务新闻，20 世纪 80 年代，德美两国相关公司研制的 DAR 无人机，以及 南非一家公司推出的 ARD-10 无人机设计方案，都采用三角翼构型、活塞发动机， 且使用车辆作为发射平台。根据英国空军月刊 2022 年 12 月发布的文章，南非肯 特隆公司将 ARD-10 无人机的设计方案出售给以色列飞机工业公司（IAI）。以色 列在此基础上研制出“哈比”（Harpy）无人机。根据 IAI 官网发布的产品手册、 Defense Update，“哈比”无人机集成了无人机和导弹的双重优势，能够对敌方雷 达目标进行搜索识别与打击摧毁，具有覆盖范围广、航程远、滞空时间长和打击 效率高等特点，曾出口至土耳其、韩国、中国和印度等多个国家。

根据 Flight Global，中国于 1994 年向以色列购买“哈比”无人机，并于 2003 年 与 IAI 签订该款无人机系统升级合同，迫于美国压力最终该升级合同未能实施。 据 CASI 发布的报告，2017 年，解放军发布一款 ASN-301“（飞龙 300A）反辐射 巡飞弹。ASN-301 由西安爱生技术集团研制，并于 2017 年 8 月举行的建军 90 周 年阅兵中亮相，其作战编组可形成由 54 架无人机组成的火力单元。该型装已率先 列装于解放军空军电子对抗部队。 然而，根据新华网，由于““哈比”无人机的主业是反雷达，其所用技术较为先进， 对制造工艺的要求也高，导致它们的价格昂贵，难以大量使用。

伊朗以民用化路线实现了“小摩托”无人机的低成本突破。根据英国空军月刊 2022 年 12 月发布的文章，2004-2005 年，南非肯特隆公司也将 ARD-10 无人机的设 计方案出售给伊朗，后开发出“见证者-131”（Shahed 131）、“见证者-136” （Shahed 136）无人机。根据中国军网，伊朗“见证者-136”（Shahed 136）自 杀式无人机，大量采用低成本民用零部件。该机 2021 年首次公开亮相，因为其造 价低、航程远、威力大，后来被俄罗斯引进并加以本土化改造用于作战。

（二）主要产品

1. 伊朗“见证者-136”

根据中国军网 2022 年报道，伊朗“见证者-136”自杀式无人机，1 架仅 2 万美元 左右，且能搭载 50 千克战斗部进行较长距离飞行。

“见证者-136”无人机通过发射架发射，由火箭助推起飞。根据弹箭与制导学报 公众号，一个卡车发射架可以发射 5 架“见证者-136”无人机，整个装置可以安 装在任何军用或商用卡车的底盘。“见证者-136”无人机以稍微抬起的角度发射， 并通过火箭发射辅助装置进行初始飞行。

“见证者-136”无人机采用伊朗制造的 Mado MD-550 活塞发动机来驱动尾部螺 旋桨，并通过卫星导航与惯性导航组合制导。机头部分包含估计重 30-50kg 的高 爆破片战斗部以及用于精确攻击的光学器件。这种重量级的战斗部可以弥补其制 导精度上的不足，其有效载荷还包括可以拍摄静态和实时图像或视频的摄影设备。 根据中国军网 2025 年报道，““某种程度上说，当前各国研发的“空空中小摩托 或 多或少受到伊朗空见证者-136 无人机的启发。”

2. 俄罗斯“天竺葵-2”

根据国防科技大学公众号，俄罗斯基于伊朗“见证者-136”无人机，开发了新型 三角翼无人机“竺葵 -2”，在俄罗斯在对乌克兰特别军事行动发挥重要作用。

一方面，“竺葵 ”采取低空路线，这使得它们难以被防空导弹系统击中；同时， “竺葵 -2”自杀无人机活塞发动机的低热特征使得便携式防空导弹（肩扛导弹） 的红外自导引头也很难捕获它们。另一方面，“竺葵 ”承袭“见证者”无人机低 成本特点，即使是西方最廉价的防空导弹的成本也比其击落的“竺葵 ”家族自 杀无人机的成本高出数倍，对于爱国者导弹系统所配备的最昂贵的防空导弹来说， 成本超支存在数量级的差距。

俄罗斯“竺葵 ”的生产已经接近完全本土化。根据国防科技大学公众号， ““竺葵 ”家族的第一架自杀无人机系直接对伊朗“见证者-136”重新涂装；此后，““竺 葵 ”自杀无人机的研制依赖所提供的机器配件自己组装，再同步进行对某些组 件的本土化生产工作，以及对“竺葵 ”系列自杀无人机结构的改进升级。截至 2025 年 10 月，俄罗斯“竺葵 ”的生产已经接近完全本土化，其设计构造已与 伊朗原型机大不相同。根据中国国防报 2025 年报道，俄罗斯在鞑靼斯坦拉布加 工厂布局了两条 700 米全自动化生产线，全竺轮班作业，推动“竺葵 -2”无人 机年产量由 2023 年的约 2000 架提升至 2025 年近 5000 架，单价成本仅 2 万美 元。 根据乌克兰国防情报局下属 War&Sanctions 官网，竺葵 系列无人机相继推出 “竺葵 -3/4/5”，自“竺葵 -3”起，无人机改型为喷气动力，采取涡喷发动机。