2026年汽车行业激光雷达专题报告：智能驾驶+机器人，激光雷达需求持续上升

激光雷达基本介绍

1.1 激光雷达其他感知器的区别

激光雷达（Light Detection and Ranging, LiDAR）是以激光为探测媒介的主动遥感技术。通过发射激光脉冲并接收反射信号，计算时间差以确定目标的距离、方位、高度等参数，最终生成数字化三维模型。其名称源于英文缩写“LiDAR”，直译为“光探测与测距”。 在智能驾驶与自动化场景的多传感器融合架构中，激光雷达具备极其明确且不可替代的比较优势。相较于依赖环境光线的纯视觉摄像头，它自带光源，能够完美免疫黑夜、长隧道以及剧烈强光（如逆光）带来的“视觉致盲”威胁；而对比传统的毫米波雷达，它在拥有长距离探测能力的同时，实现了从“模糊探物”到“精准描边”的质变，能够清晰地刻画出行人、异形静止车辆以及非标障碍物的三维立体轮廓。正因如此，激光雷达彻底补齐了机器在复杂物理世界中的深度感知短板，已成为推动高级别自动驾驶（L3+）安全落地、泛人形机器人三维导航以及数字孪生与智慧测绘体系建设不可或缺的底层硬件底座。

1.2 激光雷达的分类

早期机械式激光雷达采用宏观机械旋转部件（如马达驱动的360°旋转发射阵列）实现全景视场扫描。尽管该路线光路设计成熟，且具备 200-300 米的优异远距感知能力，但其物理结构的脆弱性成为制约大规模商业化落地的核心痛点。由于内部高频旋转部件在车载复杂振动工况下极易发生机械疲劳，其 MTBF（平均故障间隔时间）通常仅为1000-3000 小时，远低于乘用车规级 13000 小时的严苛底线。此外，多通道光路收发模块的耦合调试极大地拉长了生产周期并压低了装配良率，导致制造成本居高不下。截至2025 年，机械式方案的市场渗透率已大幅萎缩至 5%，其应用场景已实质性退化至对成本和使用寿命不敏感的 L4 级 Robotaxi 测试车队，全面退出乘用车前装量产序列。混合固态激光雷达（主要涵盖转镜式与 MEMS 微振镜式）通过收发模块与扫描部件的解耦设计，以局部“微动”取代全局宏观旋转，是当前乘用车高阶ADAS 系统的绝对主流标配，2025 年市场份额已达 60%。该路线大幅削减了机械磨损，将整机使用寿命指数级提升至 5 万小时以上，成功跨越了车规级可靠性鸿沟。细分来看，转镜式方案将激光收发模块完全固化，仅依赖一维或二维反射镜旋转折射光束，凭借最稳妥的架构率先跑通了车规认证与前装量产闭环；而 MEMS 方案则利用硅基半导体工艺制造微米级振镜，通过静电/电磁驱动实现高频共振扫描，在进一步压缩整机体积（便于无缝融入车顶瞭望塔或进气格栅设计）、提升点云分辨率的同时，依托规模效应成功将单颗BOM成本硬性打入 200 美元区间，正处于市占率快速攀升的红利期。

纯固态激光雷达彻底摒弃一切机械运动组件，被产业界视为实现极致降本与高可靠性的终极演进形态，2025 年其市场份额已强劲突破至 35%。目前该路线主要由Flash（闪光）与 OPA（光学相控阵）两大技术分支主导：Flash 方案通过高密度面阵光源瞬间照亮全视场，结合 SPAD 接收阵列成像，虽受限于光功率分散导致探测距离通常在100米以内，但凭借低于 300 美元的极致性价比，已确立在低速泊车与侧向补盲场景的统治地位；OPA 方案则采用相控阵雷达原理，通过控制阵列单元相位差实现光束的电子偏转，理论探测距离可达 300-500 米且具备 0.05°的高角分辨率，惟目前芯片良率与旁瓣干扰等技术瓶颈仍有待突破。值得重点关注的是，2025 年“芯片化集成（LiDAR-on-Chip）”已成为重塑行业估值的核心变量。依托硅光技术将发射、接收与处理模块高度集成于单一 CMOS 晶圆，激光雷达正加速完成从“精密光学仪器”向“标准化半导体元件”的底层逻辑跃迁，将产品体积压缩至硬币级别的同时，彻底颠覆了传统的制造成本曲线，为纯固态方案的全面普及奠定了坚实基础。

1.3 激光雷达的行业现状

激光雷达的上游主要指提供核心光学与电子元器件的基础硬件供应商，它们直接决定了整机的性能上限与制造成本。上游体系可精简为四大核心模块：负责发射激光脉冲的“光源”模块（如 VCSEL 或 EEL 等激光器芯片）；负责精准捕捉微弱反射光子的“接收”模块（如高灵敏度的 SPAD 或 SiPM 光电探测器）；负责瞬间计算飞行时间（ToF）并生成 3D 点云的“主控算力”模块（如 FPGA 或高度集成的ASIC 芯片）；以及控制光线扫射与过滤的“扫描与光学”部件（如透镜、滤光片与MEMS 微振镜）。整体而言，上游不仅是整个产业链中技术壁垒最高、最容易“卡脖子”的环节，也是当前资本市场中“国产替代”博弈最激烈、利润最丰厚的核心地带。 激光雷达的中游主要指整机制造环节。它负责将上游的激光器、探测器、MEMS微振镜等核心零部件，通过设计、组装、测试整合为完整的雷达整机，并进一步结合感知算法与多传感器融合技术，形成可直接交付给下游车企、机器人厂商的感知解决方案。中游的核心能力体现在车规级量产落地、硬件集成优化与算法适配上，既需整合上游硬件，又要响应下游场景的定制化需求，是技术走向商业化落地的关键枢纽。当前，中游格局呈现国内企业主导、头部效应显著的特征。海外厂商 Luminar、Innoviz、Ouster分别聚焦 1550nm 长距、MEMS 车规与工业测绘场景；而国内市场装机量已几乎被四大供应商垄断。其中，禾赛与速腾聚创凭借规模化量产能力绑定理想、比亚迪等车企；华为依托全栈自研能力服务问界等车型；图达通则聚焦 1550nm 高端路线绑定蔚来。据盖世汽车研究院 2025 年国内乘用车激光雷达标配数据，前四名依次为华为技术（1406294颗）、禾赛科技（1143162 颗）、速腾聚创（575661 颗）和图达通（259335 颗），其他加总仅为 1376 颗，四家累计市场份额加总高达 99.9%。

近年来激光雷达成本大幅下降。激光雷达作为高阶智驾系统的核心传感器，早期其占整车成本比比较大。在过去几年中，激光雷达的单颗成本从数万元降至现在的2000元到 3000 元，成本的下降为激光雷达需求量的提升提供了良好的先决条件。我们认为，激光雷达的成本下降主要归因于技术的进步，主要包括如下方面。（1）芯片化与集成化：自研专用芯片（ASIC）的广泛应用，使得激光雷达的电子部件成本大幅下降。早期激光雷达采用通用芯片，功能利用率低，造成成本浪费，而自研芯片可剔除不需要的功能，集成所需功能，从而显著降低成本。例如，禾赛科技通过自研ASIC 芯片，实现了收发模组的集成化，大幅减少了元器件数量，降低了生产成本。（2）发射模块优化：发射端逐渐采用平面化的激光器器件，如垂直腔面发射激光器（VCSEL）有望逐渐取代传统的边发射激光器（EEL）。VCSEL 在工艺上更具优势，且近年来其发光功率密度显著提升，弥补了传统 VCSEL 的不足。（3）固态化技术发展：固态激光雷达通过减少机械部件，实现了体积小、可靠性高的设计目标，降低了制造成本。混合固态激光雷达已成为 20-40 万价格区间乘用车市场的主力方案，其一维转镜方案在可靠性、体积和重量上具有显著优势。

价格下降驱动相关主机厂出货量的提升，毛利率同时未受影响。2025 年系国内激光雷达行业的商业化盈利元年，头部企业依托极致的规模效应与技术降本正式跨越盈亏平衡点，行业格局呈现向“双寡头”集中的强马太效应。从出货量与业绩端观之，禾赛科技确立了绝对领先的龙头地位，2025 年全年总出货量突破162.04 万台（同比激增222.9%），并成为全球首家实现全面 GAAP 盈利的激光雷达整机厂。其基本盘由乘用车ADAS 前装量产业务强势筑底，全年 ADAS 出货量达 138.1 万台，深度绑定理想、小米等头部新势力车企，尽享高阶智驾渗透率提升红利。同期，速腾聚创亦迎来了历史性业绩拐点，全年总出货量达 91.2 万台（同比+67.6%），并于2025 年第四季度首次实现单季净利润转正。在出货结构上，速腾聚创虽在车载 ADAS 端（60.9 万台）位居次席，但其在泛机器人及具身智能赛道率先实现爆发式放量，全年该领域出货量达30.3 万台（同比暴增 1141.8%），不仅在绝对量上反超禾赛（23.9 万台），更成功构筑了极具爆发力与高毛利特征的第二增长曲线。展望 2026 年，禾赛给出300 万至350 万台的进取型总出货指引，而速腾聚创预期单机器人业务便将逼近百万台量级。同时，虽然单机价格有所下滑，但两大激光雷达龙头的毛利率在 2022-2023 后持续攀升企稳，2025 年禾赛科技销售毛利率维持高位运行，速腾聚创毛利率持续攀升，至26.49%的水平。综合来看，随着单机价格的下降，国内激光雷达双雄已实质性摆脱单纯依赖车企定点内卷的单一逻辑，全面迈入“智能汽车+泛机器人”双引擎共振的规模化放量新周期，产业链话语权与盈利确定性得到全面重塑。

激光雷达行业的下游应用以智能汽车为绝对核心，是驱动技术迭代与成本下探的核心引擎。具体覆盖乘用车 L2+/L3+级高级驾驶辅助系统（ADAS）、商用车自动驾驶以及Robotaxi/Robotruck 三大方向。其中，乘用车前装市场是重中之重，2025 年中国乘用车前装标配前向主激光雷达总装机量已达 275.6 万台，在新能源车中的渗透率高达21%，单月最高甚至达到 28%。车规级认证、长距高分辨率与高可靠性是核心要求，L3+高阶智驾车型已实现激光雷达 100%标配。 除智能汽车外，机器人与工业 AGV 是下游增速最快的赛道，2025 年同比增速超100%。速腾聚创该年机器人激光雷达销量突破 30.3 万台，同比激增1141.8%；禾赛科技相关产品交付量也达 24 万台，同比增长 425.8%。该领域主要服务于割草机器人、仓库AGV/AMR等场景，对激光雷达的需求集中在低成本、小体积、低功耗，无需严苛的车规级认证，量产门槛相对较低。同时，智能交通依托车路协同建设成为稳定增量，路侧激光雷达用于智慧路口、高速监测的环境感知，国内首个《车路协同路侧激光雷达技术规范》已于2025 年发布，推动行业规范化发展。测绘是激光雷达的传统优势场景，对高精度、大视场角要求极高。此外，无人机、工业自动化、智慧安防等则构成了需求分散且定制化特征明显的小众细分增量市场。

激光雷达市场在未来 4-5 年间有非常广阔的发展空间。根据图达通的招股说明书，2024 年-2030 年全球激光雷达解决方案复合年增长率高达59.5%，细分市场来看，非车用场景 2024 年-2030 年复合增长率达 48.9%，车用场景复合增长率高达63.4%，无论是车用或非车用场景，激光雷达市场在未来 4-5 年将有非常广阔的发展空间。