2026年五一视界公司研究报告：中国物理AI唯一标的，英伟达GTC点名龙头企业卡位全球生态

中国物理 AI 行业领军者

1.1 发展历程：从可视化工具到物理 AI 基础设施

五一视界成立于 2015 年 2 月，总部位于北京，是全 球领先的数字孪生与物理 AI（Physical AI）基础设施服务商。公 司自创立之初便确立了“克隆地球”的宏伟愿景，致力于通过原 创的图形学与物理仿真技术，构建一个与现实世界平行的、可计 算的数字孪生世界。这不仅是视觉上的高度还原，更是将物理世 界的运行规律、实时数据与 AI 决策逻辑进行深度耦合。 作为行业领军者，五一视界不仅提供数字孪生底座，更在通用人 工智能浪潮中，通过物理仿真环境为智能体提供模拟训练的“数 字沙盒”。目前，公司已形成以北京、上海、成都等为研发中心 的全球化布局，业务覆盖智慧城市、交通、水利、能源及工业制 造等数十个领域，成为支撑国家数字化转型与具身智能发展的核 心物理基座。

五一视界构建了互为支撑的三大核心业务板块： 51Aes（数字孪生平台）：该平台主要依托 51CIM（城市信息模 型）技术，将物理空间的静态要素数字化。公司制定了全要素场 景精度分级标准，将数字孪生场景划分为 L1 至 L5 五个等级， 分别对应不同的应用需求。该平台主要应用于城市治理、水利能 源及数字化工厂。 51Sim（合成数据与仿真平台）：该平台针对自动驾驶及机器人 等需要物理规则模拟的场景开发。核心产品包括 SimOne（仿真 测试）、DataOne（数据闭环）。它通过算法生成符合物理定律 的合成数据，为智能算法提供高效率、低成本的训练环境，解决 真实道路测试中极端工况难以覆盖的问题。 51Earth（数字地球平台）：该平台致力于实现全球尺度下的地 理空间数字化。利用遥感数据和自动化建模技术，提供云端的大 规模数字地图底座，支持跨地域、超大范围的空间数据调用与分 析。 目前，五一视界定位已从单一的可视化方案提供商，转变为物理 AI 基础设施服务商。公司通过提供标准化的底层软件、高保真合成数据以及大规模仿真环境，支撑政府机构与企业在智慧城市 管理、自动驾驶开发、具身智能训练等领域的数字化需求。

五一视界的发展历程是一个从底层引擎研发到垂直行业深耕，再 到全球时空基础设施构建的过程： 第一阶段（2015-2017 年）：技术基因构建期。 这一阶段，公司完成了底层图形引擎的初步构建，并通过智慧城 市与地产数字化业务实现了早期商业化落地。 2015 年 2 月：公司正式在北京成立。 2015 年-2016 年：获得天使轮及 A 轮融资，投资方包括经纬创 投、启明创投、商汤科技等。 2017 年：公司推出 51CIM（城市信息模型）产品，并率先在行 业内提出全要素场景（AES）精度分级体系。该体系将数字孪生 场景按精细度划分为 L1 至 L5 五个等级，解决了行业交付标准 的空白。 第二阶段（2017-2022 年）：业务多元化与仿真技术突破期。公司开始从静态场景还原向动态物理仿真转型，特别是在自动驾 驶仿真领域进行了深度布局。 2017 年 12 月：举办首届“地球克隆计划”发布会（EC1），正 式孵化 51Sim 品牌，推出无人驾驶仿真平台 51Sim-One。 2018 年 12 月：举办 EC2 发布会，发布智慧城市产品 51City-One 及针对 5G 环境的云渲染平台 51Cloud。 2019 年-2021 年：公司先后完成 B 轮、C 轮多轮融资，资方引入 招商局创投、光速光合、中信建投等机构。 2022 年：公司正式发布 51Earth（数字地球平台）。该平台利用 自动化建模技术，实现了从局部场景到全球尺度的大规模数字空 间构建，主要面向低空经济、卫星及大范围地理信息应用。第三阶段（2022 年至今）：商业化提速与资本化里程碑。 公司通过产品迭代与资本运作，确立了其在物理 AI（PhysicalAI） 赛道的地位。 2024 年 6 月：公司获得南宁焕新资本 2 亿元 F 轮战略投资，投 后估值达到 44 亿元人民币。 2025 年 4 月：宣布推出空间智能交互平台 Clonova 与具身智能 开放数据平台 Aperdata，旨在服务于机器人训练所需的海量合成 数据。 2025 年 12 月 30 日：五一视界正式在香港联合交易所主板挂牌 上市。公司以 18C 特专科技企业身份 登陆港股，发行价为 30.5 港元，上市首日市值超过 140 亿港元。 此次上市完成了公司资本市场的闭环，正式成为资本市场公认的 “物理 AI 第一股”。

1.2 股权结构与管理团队：高比例持股绑定核心利益

创始人与管理层背景

创始人李熠，1985 年后出生，毕业于重庆大学，早期有房地产公 司总经理从业经历，对城市空间数据有深刻理解，这一背景在一 定程度上塑造了公司早期以城市信息建模切入市场的战略路径。 截止 2025 年 12 月 30 日公司上市时，控股股东创始人李熠直接持股数量为 4767.08 万股，占总股本的 11.73%，此外，李熠还通 过其控制的星际宏图科技（北京）有限公司间接持有公司 4693.35 万股，占总股本的 11.55%，是公司单一最大股东。管理层团队 在计算机图形学、计算机视觉及物理仿真领域拥有深厚积淀，核 心利益的高度绑定为公司长效研发提供了组织保障。

产业战略投资者的协同效应

在股东阵列中，摩尔线程与商汤科技的引入具备战略前瞻性： 摩尔线程：为公司提供国产化全功能 GPU 算力底座，确保了 51Sim 在全栈国产化路径上的底层自主可控。 商汤科技：在 AIGC、感知算法及合成数据领域形成深层技术 协同，助力五一视界从单一的仿真工具向“物理 AI+大模型” 的平台化架构演进。 多元化的股东结构不仅涵盖了头部财务机构（如光速光合、云 九资本），更通过产业资本的加持，构筑了行业领先的生态协 同优势。

业务分析：三维协同的物理 AI 生态矩阵

五一视界以“克隆地球”为底层逻辑，构建了 51Aes（数字孪生）、 51Sim（合成数据与仿真）、51Earth（数字地球）三大业务板块。 三大平台共享底层的全要素场景（AES）引擎与物理仿真算法， 形成了从“空间感知”到“决策仿真”的完整闭环。

2.1 51Aes：稳健的现金流支柱与场景入口

业务定位：垂直行业的数字孪生底座

作为五一视界商业化程度最高的核心板块，51Aes 在 2022-2024 年均贡献了公司超过 79%的总营收，是保障公司现金流稳健的核 心支柱。其产品体系已从单一的城市建模演进为多维度的行业镜 像系统，形成了针对不同场景的子品牌矩阵： 51CIM（城市信息模型）：51CIM 侧重于宏观与微观结合的城市 全要素复现。通过集成 GIS（地理信息系统）、BIM（建筑信息 模型）及 IoT 实时数据，51CIM 为城市管理者提供了一个“一网 统管”的视觉化决策平台，有效支撑了城市规划、交通调度及应 急管理等复杂场景，是政府侧数字政府建设的关键技术基石。 51WIM（水信息模型）：针对近年来国家大力推动的“数字孪生 流域”建设红利，51WIM 将物理仿真分析与水利专业模型深度 融合。它不仅能进行三维地形的渲染，更具备针对洪水演进、水 资源分配、水质监测的科学计算能力，实现了防洪调度的“预报、 预警、预演、预案”四预功能。 51XIM（工业及能源信息模型平台）：51XIM 标志着公司从城市 尺度向工业及能源尺度的向下渗透。通过对工业园区、电力电网、 仓储物流等高价值细分赛道的深度适配，51XIM 助力工业互联 网从单纯的“平面数据监测”跃升为“三维模拟操控”。其核心 价值在于通过数字孪生体进行设备疲劳测试、流程优化模拟，从 而显著降低企业的运营风险与试错成本。

战略协同：为物理 AI 提供“燃料”

在深度研究五一视界的商业价值时，51Aes 的价值不应被孤立地 视为传统的软件工程或集成业务。其核心竞争力在于通过 51Aes 在智慧城市、工业现场及电力能源等垂直领域深度沉淀的海量、 多模态、且具备真实物理属性的空间资产。 这些资产已成为 51Sim 训练自动驾驶、无人机及人形机器人等 具身智能（EmbodiedAI）算法的最佳“天然试验场”。这种协同 效应体现在以下三个维度： 多模态物理场景的资产化：不同于传统的视觉渲染，五一视界积 累的空间数据带有精确的碰撞属性、摩擦系数、光照反射等物理 参数。这些“带物理属性”的数据是 AI 模型从虚拟走向现实（Simto-Real ） 的 关 键 ， 有 效 解 决 了 感 知 算 法 在 极 端 边 缘 场 景 （CornerCases）下的数据匮乏问题。 从“静态孪生”到“动态闭环”的转化壁垒：公司具备将 51Aes 的静态空间数据无缝转化为 51Sim 动态仿真环境的能力。这意 味着客户在完成数字孪生基础设施建设后，可以低成本地开启物 理 AI 的仿真训练。这种“空间感知+逻辑仿真”的无缝对接，构 建了公司在物理 AI 赛道中极高的技术迁移成本与竞争门槛。 合成数据（SyntheticData）的飞轮效应：通过在数字孪生场景中 自动生成海量的、标注精准的合成数据，五一视界正在为物理 AI 提供取之不尽的“数字燃料”。这种基于真实场景还原、通过仿 真引擎扩充的补给模式，使其在算法迭代效率上具备了显著的先 发优势。

2.2 51Sim：物理 AI 时代的核心增长引擎

产品矩阵：构建端到端数据闭环

51Sim 合成数据与仿真平台包含三大核心产品，构成完整的自动 驾驶数据与仿真全链条解决方案：

SimOne 智驾仿真平台：高保真算法验证环境

SimOne 是面向自动驾驶算法验证与测试的专业级高保真仿真平 台。它不仅提供基础的视觉渲染，更核心的价值在于其物理引擎 支撑下的全栈仿真能力： 多传感器仿真：实现对激光雷达、摄像头、毫米波雷达及超声波 等传感器的物理级模拟。 复杂交通流建模：基于真实交通逻辑，构建具备随机性与交互性 的动态交通环境。 CornerCases（极端场景）构建：通过参数化工具快速生成雨雪 雾霾、强光干扰、违章切入等现实中难以采集的长尾场景。 核心指标：其仿真置信度已突破 90%，场景一致性达到 92%。这 意味着在 SimOne 中得到的算法表现，可以极高精度地迁移至真 实路测，显著降低了实车测试的风险与周期。

DataOne 数据闭环平台：合成数据驱动的效率中枢

DataOne 是五一视界在数据层面的核心差异化产品。在自动驾驶 进入“数据驱动”的端到端大模型时代，高质量标注数据的需求 量呈几何级数增长，DataOne 的战略地位愈发凸显。 合成数据（SyntheticData）的成本优势：传统真实道路采集面临 成本高昂（实车、油耗、人工）、标注耗时且难以覆盖危险场景 等弊端。DataOne 通过 51Aes 的空间资产自动生成海量多样化场 景，实现“真假混合训练”，大幅提升算法在复杂工况下的鲁棒 性。 端到端闭环流程：DataOne 打通了“数据采集-自动标注-数据扩 增-模型训练-云端仿真-OTA 验证”的完整全生命周期。这种“闭环”确保了每一比特数据都能有效转化为算法的进化动力，是头 部 OEM 车企及 Tier1 供应商提升智驾迭代效率的关键赋能工具。

TIM 交通信息模型平台：城市级动态语义底座

TIM 平台主要面向城市及高速公路级的大尺度交通场景。它不仅 是简单的地图展现，更是具备动态语义信息的高精度交通模型： 为仿真提供背景支撑：TIM 为 SimOne 提供高度还原的真实交通 流背景，确保智驾测试处于一个符合物理逻辑和社会契约的流动 环境。 车路协同（V2X）延伸：作为独特的交通大数据资产，TIM 能够 实时接入路侧感知数据，为智慧交通运营、交管决策及 V2X 应 用提供数字化支撑。 独立商业价值：TIM 具备向政府交管部门、高速运营方独立输出 的能力，是公司在智慧交通赛道实现商业闭环的重要入口。

编辑：火腿肠